Pregled po CROSBI profilu: Petar Ćurković (CROSBI Profil: 22376, MBZ: 275182, ORCID: 0000-0003-2198-4419)
Pronađeno 73 radova
-
1.Tadić, Tomislav; Ćurković, PetarBiped Robot Walking based on Deep Reinforcement Learning // 2023 46th ICT and Electronics Convention / Skala, Karolj (ur.).
Rijeka: IEEE, 2023. str. 344-349 doi:10.23919/MIPRO57284.2023.10159946 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Ćurković, PetarBioinspirirani tehnički sustavi // Sustavi, 8 (2022), 28-35 (domaća recenzija, članak, stručni)
-
3.Homolak, SandiDuboki evolucijski algoritmi za samopodešavanje evolucijskih hiperparametara, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
4.Piškorić, IvanDuboko učenje pojačavanjem primijenjeno na robota pokretanog nogama, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
5.Kozumplik, JosipFizikalni simulator PyBullet, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
6.Dragičević, NinoEvolucijsko optimiranje neuronske mreže mobilnog robota, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
7.Medovka, KrešimirPrimjena evolucjiskog algoritma za učenje neuronske mreže, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
8.Matišić, MarkoAnaliza hlađenja pogonskog elektromotora računalnom simulacijom, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
9.Janković, TinGenerativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
10.Tadić, TomislavPrimjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
11.Topolnjak, JanFunkcionalna antropomorfna prijenosna proteza šake, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
12.Šunjić, FilipModeliranje i optimiranje antropomorfne meke robotske šake, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
13.Roban, JosipSamosklapajući origami roboti, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
14.Ćurković, Petar; Čubrić, GoranFUSED DEPOSITION MODELLING FOR 3D PRINTING OF SOFT ANTHROPOMORPHIC ACTUATORS // International journal of simulation modelling, 20 (2021), 2; 303-314 doi:10.2507/IJSIMM20-2-560 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Škrobar, RafaelOptimiranje topologije Bellow aktuatora, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
16.Homolak, SandiGenerativne kontradikcijske neuronske mreže u sintezi originalnih rješenja, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
17.Ćurković, PetarOptimization of Generatively Encoded Multi- Material Lattice Structures for Desired Deformation Behavior // Symmetry, 13 (2021), 2; 293, 14 doi:10.3390/sym13020293 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
18.Grabić, IvanBayesian networks in lane change maneuver prediction, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
19.Radić, MatijaOblikovanje procesa robotiziranog zavarivanja karoserije automobila, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
20.Ćurković, Petar; Jambrečić, AntonioImproving structural design of soft actuators using finite element method analysis // Interdisciplinary description of complex systems, 18 (2020), 4; 490-500 doi:10.7906/indecs.18.4.8 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
21.Jambrečić, AntonioMeke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
22.Ćurković, Petar; Čehulić, LovroDiversity maintenance for efficient robot path planning // Applied Sciences-Basel, 10 (2020), 5; 10051721, 15 doi:10.3390/app10051721 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
23.Šunjić, FilipOblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
24.Mlivić, DenisAnaliza i preoblikovanje Buggy vozila, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
25.Roban, JosipAnaliza i oblikovanje mekih robotskih sustava, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
26.Fiolić, BornaVibracijski mobilni robot, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
27.Ćurković, Petar; Čehulić, LovroEvolutionary Planner of 3D Trajectories // 29th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2018. str. 400-405 doi:10.2507/29th.daaam.proceedings.058 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
28.Ćurković, Petar; Mišković, Luka; Šarančić, DavidLegged 3D Printed Mobile Robot // 29th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2018. str. 394-399 doi:10.2507/29th.daaam.proceedings.057 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
29.Čehulić, LovroOptimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
30.Mišković, LukaPreoblikovanje mobilne robotske platforme, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
31.Šarančić, DavidMobilni roboti pokretani nogama, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
32.Korade, DinkoPrirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
33.Govedić, KlemenOblikovanje mekog mobilnog robota, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
34.Čehulić, LovroUsporedba rada evolucijskog algoritma i algoritma roja na standardnim testnim funkcijama, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
35.Rajaković, MarkoMogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
36.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots // Robotics and computer-integrated manufacturing, 37 (2016), 79-89 doi:10.1016/j.rcim.2015.07.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
37.Ćurković, Natalija; Ćurković, PetarWhat cognitive levels do students really use when solving the items? Cognitive interviews as an efficient tool in test validation. // Global and local challenges for best practices in assessment / Elosua, Paula (ur.).
San Sebastián: University of the Basque Country, 2014. str. 135-136 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, ostalo) -
38.Zovko, Vatroslav; Ćurković, PetarSingularity – a Framework of Corporate Business in Year 2050 // Strategic Management and Decision Support Systems in Strategic Management / Vunjak, N. (ur.).
Novi Sad: University of Novi Sad, 2013. str. 865-872 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Ćosić, Jelena; Ćurković, Petar; Kasać, Josip; Stepanić, JosipInterpreting development of unmanned aerial vehicles using systems thinking // Interdisciplinary description of complex systems, 11 (2013), 1; 143-152 doi:10.7906/indecs.11.1.12 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
40.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCo-Evolutionary Algorithm for Motion Planning of Two Industrial Robots with Overlapping Workspaces // International Journal of Advanced Robotic Systems, 10 (2013), 55; 1-11 doi:10.5772/54991 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
41.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCoordination of Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution // International journal of simulation modelling, 12 (2013), 1; 27-38 doi:10.2507/IJSIMM12(1)3.222 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
42.Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, PetarAutonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni) -
43.Ćurković, PetarCo-evolution of Robotic Behavior for Motion Coordination // 1st International DAAAM Doctoral School
Zadar, Hrvatska, 2012. (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, pp prezentacija, znanstveni) -
44.Ćurković, Petar; Dubić, Krunoslav; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSimultaneous Coordination of Robots With Overlapping Workspaces // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 549-552 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Bučević, Ante; Ćurković, PetarProgramming an Industrial Robot by Demonstration // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalenić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 15-18 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarContext-Aware System Applied in Industrial Assembly Environment // International Journal of Advanced Robotic Systems, 9 (2012), 234; 1-10 doi:10.5772/53235 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
47.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarBayesian approach to robot group control // Electrical Engineering and Intelligent Systems / Sio-long, Ao ; Gelman, Len (ur.).
New York (NY): Springer, 2012. str. 109-119 doi:10.1007/978-1-4614-2317-1_9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm-based Approach to Path Planning Using Honey Bees Mating Algorithm and Adaptive Resonance Theory (ART1) // International review of mechanical engineering, 5 (2012), 5; 624-629 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
49.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarProbabilistic approach to robot group control // Advanced materials research : Equipment manufacturing technology and automation / Chen, Xin (ur.).
Guangzhou, Kina: Trans Tech Publications Ltd., 2011. str. 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
50.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA Bayesian approach to robot group control // Computer technology and application, 2 (2011), 9; 716-723 doi:10.17265/1934-7332/2011.09.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
51.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarProbabilistic Approach to Robot Group Control // Advanced Materials Research, 317-319 (2011), 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
52.Bojan Jerbić; Petar Ćurković; Tomislav StipančićAutomatska montaža dvoručnim robotom // Inovation + Enterpreneurship = Competitiveness
Osijek, 2011. str. 78-89 (plenarno, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA robot group control based on Bayesian reasoning // Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol II, WCE 2011 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W., Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.).
Hong Kong: Newswood Limited, 2011. str. 1056-1060 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
54.Ćurković, PetarEvolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom, 2010., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
55.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCooperative coevolution applied to dual-arm robot motion planning // IFAC Proceedings Volumes / Paulo Leitao, Carlos Eduardo Pereira, Jose Barata (ur.).
Lisabon: Universidade Nova de Lisboa, Instituto Politecnico de Braganca, 2010. str. 132-137 doi:10.3182/20100701-2-PT-4011.00024 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
56.Čovo, Petar; Biočina, Bojan; Jerbić, Bojan; Udiljak, Toma; Goja, Željko; Ćurković, Petar; Staroveški, Tomislav; Obrovac, KarloPrototip robotskog sustava za asistiranje u kirurgiji, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
57.Ćurković, Petar; Jerbić, BojanDual-arm robot motion planning based on cooperative coevolution // Emerging trends in technological innovation / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2010. str. 169-179 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_18 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
58.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavComparison of swarm optimization and genetic algorithm for mobile robot navigation // Swarm Robotics From Biology to Robotics / Ester Martinez Martin (ur.).
Beč: IntechOpen, 2010. str. 47-59 doi:10.5772/8601 -
59.Ćurković, PetarMulti-agent systems coordination based on co-evolutionary algorithms // Research advancement for sustainable society
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, sažetak, znanstveni) -
60.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, BojanSubstantial vision application settings analysis // Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.).
Zagreb: Croatian association of production engineering, 2009. str. 217-220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
61.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm-based Approach to Path Planning Using Honey-bees Mating Algorithm and ART Neural Network // Solid state phenomena, 147-149 (2009), 74-80 doi:10.4028/3-908454-04-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
62.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavHybridization of adaptive genetic algorithm and ART 1 neural architecture for efficient path planning of a mobile robot // Transactions of FAMENA, 32 (2008), 2; 11-21 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
63.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarMetode poučavanja u on - line okruženju // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 6 (2008), 47-48 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
64.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavBrza izrada prototipova - rapid prototyping // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 6 (2008), 44-45 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
65.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, BojanNapredni put ka istraživanju: virtualni istraživački laboratorij (VRL) // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 5 (2008), 6-7 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
66.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić BojanRobust autonomous assembly in environment with relatively high level of uncertainty // MITIP 2008 - 10th International Conference on The Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises / Han, Jan ; Holejsovska, Pavla (ur.).
Plzeň: Bily slon, s.r.o. Press, 2008. str. 193-198 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCooperative Coevolutionary approach to dual arm robots’ operation // Annals of DAAAM for 2008 & PROCEEDINGS of 19th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, 2008. str. 341-342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Ćurković, PetarInteligentna stanica za posluživanje automatskog montažnog sustava // Elektrika : Časopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zaštitu, 9 (2008), 3; 34-38 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
69.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm based appraoch to path planning using Honey Bees Mating Algorithm and ART neural architecture // The 4th International Conference Mechatronic Systems and Materials / Gosiewwski, Zdislaw ; Kulesa, Zbigniew (ur.).
Bialystok: Bialystok Technical University, 2008. str. 35-36 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
70.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić BojanVirtualni istraživački laboratorij (VRL): novi put ka istraživanju // Korisnik u fokusu, 9. CARNetova korisnička konferencija, Zbornik radova / Škvarč, Goran (ur.).
Zagreb, 2008. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
71.Ćurković, Petar; Jerbić, BojanHoney-bees optimization algorithm applied to path planning problem // International Journal of Simulation Modelling, VI (2007), 3; 154-165 doi:10.2507/IJSIMM06(3)2.087 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
72.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Vranješ, BožoGenetic Algorithm for Robot Path Estimation // Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: TU Wien Academic Press, 2006. str. 97-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
73.Semenski, Damir; Gubeljak, Nenad; Kozak, Dražan; Ćurković, PetarFull field deformation analysis applied to improved CTOD concept // Proceedings of 10th IMEKO TC10 International Conference on Technical Diagnostics / Monostori, Laszlo (ur.).
Budimpešta: Hungarian Academy of Science, 2005. str. 139-144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
