Pregled po CROSBI profilu: Tamara Petrović (CROSBI Profil: 24108, MBZ: 303155)
Pronađeno 61 radova
-
1.Design and Prototyping of a Ground-Aerial Robotic System // 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Varšava, Poljska, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Distributed Mission Planning of Complex Tasks for Heterogeneous Multi-Robot Systems // 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
online ; Mexico City, Meksiko: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 1224-1231 doi:10.1109/case49997.2022.9926542 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.A Shadowcasting-Based Next-Best-View Planner for Autonomous 3D Exploration // IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2022), 2; 2969-2976 doi:10.1109/lra.2022.3146586 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Path Continuity for Multi-Wheeled AGVs // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 4; 7437-7444 doi:10.1109/LRA.2021.3099086 (međunarodna recenzija, članak, ostalo)
-
5.Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications: ConTEL 2021 / Antonić, Martina ; Babić, Jurica (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2021. str. 181-188 doi:10.23919/ConTEL52528.2021.9495969 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.A multi-resolution frontier-based planner for autonomous 3D exploration // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 3; 4528-4535 doi:10.1109/lra.2021.3068923 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
8.Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
9.Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Upravljanje robotom Pepper putem govora, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
11.Decentralized Strategy for Cooperative Multi-Robot Exploration and Mapping // IFAC-PapersOnLine Volume 53, Issue 2
Berlin, Njemačka, 2020. str. 9682-9687 doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2618 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.A Novel Paradigm for Underwater Monitoring Using Mobile Sensor Networks // Sensors, 20 (2020), 16; 4615, 23 doi:10.3390/s20164615 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
13.Dynamic Median Consensus for Marine Multi-Robot Systems Using Acoustic Communication // IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (2020), 1; 1, 8 doi:10.1109/LRA.2020.3007420 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
14.Cooperative Aerial-Ground Multi-Robot System for Automated Construction Tasks // IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (2020), 1; 1, 8 doi:10.1109/LRA.2020.2965855 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Highly-scalable traffic management of autonomous industrial transportation systems // Robotics and computer-integrated manufacturing, 63 (2019), 101915, 17 doi:10.1016/j.rcim.2019.101915 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
16.Autonomous Vehicles and Automated Warehousing Systems for Industry 4.0 // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 17-23 (domaća recenzija, članak, znanstveni)
-
17.A Heterogeneous Robotic Swarm for Long-Term Monitoring of Marine Environments // Applied Sciences-Basel, 9 (2019), 7; 1388, 29 doi:10.3390/app9071388 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
18.Špediter kao logistički operator, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Pomorski fakultet, Rijeka
-
19.Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Two Communication Channels // Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Zadar, Hrvatska, 2018. str. 358-363 doi:10.1109/MED.2018.8442929 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Scheduled Acoustic Communication // Proceedings of the 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO)
Kobe, Japan, 2018. str. 1-5 doi:10.1177/0142331216656757 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams // Autonomous robots, Online (2018), First; 1-18 doi:10.1007/s10514-018-9712-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
22.subCULTron - Cultural Development as a Tool in Underwater Robotics // Artificial Life and Intelligent Agents / Lewis, Peter R. ; Headleand, Christopher J. ; Battle, Steve ; Ritsos, Panagiotis D. (ur.).
Birmingham: Springer, 2018. str. 27-41 doi:10.1007/978-3-319-90418-4_3 -
23.Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
24.Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Decentralized Energy Sharing Protocol using TÆMS Framework and Coalition-based Metaheuristic for Heterogeneous Robotic Systems // 20th IFAC World Congress - proceedings / IFAC-PapersOnLine series, 50(1) / Dochain, Denis ; Henrion, Didier ; Peaucelle, Dimitri (ur.).
Toulouse, Francuska: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2017. str. 5914-5919 doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1377 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
