Pregled po CROSBI profilu: Edouard Ivanjko (CROSBI Profil: 18007, MBZ: 244492, ORCID: 0000-0002-2083-0672)
Pronađeno 197 radova
-
176.Autonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors, 2006., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
177.AMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab // Proceedings of 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2006, June 15-17, 2006., Balatonfüred, Lake Balaton, Hungary
Balatonfüred, Mađarska, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
178.Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
179.Izgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
180.Proposal of Hypotheses Association for Mobile Robot Localization // Proceedings of EUROCON 2005 - The International Conference on “Computer as a Tool”, Belgrade, Serbia and Montenegro, November 21-24, 2005 / Miroslav Lutovac, Aleksandar Nešković, Djordje Paunović, Dejan Popović, (ur.).
Beograd: Academic Mind, Belgrade, Serbia and Montenegro, 2005. str. 1200-1203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
181.Histogram Based Mobile Robot Localization // Proceedings of the 14th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005
Ljubljana, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
182.Sonar-based self-orientation of indoor mobile robots // Proceedings of International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
183.An implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm // Proceedings of the International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
184.Experimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections // Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation
Limassol, 2005. str. 95-100 doi:10.1109/.2005.1466998 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
185.Improvement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization // Proceedings of 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD05
Bukurešt: Centre of Research and Training CIMR, University Politehnica of Bucharest, 2005. str. 393-398 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
186.Kalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps // Proceedings of the 2005 International Conference on Control and Automation
Budimpešta, 2005. str. 869-874 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
187.Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računastva, Zagreb
-
188.Sonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 3-4; 145-154 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
189.Hough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation // Proceedings of International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT'04
Hammamet, 2004. str. 1573-1578 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
190.Extended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 311-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
191.Izgradnja lokalne vjerojatnosne karte zauzeća prostora na temelju ultrazvučnih senzora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
192.An approach to motion planning of indoor mobile robots // Proceedings of IEEE ICIT 2003 - International Conference on Industrial Technology
Maribor, 2003. str. 969-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
193.Improvements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections // CD-ROM Proceedings of FIRA Robot World Congress 2003
Beč, Austrija, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
194.An approach to odometry calibration of differential drive mobile robots // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2003
Pribylina-Podbanské: Slovak Electrotechnical Society, 2003. str. 519-523 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
195.Implentacija funkcija obradbe slike u Saphira razvojnom okruženju, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
196.Neural Network Based Correction of Odometry Errors in Mobile Robots // Proceedings of FIRA Congress 2002 / Kim (ur.).
Seoul, 2002. str. 91-96 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
197.Simulator mobilnog robota, 2001., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
