Pregled po CROSBI profilu: Josip Kasać (CROSBI Profil: 17765, MBZ: 240664)
Pronađeno 148 radova
-
1.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjic, Marko; Kasac, JosipConcept of a Modular Multirotor Heavy Lift Unmanned Aerial Vehicle Platform // Aerospace, 10 (2023), 6; 1-32 doi:10.3390/aerospace10060528 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Pavković, Danijel; Kasać, Josip; Krznar, Matija; Cipek, MihaelAdaptive Constant-Current/Constant-Voltage Charging of a Battery Cell Based on Cell Open-Circuit Voltage Estimation // World electric vehicle journal, 14 (2023), 6; 155, 24 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Lukas, MarinMin–Max Optimal Control of Robot Manipulators Affected by Sensor Faults // Sensors, 23 (2023), 4; 1952, 28 doi:10.3390/s23041952 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Lukas, MarinAn Algorithm for Solving Zero-Sum Differential Game Related to the Nonlinear H∞ Control Problem // Algorithms, 16 (2023), 1; 48, 15 doi:10.3390/a16010048 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjic, Marko; Kasac, JosipToward Modular Aerial Robotic System for Applications in Precision Agriculture // 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Dubrovnik, Hrvatska, 2022. str. 1530-1537 doi:10.1109/ICUAS54217.2022.9836108 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Pavković, Danijel; Kasać, Josip; Krznar, Matija; Cipek, MihaelA Parameter Estimator-based Approach to Constant-Current/Constant-Voltage Charging of a Lithium-Iron-Phosphate Battery Cell // Proceedings of the 17th Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems (SDEWES 2022)
Paphos, Cipar, 2022. 0214, 16 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Pender, Antonia; Kasac, Josip; Pranjic, MarkoAn algebraic approach to stable online parameter identification and fault detection // 2022 International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET)
Prag, Češka Republika, 2022. str. 1-6 doi:10.1109/ICECET55527.2022.9872940 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Juraj Benić; Josip Kasać; Željko Šitum; Tomislav StipančićSystem Modeling and Control of 2DOF Robotic Manipulator based on Dual Quaternion Approach // 2022 International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET)
Prag, Češka Republika, 2022. str. 1-6 doi:10.1109/ICECET55527.2022.9872772 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Novakovic, Branko; Majetic, Dubravko; Kasac, Josip; Brezak, DankoPrecise Motion Control of Autonomous Robots // 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’22) / Valavanis, Kimon (ur.).
Atena, 2022. str. 152-158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Kasać, Josip; Majetić, DubravkoPerformance Analysis of Fully Actuated Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Configurations with Passively Tilted Rotors // Applied Sciences-Basel, 11 (2021), 18; 8786, 18 doi:10.3390/app11188786 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
11.Benić, Juraj; Šitum, Željko; Cipek, Mihael; Pavković, Danijel; Kasać, JosipComparison of Sliding Mode Controller for Classical and Direct Driven Electrohydraulic System // Proceedings of the 17:th Scandinavian International Conference on Fluid Power / Petter Krus, Liselott Ericson och Magnus Sethson (ur.).
Linköping, Švedska: Linkoping University Electronic Press, 2021. str. 28-35 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Fraćin, Mario BranimirUpravljanje vjetroagregatom primjenom algebarskih estimatora poremećaja, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
13.Fiolić, BornaUpravljanje robotskim manipulatorom primjenom aktivne kompenzacije poremećaja, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
14.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjić, Marko; Grlj, Carlo Giorgio; Kasać, JosipA Modular Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Design Approach for Development of an Engineering Education Platform // Sensors, 21 (2021), 8; 2737, 24 doi:10.3390/s21082737 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Kasać, Josip; Penđer, Antonia; Pranjić, Marko; Kotarski, DenisFrequency-shifting-based algebraic approach to extended state observer design // Asian journal of control, 23 (2021), 5; 2171-2184 doi:10.1002/asjc.2516 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
16.Kotarski, DenisModeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama, 2020., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
17.Kotarski, Denis; Petar Piljek; Kasać, JosipDesign Considerations for Autonomous Cargo Transportation Multirotor UAVs // Self-driving Vehicles and Enabling Technologies / Gaiceanu, Marian (ur.).
London : Delhi: IntechOpen, 2020. str. 1-16 -
18.Skender, TomislavUpravljanje autonomnim letjelicama primjenom aktivne kompenzacije poremećaja, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
19.Cipek, Mihael; Kasać, Josip; Pavković, Danijel; Zorc, DavorA novel cascade approach to control variables optimisation for advanced series-parallel hybrid electric vehicle power-train // Applied energy, 276 (2020), 115488, 12 doi:10.1016/j.apenergy.2020.115488 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
20.Bambir, KrunoslavKontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
21.Brkić, AntonioUpravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
22.Breški, MarioUpravljanje autonomnim letjelicama primjenom algebarskog filtera za estimaciju derivacija signala, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
23.Pranjić, MarkoAlgebarski pristup estimaciji stanja i poremećaja autonomnih letjelica, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
24.Cipek, Mihael; Kasać, Josip; Pavković, Danijel; Zorc, DavorCascade Optimization of Control Variables for a Series-Parallel Hybrid Electric Vehicle Power-train // Proceedings of the 14th Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems (SDEWES 2019)
Dubrovnik, Hrvatska, 2019. SDEWES2019-0444, 22 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Širjan, JelenaModeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
26.Mihaljevski-Boltek, TinDaljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
27.Kantolić, DarioUpravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
28.Ivanković, MargitaUpravljanje prijenosom tereta primjenom autonomnih letjelica, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
29.Kasać, Josip; Kotarski, Denis; Piljek, PetarFrequency-Shifting-Based Algebraic Approach to Stable On-Line Parameter Identification and State Estimation of Multirotor UAV // Asian journal of control, 21 (2019), 4; 1619-1629 doi:10.1002/asjc.2042 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
30.Kosanović, BorisEstimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kod autonomnih letjelica, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
31.Kasać, Josip; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoAn algebraic approach to on-line signal denoising and derivatives estimation // Journal of the franklin institute-engineering and applied mathematics, 355 (2018), 15; 7799-7825 doi:10.1016/j.jfranklin.2018.08.016 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
32.Barišić, MarkoAlgebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
33.Markučič, JoškoAlgebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
34.Kotarski, Denis; Kasać, JosipGeneralized Control Allocation Scheme for Multirotor Type of UAVs // Drones - Applications / Dekoulis, George (ur.).
London : Delhi: IntechOpen, 2018. str. 43-58 -
35.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Brezak, Hrvoje; Kasać, JosipChattering free tracking control of a fully actuated multirotor with passively tilted rotors // Transactions of FAMENA, 42 (2018), 1; 1-14 doi:10.21278/TOF.42101 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
36.Kasać, Josip; Žilić, Tihomir; Milić, Vladimir; Jokić, AndrejFrequency-shifting-based stable on-line algebraic parameter identification of linear systems // Journal of the Franklin Institute, 355 (2018), 18; 9224-9244 doi:10.1016/j.jfranklin.2017.03.008 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
37.Tomić, MatkoPerturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
38.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Brezak, Hrvoje; Kasać, JosipDesign of a fully actuated passively tilted multirotor UAV with decoupling control system // 2017 8th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Prag, Češka Republika: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 385-390 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Lobrović, Mihael; Jokić, Andrej; Milić, Vladimir; Žilić, Tihomir; Jokić, Marko; Kasać, Josip; Domitran, Zoran; Crneković, MladenA Case Study in Distributed Control: Elastically Interconnected Seesaw-cart Systems // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Valletta, Malta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 1159-1164 doi:10.1109/MED.2017.7984274 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Barišić, MarkoMetoda invarijantnih momenata s primjenom u prepoznavanju oblika, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
41.Kosanović, BorisPrimjena Hopfieldovih neuronskih mreža u rješavanju optimizacijskih problema, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
42.Brezak, HrvojeRobusno upravljanje autonomnom letjelicom s četiri rotora, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
43.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoHamiltonian of Multipotential Field in Nanorobotics // International journal of new technology and research, Volume-2 (2016), Issue-10; 45-51 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
44.Tomić, MatkoRobusno upravljanje generatorom vjetroagregata, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
45.Čorić, Mirko; Deur, Joško; Kasać, Josip; Tseng, Eric; Hrovat, DavorOptimisation of active suspension control inputs for improved vehicle handling performance // Vehicle system dynamics, 54 (2016), 11; 1574-1600 doi:10.1080/00423114.2016.1222075 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
46.Kasać, Josip; Žilić, Tihomir; Milić, Vladimir; Jokić, Andrej; Lobrović, MihaelRobust Decentralized Global Asymptotic Tracking Control of a Class of Nonlinear Mechanical Systems // 2016 American Control Conference
Boston (MA): AACC, 2016. str. 4731-4736 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Kasać, JosipZbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja - Jednovarijabilni sustavi / Ciglar, Damir (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 2016 -
48.Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoZbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja - Viševarijabilni sustavi / Ciglar, Damir (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 2016 -
49.Kolovrat, PetarUpravljanje inverznim rotacijskim njihalom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
50.Cipek, Mihael; Škugor, Branimir; Čorić, Mirko; Kasać, Josip; Deur, JoškoControl variable optimisation for an extended range electric vehicle // International journal of powertrains, 5 (2016), 1; 30-54 doi:10.1504/IJPT.2016.075183 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
