Pregled po CROSBI profilu: Tamara Petrović (CROSBI Profil: 24108, MBZ: 303155)
Pronađeno 61 radova
-
26.Robot workstation failure recovery based on a layout optimization // Transactions of the institute of measurement and control, 40 (2017), 2; 375-388 doi:10.1177/0142331216656757 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
27.Trust Based Consensus in Multi-Agent Systems with Variable Topology, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Decentralized Approach to Energy Exchange in Multi-robot Systems, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Trust Consensus Protocol for Heterogeneous Underwater Robotic Systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 341-346 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Stockholm, Švedska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 5463-5468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
31.Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems // Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor / Bostelman, Roger ; Messina, Elena (ur.).
West Conshohocken (PA): American Society for Testing and Materials (ASTM International), 2016. str. 106-128 doi:10.1520/STP159420150050 -
33.Can UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks // Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2015)
Colmar, Francuska, 2015. str. 238-245 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
35.Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Seattle (WA): IEEE Press, 2015. str. 2034-2041 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
36.Direct 3D titanium alloy selective laser sintering patient made implant used for personalized pelvic reconstruction // Orthopaedics - today and future
Basel, Švicarska, 2014. (poster, podatak o recenziji nije dostupan, ostalo, znanstveni) -
37.Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
38.Algoritmi za rekonfiguraciju prometnih sustava s promjenjivim prometom putnika // Automatizacija u prometu
Dubrovnik, Hrvatska, 2014. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
39.An Approach to Determination of Simple Circular Waits in Reconfigurable Multi-Vehicle Systems // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Path Assignment and Resource Allocation Control in Reconfigurable Multi-Vehicle System // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
41.Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, zagreb
-
42.Simulator redova čekanja, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Upravljanje višeagentnim sustavima pomoću Petrijevih mreža, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
44.Machine-Job Incidence Matrix Based Analysis of Manufacturing Systems in Time Domain // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 234-239 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Matrix model based control of Flexible Manufacturing Systems using Banker’s algorithm // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 252-257 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Modular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
Saint Paul (MN): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 3449-3454 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.An optimal non-blocking dispatching in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by using Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of EMSS: The European Modelling & Simulation Symposium 2011 / Agostino G. Bruzzone ; Miquel A. Piera ; Francesco Longo ; Priscilla Elfrey ; Michael Affenzeller ; Osman Balci (ur.).
Genova: Universita di Genova, 2011. str. 722-727 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima s više autonomnih vozila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Modified Banker’s algorithm for scheduling in multi-AGV systems // Proc. of IEEE Conference on Automation Science and Engineering
Trst, Italija, 2011. str. 351-356 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
50.Resource Allocation in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Systems Based on Machine-job Incidence Matrix // Ieee transactions on industrial informatics, 7 (2011), 1; 105-114 doi:10.1109/TII.2010.2076291 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
