Pregled po CROSBI profilu: Josip Kasać (CROSBI Profil: 17765, MBZ: 240664)
Pronađeno 148 radova
-
26.Mihaljevski-Boltek, TinDaljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
27.Kantolić, DarioUpravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
28.Ivanković, MargitaUpravljanje prijenosom tereta primjenom autonomnih letjelica, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
29.Kasać, Josip; Kotarski, Denis; Piljek, PetarFrequency-Shifting-Based Algebraic Approach to Stable On-Line Parameter Identification and State Estimation of Multirotor UAV // Asian journal of control, 21 (2019), 4; 1619-1629 doi:10.1002/asjc.2042 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
30.Kosanović, BorisEstimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kod autonomnih letjelica, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
31.Kasać, Josip; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoAn algebraic approach to on-line signal denoising and derivatives estimation // Journal of the franklin institute-engineering and applied mathematics, 355 (2018), 15; 7799-7825 doi:10.1016/j.jfranklin.2018.08.016 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
32.Barišić, MarkoAlgebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
33.Markučič, JoškoAlgebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
34.Kotarski, Denis; Kasać, JosipGeneralized Control Allocation Scheme for Multirotor Type of UAVs // Drones - Applications / Dekoulis, George (ur.).
London : Delhi: IntechOpen, 2018. str. 43-58 -
35.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Brezak, Hrvoje; Kasać, JosipChattering free tracking control of a fully actuated multirotor with passively tilted rotors // Transactions of FAMENA, 42 (2018), 1; 1-14 doi:10.21278/TOF.42101 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
36.Kasać, Josip; Žilić, Tihomir; Milić, Vladimir; Jokić, AndrejFrequency-shifting-based stable on-line algebraic parameter identification of linear systems // Journal of the Franklin Institute, 355 (2018), 18; 9224-9244 doi:10.1016/j.jfranklin.2017.03.008 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
37.Tomić, MatkoPerturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
38.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Brezak, Hrvoje; Kasać, JosipDesign of a fully actuated passively tilted multirotor UAV with decoupling control system // 2017 8th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Prag, Češka Republika: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 385-390 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Lobrović, Mihael; Jokić, Andrej; Milić, Vladimir; Žilić, Tihomir; Jokić, Marko; Kasać, Josip; Domitran, Zoran; Crneković, MladenA Case Study in Distributed Control: Elastically Interconnected Seesaw-cart Systems // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Valletta, Malta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 1159-1164 doi:10.1109/MED.2017.7984274 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Barišić, MarkoMetoda invarijantnih momenata s primjenom u prepoznavanju oblika, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
41.Kosanović, BorisPrimjena Hopfieldovih neuronskih mreža u rješavanju optimizacijskih problema, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
42.Brezak, HrvojeRobusno upravljanje autonomnom letjelicom s četiri rotora, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
43.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoHamiltonian of Multipotential Field in Nanorobotics // International journal of new technology and research, Volume-2 (2016), Issue-10; 45-51 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
44.Tomić, MatkoRobusno upravljanje generatorom vjetroagregata, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
45.Čorić, Mirko; Deur, Joško; Kasać, Josip; Tseng, Eric; Hrovat, DavorOptimisation of active suspension control inputs for improved vehicle handling performance // Vehicle system dynamics, 54 (2016), 11; 1574-1600 doi:10.1080/00423114.2016.1222075 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
46.Kasać, Josip; Žilić, Tihomir; Milić, Vladimir; Jokić, Andrej; Lobrović, MihaelRobust Decentralized Global Asymptotic Tracking Control of a Class of Nonlinear Mechanical Systems // 2016 American Control Conference
Boston (MA): AACC, 2016. str. 4731-4736 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Kasać, JosipZbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja - Jednovarijabilni sustavi / Ciglar, Damir (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 2016 -
48.Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoZbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja - Viševarijabilni sustavi / Ciglar, Damir (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 2016 -
49.Kolovrat, PetarUpravljanje inverznim rotacijskim njihalom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
50.Cipek, Mihael; Škugor, Branimir; Čorić, Mirko; Kasać, Josip; Deur, JoškoControl variable optimisation for an extended range electric vehicle // International journal of powertrains, 5 (2016), 1; 30-54 doi:10.1504/IJPT.2016.075183 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
