Pregled po CROSBI profilu: Josip Kasać (CROSBI Profil: 17765, MBZ: 240664)
Pronađeno 148 radova
-
51.Skroče, StipeAnaliza signala akustične emisije i vibracija u postupcima bušenja, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
52.Milić, VladimirMinimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
53.Tatalović, VedranUpravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom i ultrazvučnim senzorima udaljenosti, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
54.Wang, Yinhe; Luo, Liang; Novaković, Branko; Kasać, JosipNon-Rule Based Fuzzy Approach for Adaptive Control Design of Nonlinear Systems // Asian journal of control, 17 (2015), 2; 582-591 doi:10.1002/asjc.893 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
55.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Novaković, BrankoAn analytical fuzzy-based approach to L2-gain optimal control of input-affine nonlinear systems using Newton-type algorithm // International journal of systems science, 46 (2015), 13; 2448-2460 doi:10.1080/00207721.2013.860640 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
56.Stepanić, Josip; Kasać, Josip; Merkač Skok, MarjanaA Contribution to Considerations of the Role of Embedded Systems // Business systems research, 5 (2014), 1; 47-56 doi:10.2478/bsrj-2014-0004 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
57.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, VladimirApplication of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // Journal of trends in the development of machinery and associated technology, Vol. 18 (2014), No. 1; 219-222 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
58.Majstorović, DomagojDesign of an Adaptive Controller for Input Uncertainties on a Hexacopter UAV, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
59.Kasać, Josip; Milić, Vladimir; Stepanić, Josip; Mester, GyulaA Computational Approach to Parameter Identification of Spatially Distributed Nonlinear Systems with Unknown Initial Conditions // 2014 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
Orlando (FL), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, VladimirApplication of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // TMT 2014 - Proceedings. 18th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology", Budapest, Hungary 10-12 September, 2014. / Ekinović, Sabahudin ; Yalcin, Senay ; Vivancos, Joan Calvet . (ur.).
Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, B&H, 2014. str. 373-376 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
61.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Šitum, ŽeljkoA Newton-Like Algorithm for L2-Gain Optimal Control of an Electro-Hydraulic Servo-System // Proceedings of the 22th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Fagiolini, Adriano (ur.).
Palermo: IEEE Mediterranean Control Association, 2014. str. 574-579 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
62.Deur, Joško; Čorić, Mirko; Kasać, Josip; Assadian, Francis; Hrovat, DavorApplications of Computational Optimal Control to Vehicle Dynamics // Lecture Notes in Control and Information Sciences, 455 (2014), 131-146 doi:10.1007/978-3-319-05371-4_8 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
63.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, MarioApplication of SSTT control algorithm for underactuated : surface vessel, PPR manipulator and pneumatically actuated slider-inverted pendulum // Advanced robotics, 28 (2014), 8; 545-556 doi:10.1080/01691864.2014.881265 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
64.Ćosić Lesičar, Jelena; Stepanić, Josip; Kasać, JosipEmergence of complex behaviour in swarms of mobile agents // Proceedings of the 16th International Multiconference INFORMATION SOCIETY - IS 2013
Ljubljana, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
65.Stepanić, Josip; Kasać, Josip; Ćosić Lesičar, JelenaWhat is Taken for Granted about Quadrotors: Remarks about drive and communication // Proceedings of IWACIII 2013
Shanghai, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
66.Kasać, Josip; Stevanović, Stojan; Žilić, Tihomir; Stepanić, JosipRobust Output Tracking Control of a Quadrotor in the Presence of External Disturbances // Transactions of FAMENA, 37 (2013), 4; 29-42 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
67.Ćužić, IvanReaktivna navigacija mobilnog robota primjenom metode potencijalnih polja, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
68.Stepanić, Josip; Mester, Gyula; Kasać, JosipSynthetic Inertial Navigation Systems: Case Study of Determining Direction // Zbornik 57. konferencije ETRAN
Zlatibor, 2013. str. RO2.7.1-RO2.7.3 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoControl of nanorobot motion in a quantum alpha field // CIM 2013 : Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, Eberhard ; Udiljak, Toma ; Ciglar, Damir (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2013. str. 191-198 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
70.Cipek, Mihael; Čorić, Mirko; Škugor, Branimir; Kasać, Josip; Deur, JoškoDynamic Programming-based Optimization of Control Variables of an Extended Range Electric Vehicle // SAE Technical Paper #2013-01-1481, doi:10.4271/2013-01-1481.
Detroit (MI), Sjedinjene Američke Države, 2013. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Stepanić, Josip; Pejić Bach, Mirjana; Kasać, JosipAgent based model of young researchers in higher education institutions // Interdisciplinary description of complex systems, 11 (2013), 2; 209-216 doi:10.7906/indecs.11.2.3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
72.Ćosić, Jelena; Ćurković, Petar; Kasać, Josip; Stepanić, JosipInterpreting development of unmanned aerial vehicles using systems thinking // Interdisciplinary description of complex systems, 11 (2013), 1; 143-152 doi:10.7906/indecs.11.1.12 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
73.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, MarioSimultaneous stabilization and trajectory tracking of underactuated mechanical systems with included actuators dynamics // Multibody system dynamics, 29 (2013), 1; 1-19 doi:10.1007/s11044-012-9303-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
74.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, DubravkoA back propagation through time-like min–max optimal control algorithm for nonlinear systems // Optimal control applications & methods, 34 (2013), 3; 364-378 doi:10.1002/oca.2030 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
75.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoCOORDINATE TRANSFORMATION IN NANOROBOTICS // Journal of trends in the development of machinery and associated technology, 16 (2012), 1; 163-166 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
76.Stevanović, Stojan; Kasać, Josip; Stepanić, JosipRobust tracking control of a quadrotor helicopter without velocity measurement // Proccedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
77.Tepeš, Bojan; Kasać, Josip; Deur, JoškoOptimal Control of Automated Transmission Engagement Process // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (2012 IEEE MSC)IEEE , 2012. 323-328 (ISBN: 978-1-4673-4504-0).
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 329-335 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
78.Cipek, Mihael; Kasać, Josip; Pavković, Danijel; Petrić, Joško; Deur, JoškoOptimization of Control Variables of a Series-Parallel Hybrid Electric Power Train // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (2012 IEEE MSC)
Dubrovnik, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 323-328 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
79.Stepanić, Josip; Pejić Bach, Mirjana; Kasać, JosipIntroduction to System Dynamics with Applications: Emphasis on Innovation System // Od ideje do inovacije - ljetna škola
Maribor, Slovenija, 2012. str. 36-41 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
80.Milić, Vladimir; Di Cairano, Stefano; Kasać, Josip; Bemporad, Alberto; Šitum, ŽeljkoA numerical algorithm for nonlinear L2-gain optimal control with application to vehicle yaw stability control // Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (IEEE CDC) / Astolfi, Alessandro (ur.).
Maui (HI), Sjedinjene Američke Države: IEEE Control Systems Society and Omnipress, 2012. str. 5040-5045 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
81.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoCOORDINATE TRANSFORMATION IN NANOROBOTICS // Proceedings of the 16th International Research/Expert Conference / Ekinovic, S. ; Yalcin, S. ; Vivancos, J. (ur.).
Zenica: Faculty of Mechanoval Engineering in Zenica, 2012. str. 415-418 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
82.Baček, Tomislav; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoReal-Time Vehicle Navigation in Unknown Environment with Obstacles Using Analytical Fuzzy Controller and Potential Field Method // Proceedings of the 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence
Brisbane, Australija, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
83.Stevanović, StojanModeliranje i upravljanje helikopterom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
84.Kasać, Josip; Milić, Vladimir; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoInitial Conditions Optimization of Nonlinear Dynamic Systems with Applications to Output Identification and Control // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
Barcelona, Španjolska, 2012. str. 1241-1246 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
85.Milić, Vladimir; Bemporad, Alberto; Kasać, Josip; Šitum, ŽeljkoNumerical Algorithm for Nonlinear State Feedback H_infinity Optimal Control Problem // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Bernardo Morcego, Fatiha Nejjari, Ramon Pérez, Joseba Quevedo, Ramon Sarrate and Sebastian Tornil. (ur.).
Barcelona: IEEE Mediterranean Control Association, 2012. str. 1253-1258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
86.Brezak, Danko; Baček, Tomislav; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Novaković, BrankoA Comparison of Feed-forward and Recurrent Neural Networks in Time Series Forecasting // Conference Proceedings IEEE-CIFEr 2012 / Yager, R. ; Golan, R. (ur.).
New York (NY): IEEE Computational Intelligence Society, 2012. str. 119-124 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
87.Brezak, Danko; Majetić, Dubravko; Udiljak, Toma; Kasać, JosipTool Wear Estimation using an Analytic Fuzzy Classifier and Support Vector Machines // Journal of intelligent manufacturing, 23 (2012), 3; 797-809 doi:10.1007/s10845-010-0436-x (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
88.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Essert, Mario; Novaković, Branko; Šitum, ŽeljkoPerformance Comparison of Different Control Algorithms for Robot Manipulators // Strojarstvo, 54 (2012), 5; 399-407 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
89.Novaković, Branko; Kasać, Josip; Kirola, MarijoDynamic Model of Nanorobot Motion in Multipotential Field // Strojarstvo, 53 (2011), 2; 103-111 (podatak o recenziji nije dostupan, prethodno priopćenje, znanstveni)
-
90.Mihalić, TomislavUpravljanje mehaničkim sustavima s kompenzacijom trenja, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
91.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoSome Problems and Solutions in Nanorobot Control // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna 2011, 2011. str. 0215-0216 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
92.Baček, Tomislav; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Kasać, JosipAnalysis of Iterative Learning Algorithms for the Multilayer Perceptron Neural Network // Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity" / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
93.Anić, Luka; Kasać, Josip; Novaković, BrankoPassive sliding-mode synchronization of multi-robotic systems with structural uncertainties and external disturbances // Proccedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
94.Tomić, Teodor; Kasać, Josip; Milić, VladimirRigid body attitude control with complete rejection of unknown external disturbances // Proccedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
95.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko;CONTROL OF NANOROBOT MOTION IN A MULTIPOTENTIAL FIELD // Computer Integrated Manufakcturing and High Speed Machining / E. Ebele ; T. Udiljak ; D. Ciglar (ur.).
Zagreb: DENONA d.o.o., Zagreb, 2011. str. 159-166 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
96.Deur, Joško; Kasać, Josip; Hancock, Matthew; Barber, PhilA Study of Optimization-Based Assessment of Global Chassis Control Actuator Configurations // Proceedings of 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2011)
Manchester, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
97.Karalić, BrankoUčenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
98.Petener, PorinUpravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
99.Anić, LukaDaljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
100.Kasać, Josip; Novaković, Branko; Milić, VladimirOn Equivalence Between Internal and External Model-Based Repetitive Learning Controllers for Nonlinear Passive Systems // Asian Journal of Control, 13 (2011), 1; 15-24 doi:10.1002/asjc.273 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
