Pregled po CROSBI profilu: Tamara Petrović (CROSBI Profil: 24108, MBZ: 303155)

1.

Thenius, Ronald; Moser, Daniel; Varughese, Joshua Cherian; Kernbach, Serge; Kuksin, Igor; Kernbach, Olga; Kuksina, Elena; Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara et al.
subCULTron - Cultural Development as a Tool in Underwater Robotics // Artificial Life and Intelligent Agents / Lewis, Peter R. ; Headleand, Christopher J. ; Battle, Steve ; Ritsos, Panagiotis D. (ur.).
Birmingham: Springer, 2018. str. 27-41 doi:10.1007/978-3-319-90418-4_3
doi zool33.uni-graz.at www.springerprofessional.de
2.

Kovačić, Zdenko; Butler, Michael; Lista, Paolo; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Petric, Frano
Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems // Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor / Bostelman, Roger ; Messina, Elena (ur.).
West Conshohocken (PA): American Society for Testing and Materials (ASTM International), 2016. str. 106-128 doi:10.1520/STP159420150050
doi

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

1.

Batinovic, Ana; Ivanovic, Antun; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan
A Shadowcasting-Based Next-Best-View Planner for Autonomous 3D Exploration // IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2022), 2; 2969-2976 doi:10.1109/lra.2022.3146586 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
2.

Batinović, Ana; Petrović, Tamara; Ivanović, Antun; Petrić, Frano; Bogdan, Stjepan
A multi-resolution frontier-based planner for autonomous 3D exploration // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 3; 4528-4535 doi:10.1109/lra.2021.3068923 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
3.

Babić, Anja; Lončar, Ivan; Arbanas, Barbara; Vasiljević, Goran; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Mišković, Nikola
A Novel Paradigm for Underwater Monitoring Using Mobile Sensor Networks // Sensors, 20 (2020), 16; 4615, 23 doi:10.3390/s20164615 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi www.mdpi.com doi.org
4.

Vasiljević, Goran; Petrović, Tamara; Arbanas, Barbara; Bogdan , Stjepan
Dynamic Median Consensus for Marine Multi-Robot Systems Using Acoustic Communication // IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (2020), 1; 1, 8 doi:10.1109/LRA.2020.3007420 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
5.

Križmančić, Marko; Arbanas, Barbara; Petrović, Tamara; Petric, Frano; Bogdan, Stjepan
Cooperative Aerial-Ground Multi-Robot System for Automated Construction Tasks // IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (2020), 1; 1, 8 doi:10.1109/LRA.2020.2965855 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
6.

Draganjac Ivica; Petrović Tamara; Miklić Damjan; Kovačić Zdenko; Oršulić Juraj
Highly-scalable traffic management of autonomous industrial transportation systems // Robotics and computer-integrated manufacturing, 63 (2019), 101915, 17 doi:10.1016/j.rcim.2019.101915 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi www.sciencedirect.com
7.

Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Petrović, Tamara; Oršulić, Juraj; Bogdan, Stjepan; Miklić, Damjan; Kokot, Mirko
Autonomous Vehicles and Automated Warehousing Systems for Industry 4.0 // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 17-23 (domaća recenzija, članak, znanstveni)
8.

Lončar, Ivan; Babić, Anja; Arbanas, Barbara; Vasiljević, Goran; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Mišković, Nikola
A Heterogeneous Robotic Swarm for Long-Term Monitoring of Marine Environments // Applied Sciences-Basel, 9 (2019), 7; 1388, 29 doi:10.3390/app9071388 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi www.mdpi.com
9.

Arbanas, Barbara; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan
Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams // Autonomous robots, Online (2018), First; 1-18 doi:10.1007/s10514-018-9712-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi link.springer.com
10.

Filipović, Marko; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara
Robot workstation failure recovery based on a layout optimization // Transactions of the institute of measurement and control, 40 (2017), 2; 375-388 doi:10.1177/0142331216656757 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi journals.sagepub.com
11.

Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara
Resource Allocation in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Systems Based on Machine-job Incidence Matrix // Ieee transactions on industrial informatics, 7 (2011), 1; 105-114 doi:10.1109/TII.2010.2076291 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
12.

Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Matrix-based sequencing in multiple re-entrant flowlines // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3; 359-385 doi:10.1177/0142331208100104 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi tim.sagepub.com tim.sagepub.com
13.

Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Simulation notes Europe, 20 (2010), 3-4; 5-12 doi:10.11128/sne.20.tn.09981 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
doi www.sne-journal.org
14.

Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara
Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 7 (2010), 1; 151-155 doi:10.1109/TASE.2009.2016350 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi

Drugi radovi u časopisima

1.

Kokot, Mirko; Miklić, Damjan; Petrović, Tamara
Path Continuity for Multi-Wheeled AGVs // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 4; 7437-7444 doi:10.1109/LRA.2021.3099086 (međunarodna recenzija, članak, ostalo)
doi ieeexplore.ieee.org

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

1.

Kotarski, Denis; Scuric, Alen; Piljek, Petar; Petrovic, Tamara
Design and Prototyping of a Ground-Aerial Robotic System // 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Varšava, Poljska, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
2.

Ferreira, Barbara Arbanas; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan
Distributed Mission Planning of Complex Tasks for Heterogeneous Multi-Robot Systems // 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
online ; Mexico City, Meksiko: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 1224-1231 doi:10.1109/case49997.2022.9926542 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
doi
3.

Goričanec, Jurica; Kapetanović, Nadir; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Vasiljević, Goran; Gledec, Gordan; Stuhne, Dario; Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Petrović, Tamara et al.
Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications: ConTEL 2021 / Antonić, Martina ; Babić, Jurica (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2021. str. 181-188 doi:10.23919/ConTEL52528.2021.9495969 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
4.

Batinović, Ana; Oršulić, Juraj; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Decentralized Strategy for Cooperative Multi-Robot Exploration and Mapping // IFAC-PapersOnLine Volume 53, Issue 2
Berlin, Njemačka, 2020. str. 9682-9687 doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2618 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.sciencedirect.com
5.

Arbanas, Barbara; Petrović Tamara; Bogdan Stjepan
Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Two Communication Channels // Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Zadar, Hrvatska, 2018. str. 358-363 doi:10.1109/MED.2018.8442929 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
6.

Arbanas, Barbara; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Scheduled Acoustic Communication // Proceedings of the 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO)
Kobe, Japan, 2018. str. 1-5 doi:10.1177/0142331216656757 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
7.

Arbanas, Barbara; Boljunčić, Sara; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Decentralized Energy Sharing Protocol using TÆMS Framework and Coalition-based Metaheuristic for Heterogeneous Robotic Systems // 20th IFAC World Congress - proceedings / IFAC-PapersOnLine series, 50(1) / Dochain, Denis ; Henrion, Didier ; Peaucelle, Dimitri (ur.).
Toulouse, Francuska: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2017. str. 5914-5919 doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1377 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
doi www.sciencedirect.com
8.

Maždin, Petra; Arbanas, Barbara; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Mišković, Nikola
Trust Consensus Protocol for Heterogeneous Underwater Robotic Systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 341-346 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
www.sciencedirect.com
9.

Arbanas, Barbara; Ivanović, Antun; Car, Marko; Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Stockholm, Švedska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 5463-5468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
ieeexplore.ieee.org
10.

Petrović, Tamara; Haus, Tomislav; Arbanas, Barbara; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan
Can UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks // Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2015)
Colmar, Francuska, 2015. str. 238-245 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
11.

Krnjak, Antonio; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko
Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Seattle (WA): IEEE Press, 2015. str. 2034-2041 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
12.

Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
An Approach to Determination of Simple Circular Waits in Reconfigurable Multi-Vehicle Systems // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
13.

Petrović, Tamara
Path Assignment and Resource Allocation Control in Reconfigurable Multi-Vehicle System // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
14.

Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Machine-Job Incidence Matrix Based Analysis of Manufacturing Systems in Time Domain // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 234-239 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
ieeexplore.ieee.org
15.

Krnjak, Antonio; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Matrix model based control of Flexible Manufacturing Systems using Banker’s algorithm // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 252-257 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
16.

Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, Stjepan
Modular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
Saint Paul (MN): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 3449-3454 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
17.

Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara
An optimal non-blocking dispatching in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by using Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of EMSS: The European Modelling & Simulation Symposium 2011 / Agostino G. Bruzzone ; Miquel A. Piera ; Francesco Longo ; Priscilla Elfrey ; Michael Affenzeller ; Osman Balci (ur.).
Genova: Universita di Genova, 2011. str. 722-727 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
18.

Kalinovčić, Luka; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Bobanac, Vedran
Modiﬁed Banker’s algorithm for scheduling in multi-AGV systems // Proc. of IEEE Conference on Automation Science and Engineering
Trst, Italija, 2011. str. 351-356 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
19.

Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara
Dispatching in Free-Choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by Using Machine-Job Incidence Matrix // Proceedings of The 6th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010)
Toronto, 2010. str. 617-623 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
20.

Petrović Tamara; Bogdan Stjepan; Sindičić, Ivica
Determination of Circular Waits in Multiple-Reentrant Flowlines based on Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of the European Control Conference 2009 / László Keviczky, József Bokor (ur.).
Budimpešta: The European Union Control Association (EUCA), 2009. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
21.

Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume / Troch, I ; Breitenecker, F (ur.).
Beč: ARGESIM - Publishing house, 2009. str. 1643-1654 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
22.

Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Matrix-based Approach to Sequence Analysis in Multiple Reentrant Flowlines // Proceedings of 2008 American Control Conference
Seattle (WA), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Drugi radovi u zbornicima skupova

1.

Tomislav Erdelić, Tamara Petrović, Stjepan Bogdan
Algoritmi za rekonfiguraciju prometnih sustava s promjenjivim prometom putnika // Automatizacija u prometu
Dubrovnik, Hrvatska, 2014. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

Sažeci sa skupova

Druga sudjelovanja na skupovima

1.

Cengic T; Sabalic S; Petrovic T; Kodvanj J; Kolundzic R
Direct 3D titanium alloy selective laser sintering patient made implant used for personalized pelvic reconstruction // Orthopaedics - today and future
Basel, Švicarska, 2014. (poster, podatak o recenziji nije dostupan, ostalo, znanstveni)

Ocjenski radovi

Doktorske disertacije

1.

Petrović, Tamara
Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, zagreb

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

1.

Travančić, Robert
Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
2.

Sebešić, Dominik
Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
3.

Kovač, Ines
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
4.

Ferenca, Matko
Upravljanje robotom Pepper putem govora, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
5.

Petrov, Tamara
Špediter kao logistički operator, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Pomorski fakultet, Rijeka
repository.pfri.uniri.hr
6.

Mate Landeka
Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
7.

Varnica, Ivan
Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
8.

Maždin, Petra
Trust Based Consensus in Multi-Agent Systems with Variable Topology, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
9.

Boljunčić, Sara
Decentralized Approach to Energy Exchange in Multi-robot Systems, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
10.

Bilać, Miriam
Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
11.

Varnica, Ivan
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
12.

Erdelić, Tomislav
Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
13.

Turk, Dora
Simulator redova čekanja, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
14.

Tomac, Tea
Upravljanje višeagentnim sustavima pomoću Petrijevih mreža, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
15.

Pišković, Zvonimir
Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima s više autonomnih vozila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
16.

Kovjanović, Nataša
Određivanje strukturnih svojstava sustava s diskretnim događajima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
17.

Hoško, Ivan
Obrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
18.

Dorić-Pečina, Lana
Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
19.

Petrović, Tamara
Dinamički matrični model sustava s diskretnim događajima, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb