Pregled po CROSBI profilu: Josip Kasać (CROSBI Profil: 17765, MBZ: 240664)
Pronađeno 148 radova
-
51.Skroče, StipeAnaliza signala akustične emisije i vibracija u postupcima bušenja, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
52.Milić, VladimirMinimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
53.Tatalović, VedranUpravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom i ultrazvučnim senzorima udaljenosti, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
54.Wang, Yinhe; Luo, Liang; Novaković, Branko; Kasać, JosipNon-Rule Based Fuzzy Approach for Adaptive Control Design of Nonlinear Systems // Asian journal of control, 17 (2015), 2; 582-591 doi:10.1002/asjc.893 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
55.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Novaković, BrankoAn analytical fuzzy-based approach to L2-gain optimal control of input-affine nonlinear systems using Newton-type algorithm // International journal of systems science, 46 (2015), 13; 2448-2460 doi:10.1080/00207721.2013.860640 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
56.Stepanić, Josip; Kasać, Josip; Merkač Skok, MarjanaA Contribution to Considerations of the Role of Embedded Systems // Business systems research, 5 (2014), 1; 47-56 doi:10.2478/bsrj-2014-0004 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
57.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, VladimirApplication of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // Journal of trends in the development of machinery and associated technology, Vol. 18 (2014), No. 1; 219-222 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
58.Majstorović, DomagojDesign of an Adaptive Controller for Input Uncertainties on a Hexacopter UAV, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
59.Kasać, Josip; Milić, Vladimir; Stepanić, Josip; Mester, GyulaA Computational Approach to Parameter Identification of Spatially Distributed Nonlinear Systems with Unknown Initial Conditions // 2014 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
Orlando (FL), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, VladimirApplication of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // TMT 2014 - Proceedings. 18th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology", Budapest, Hungary 10-12 September, 2014. / Ekinović, Sabahudin ; Yalcin, Senay ; Vivancos, Joan Calvet . (ur.).
Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, B&H, 2014. str. 373-376 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
61.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Šitum, ŽeljkoA Newton-Like Algorithm for L2-Gain Optimal Control of an Electro-Hydraulic Servo-System // Proceedings of the 22th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Fagiolini, Adriano (ur.).
Palermo: IEEE Mediterranean Control Association, 2014. str. 574-579 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
62.Deur, Joško; Čorić, Mirko; Kasać, Josip; Assadian, Francis; Hrovat, DavorApplications of Computational Optimal Control to Vehicle Dynamics // Lecture Notes in Control and Information Sciences, 455 (2014), 131-146 doi:10.1007/978-3-319-05371-4_8 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
63.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, MarioApplication of SSTT control algorithm for underactuated : surface vessel, PPR manipulator and pneumatically actuated slider-inverted pendulum // Advanced robotics, 28 (2014), 8; 545-556 doi:10.1080/01691864.2014.881265 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
64.Ćosić Lesičar, Jelena; Stepanić, Josip; Kasać, JosipEmergence of complex behaviour in swarms of mobile agents // Proceedings of the 16th International Multiconference INFORMATION SOCIETY - IS 2013
Ljubljana, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
65.Stepanić, Josip; Kasać, Josip; Ćosić Lesičar, JelenaWhat is Taken for Granted about Quadrotors: Remarks about drive and communication // Proceedings of IWACIII 2013
Shanghai, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
66.Kasać, Josip; Stevanović, Stojan; Žilić, Tihomir; Stepanić, JosipRobust Output Tracking Control of a Quadrotor in the Presence of External Disturbances // Transactions of FAMENA, 37 (2013), 4; 29-42 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
67.Ćužić, IvanReaktivna navigacija mobilnog robota primjenom metode potencijalnih polja, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
68.Stepanić, Josip; Mester, Gyula; Kasać, JosipSynthetic Inertial Navigation Systems: Case Study of Determining Direction // Zbornik 57. konferencije ETRAN
Zlatibor, 2013. str. RO2.7.1-RO2.7.3 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoControl of nanorobot motion in a quantum alpha field // CIM 2013 : Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, Eberhard ; Udiljak, Toma ; Ciglar, Damir (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2013. str. 191-198 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
70.Cipek, Mihael; Čorić, Mirko; Škugor, Branimir; Kasać, Josip; Deur, JoškoDynamic Programming-based Optimization of Control Variables of an Extended Range Electric Vehicle // SAE Technical Paper #2013-01-1481, doi:10.4271/2013-01-1481.
Detroit (MI), Sjedinjene Američke Države, 2013. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Stepanić, Josip; Pejić Bach, Mirjana; Kasać, JosipAgent based model of young researchers in higher education institutions // Interdisciplinary description of complex systems, 11 (2013), 2; 209-216 doi:10.7906/indecs.11.2.3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
72.Ćosić, Jelena; Ćurković, Petar; Kasać, Josip; Stepanić, JosipInterpreting development of unmanned aerial vehicles using systems thinking // Interdisciplinary description of complex systems, 11 (2013), 1; 143-152 doi:10.7906/indecs.11.1.12 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
73.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, MarioSimultaneous stabilization and trajectory tracking of underactuated mechanical systems with included actuators dynamics // Multibody system dynamics, 29 (2013), 1; 1-19 doi:10.1007/s11044-012-9303-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
74.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, DubravkoA back propagation through time-like min–max optimal control algorithm for nonlinear systems // Optimal control applications & methods, 34 (2013), 3; 364-378 doi:10.1002/oca.2030 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
75.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoCOORDINATE TRANSFORMATION IN NANOROBOTICS // Journal of trends in the development of machinery and associated technology, 16 (2012), 1; 163-166 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)