Pregled po CROSBI profilu: Petar Ćurković (CROSBI Profil: 22376, MBZ: 275182, ORCID: 0000-0003-2198-4419)
Pronađeno 73 radova
-
51.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarProbabilistic Approach to Robot Group Control // Advanced Materials Research, 317-319 (2011), 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
52.Bojan Jerbić; Petar Ćurković; Tomislav StipančićAutomatska montaža dvoručnim robotom // Inovation + Enterpreneurship = Competitiveness
Osijek, 2011. str. 78-89 (plenarno, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA robot group control based on Bayesian reasoning // Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol II, WCE 2011 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W., Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.).
Hong Kong: Newswood Limited, 2011. str. 1056-1060 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
54.Ćurković, PetarEvolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom, 2010., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
55.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCooperative coevolution applied to dual-arm robot motion planning // IFAC Proceedings Volumes / Paulo Leitao, Carlos Eduardo Pereira, Jose Barata (ur.).
Lisabon: Universidade Nova de Lisboa, Instituto Politecnico de Braganca, 2010. str. 132-137 doi:10.3182/20100701-2-PT-4011.00024 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
56.Čovo, Petar; Biočina, Bojan; Jerbić, Bojan; Udiljak, Toma; Goja, Željko; Ćurković, Petar; Staroveški, Tomislav; Obrovac, KarloPrototip robotskog sustava za asistiranje u kirurgiji, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
57.Ćurković, Petar; Jerbić, BojanDual-arm robot motion planning based on cooperative coevolution // Emerging trends in technological innovation / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2010. str. 169-179 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_18 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
58.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavComparison of swarm optimization and genetic algorithm for mobile robot navigation // Swarm Robotics From Biology to Robotics / Ester Martinez Martin (ur.).
Beč: IntechOpen, 2010. str. 47-59 doi:10.5772/8601 -
59.Ćurković, PetarMulti-agent systems coordination based on co-evolutionary algorithms // Research advancement for sustainable society
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, sažetak, znanstveni) -
60.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, BojanSubstantial vision application settings analysis // Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.).
Zagreb: Croatian association of production engineering, 2009. str. 217-220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
61.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm-based Approach to Path Planning Using Honey-bees Mating Algorithm and ART Neural Network // Solid state phenomena, 147-149 (2009), 74-80 doi:10.4028/3-908454-04-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
62.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavHybridization of adaptive genetic algorithm and ART 1 neural architecture for efficient path planning of a mobile robot // Transactions of FAMENA, 32 (2008), 2; 11-21 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
63.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarMetode poučavanja u on - line okruženju // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 6 (2008), 47-48 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
64.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavBrza izrada prototipova - rapid prototyping // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 6 (2008), 44-45 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
65.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, BojanNapredni put ka istraživanju: virtualni istraživački laboratorij (VRL) // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 5 (2008), 6-7 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
66.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić BojanRobust autonomous assembly in environment with relatively high level of uncertainty // MITIP 2008 - 10th International Conference on The Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises / Han, Jan ; Holejsovska, Pavla (ur.).
Plzeň: Bily slon, s.r.o. Press, 2008. str. 193-198 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCooperative Coevolutionary approach to dual arm robots’ operation // Annals of DAAAM for 2008 & PROCEEDINGS of 19th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, 2008. str. 341-342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Ćurković, PetarInteligentna stanica za posluživanje automatskog montažnog sustava // Elektrika : Časopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zaštitu, 9 (2008), 3; 34-38 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
69.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm based appraoch to path planning using Honey Bees Mating Algorithm and ART neural architecture // The 4th International Conference Mechatronic Systems and Materials / Gosiewwski, Zdislaw ; Kulesa, Zbigniew (ur.).
Bialystok: Bialystok Technical University, 2008. str. 35-36 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
70.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić BojanVirtualni istraživački laboratorij (VRL): novi put ka istraživanju // Korisnik u fokusu, 9. CARNetova korisnička konferencija, Zbornik radova / Škvarč, Goran (ur.).
Zagreb, 2008. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
71.Ćurković, Petar; Jerbić, BojanHoney-bees optimization algorithm applied to path planning problem // International Journal of Simulation Modelling, VI (2007), 3; 154-165 doi:10.2507/IJSIMM06(3)2.087 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
72.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Vranješ, BožoGenetic Algorithm for Robot Path Estimation // Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: TU Wien Academic Press, 2006. str. 97-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
73.Semenski, Damir; Gubeljak, Nenad; Kozak, Dražan; Ćurković, PetarFull field deformation analysis applied to improved CTOD concept // Proceedings of 10th IMEKO TC10 International Conference on Technical Diagnostics / Monostori, Laszlo (ur.).
Budimpešta: Hungarian Academy of Science, 2005. str. 139-144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
