Pregled po CROSBI profilu: Robert Cupec (CROSBI Profil: 16597, MBZ: 223182)
Pronađeno 124 radova
-
51.Vujanović, ValentinaSinteza regulatora temperature zraka primjenom Bodeovog dijagrama te prema Ziegleru i Nicholsu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
52.Balatinac, IvanSinteza regulatora razine tekućine u spremniku metodom postavljanja polova, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
53.Vukić, BerislavMogućnosti primjene metoda za segmentaciju slike za raspoznavanje voca, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
54.Kvolik, IvanSustav upravljanja troosnim robotskim manipulatorom uz primjenu računalnog vida, 2012., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
55.Stevanović, MilidarSamopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku, 2012., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
56.Špoljarić, IvanKompenzacija trenja pomoću samopodešavajućeg neizrazitog regulatora, 2012., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
57.Banović, MladenOdređivanje pozicije mobilnog robota pomoću nepomične kamere, 2012., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
58.Relatić, MarinSastavljanje rasporeda sati primjenom genetskog algoritma, 2012., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
59.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, IvanFast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. str. 108-113 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Slišković, DraženEfficient postprocessing of edge maps for image segmentation based on greedy correction cost minimization // Journal of electronic imaging, 21 (2012), 2; 023007-1 doi:10.1117/1.JEI.21.2.023007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
61.Glavaš, AndrijaSlijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
62.Boćan, MarkoOdređivanje parametara modela laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine primjenom genetičkog algoritma, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
63.Štimac, SlavkoTrodimenzionalna rekonstrukcija scene na temelju slika snimljenih iz više pogleda metodom bundle adjustment, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
64.Bogdan, DarjanKorisničko sučelje za simulaciju upravljanja sustavom od dva spregnuta spremnika tekućine, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
65.Vidović, IvanLokalni deskriptori temeljeni na histogramu orijentacije gradijenta svjetline slike, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
66.Tomljenović, DavorKorisničko sučelje za nadzorno upravljanje mobilnim robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
67.Gudelj, IvanUvod u programiranje u Microsoft Robotics Developer Studio 2008, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
68.Raljević, MarkoNavigacija mobilnog robota pomoću računalnog vida na temelju hibridne metričko-topološke karte okoline, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
69.Pejić, NikolaUpravljanje njihalom s pomičnim uporištem po varijablama stanja, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
70.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, DamirFast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 127-132 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, RatkoDetection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 18 (2011), 3; 301-308 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
72.Cupec, Robert; Aleksi, Ivan; Schmidt, GünterStep sequence planning for a biped robot by means of a cylindrical shape model and a high-resolution 2.5D map // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 2; 84-100 doi:10.1016/j.robot.2010.10.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
73.Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Dželalija, AleksandarDetection of Dominant Planar Surfaces in Indoor Environments Using Stereo Vision and Image Segmentation // 28th International Conference SCIENCE IN PRACTICE Conference Proceedings (SIP 2010) / Mester, Gyula (ur.).
Subotica: Subotica Tech - College of Applied Sciences, 2010. str. 107-116 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Majić, AdrianaPodešavanje regulatora temperature u procesu miješanja prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću bodeovog dijagrama, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
75.Božić, DavidSinteza PI regulatora razine prema tehničkom i simetričnom optimumu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
