Pregled po CROSBI profilu: Robert Cupec (CROSBI Profil: 16597, MBZ: 223182)
Pronađeno 124 radova
-
26.Filko, Damir; Emmanuel Karlo, Nyarko; Cupec, RobertWound detection and reconstruction using RGB-D camera // Mipro 2016 proceedings
Rijeka: Mipro, 2016. str. 1490-1495 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Filko, Damir; Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel KarloEvaluation of Color and Texture Descriptors for Matching of Planar Surfaces in Global Localization Scheme // Robotics and autonomous systems, 80 (2016), 55-68 doi:10.1016/j.robot.2016.03.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
28.Vidović, Ivan; Cupec, Robert; Hocenski, ŽeljkoCrop Row Detection by Global Energy Minimization // Pattern recognition, 55 (2016), 68-86 doi:10.1016/j.patcog.2016.01.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
29.Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Cupec, RobertOsnove automatskog upravljanja: priručnik za laboratorijske vježbe / Žagar, Drago (ur.).
Osijek: Elektrotehnički fakultet, Osijek, 2015 -
30.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Markasović, LukaRecognition of Objects and Places in 3D Point Clouds for Robotic Applications // Proceedings of the 3rd International Conference & Workshop on Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU)
Subotica, 2015. str. 25-30 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
31.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanPlace recognition based on matching of planar surfaces and line segments // International journal of robotics research, 34 (2015), 4/5; 674-704 doi:10.1177/0278364914548708 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
32.Milić, ZlatkaUpravljanje razinom tekućine pomoću regulatora po varijablama stanja, 2014., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
33.Rakazović, BojanUpravljanje dizalom, 2014., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
34.Radman, DanijelUsporedba suvremenih metaheurističkih metoda za optimizaciju, 2014., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
35.Luka MarkasovićRaspoznavanje objekata pomoću 3D kamere, 2014., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet Osijek, Osijek
-
36.Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Filko, DamirA Comparison of Several Heuristic Algorithms for Solving High Dimensional Optimization Problems // International journal of electrical and computer engineering systems, 5 (2014), 1; 1-8 (međunarodna recenzija, prethodno priopćenje, znanstveni)
-
37.Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Filko, DamirA comparison of several heuristic algorithms for solving high dimensional optimization problems // 32nd Science in Practice 2014 (SiP 2014)
Osijek, Hrvatska, 2014. (predavanje, sažetak, znanstveni) -
38.Cupec, Robert; Filko, Damir; Vidović, Ivan; Nyarko, Emmanuel Karlo; Hocenski, ŽeljkoPoint Cloud Segmentation to Approximately Convex Surfaces for Fruit Recognition // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, CCVW 2014, Year 2 / Lončarić, Sven ; Subašić, Marko (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2014. str. 56-61 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Eberhard, MiroslavAlgoritam za nadzorno upravljanje sustavom grijanja, ventilacije i klimatizacije temeljen na dinamičkom modelu, 2013., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
40.Boćan, MarkoMobilni robot upravljan pomoću nepomične kamere, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
41.Lazić, SrđanNadzorno upravljanje sustavom za održavanje uvjeta u morskom akvariju, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
42.Penić, DijanaNavigacija mobilnog robota pomoću 3D kamere i hibridne metričko – topološke karte, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
43.Mazanik, DomagojImplementacija particle swarm optimisation algoritma u .NET okviru, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
44.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGlobal Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013. str. 31-36 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Kurtagić, DinoRaspoznavanje ljudi pomoću računalnog vida, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
46.Ralić, IgorNavigacija mobilnog robota uz nadzorno upravljanje pomoću mobilne aplikacije, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
47.Nyarko, Emmanuel KarloRavninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima, 2013., doktorska disertacija, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
48.Filko, DamirRobusna lokalizacija mobilnog robota zasnovana na vizualnim obilježjima ravninskih segmenata, 2013., doktorska disertacija, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
49.Kokanović, MatoAdaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine metodom gain scheduling, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
50.Radošević, IvaUpravljanje jednostavnim mehaničkim procesom metodom postavljanja polova i krivulje mjesta korijena, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
