Pregled po CROSBI profilu: Robert Cupec (CROSBI Profil: 16597, MBZ: 223182)
Pronađeno 124 radova
-
101.Aleksi, IvanPlaniranje koraka za dvonožne hodajuće robote, 2006., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
102.Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, OliverVision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 1-2; 49-57 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
103.Cupec, RobertScene Reconstruction and Free Space Representation for Biped Walking Robots, 2005., doktorska disertacija, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, München, Njemačka
-
104.Cupec, Robert; Schmidt, GüntherAn approach to environment modelling for biped walking robots // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005
Edmonton, Kanada, 2005. str. 3089-3094 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
105.Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, OliverExperiments in Vision-Guided Robot Walking in a Structured Scenario // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2005
Dubrovnik, Hrvatska, 2005. str. 1581-1586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
106.Cupec, Robert; Lorch, Oliver; Schmidt GuentherVision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments // Proceedings of 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD'03), Cassino, Italy, May 2003 / Marco Ceccarelli (ur.).
Cassino, Italija, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
107.Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanAdaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables // CD-ROM Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
L'Aquila, 2002. str. 477-482 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
108.Lorch, O.; Albert, A.; Denk, J.; Gerecke, M.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Gerth, W.; Schmidt GentherExperiments in Vision-Guided Biped Walking // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002)
Lausanne, 2002. str. 2484-2490 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
109.Denk, J.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Lorch, O.; Schmidt, GuentherVision Guided Biped Walking: Step Sequence Planning, Visual Perception and Feedback // Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002)
Pariz, 2002. str. 163-168 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
110.Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, RobertMachine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 573-577 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
111.Cupec, Robert; Denk, J.; Schmidt, GuentherPractical Experience with Vision-Based Biped Walking // CD-ROM Proceedings of the 8th International Symposium on Experimental Robotics / Siciliano, B. ; Dario, P. (ur.).
Berlin : Heidelberg, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
112.Cupec, Robert; Lorch, Oliver; Schmidt GuentherObject Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines // 17. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2001) / Levi, P. ; Schanz, M. (ur.).
Stuttgart: Springer, 2001. str. 1-10 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
113.Kovačić, Zdenko; Cupec, Robert; Bogdan, StjepanA Servo Positioning by Using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller // CD-ROM Preprints of the 1st IFAC/IEEE Symposium on System Structure and Control 2001 / Horacek, P. (ur.).
Prag: Elsevier Science (IFAC), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
114.Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanPole Placement Controller Design Based on Fuzzy Process Model // Proceedings of IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control - AIRTC 2000 / Rudas, Imre J. ; Tar, Jozsef K. (ur.).
Budimpešta, 2000. str. 223-228 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Cupec, RobertCOMPUTER VISION, 2000. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
116.Cupec, Robert; Branica, IvanNadzorno-upravljački sustav pogona finalizacije OTCa tvrke Pliva, 2000. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
117.Petrović, Ivan; Cupec, Robert; Perić, NedjeljkoAutomatizacija postrojenja i procesa - upute za laboratorijske vježbe
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1999 -
118.Cupec, RobertSamopodešavajući eksplicitni regulator zasnovan na neizrazitoj logici, 1999., magistarski rad, FER, Zagreb
-
119.Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanSelf-Tuning Controller Based On Process Fuzzy Model // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
Atena: World Scientific Publishing ; Engineering Society Press, 1999. str. 187-192 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
120.Cupec, Robert; Santro, IgorCentralni nadzorni sustav procesa fermentacije pekarskog kvasca s uputstvom za korištenje, 1997. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
121.Cupec, Robert; Santro, IgorSustav za prikupljanje i prikazivanje procesnih podataka linije za pakiranje C vitamina, 1997. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
122.Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Žunac, RobertApproximately Time-Optimal State Space Control Employing Fuzzy Logic // Proceedings of the 16'th IASTED International Conference Modelling, Identification And Control / Hamza, M.H. (ur.).
Innsbruck, Austrija: IASTED, 1997. str. 402-405 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
123.Žunac, Robert; Perić, Nedjeljko; Cupec, RobertAnalytical Structure of PI Fuzzy Logic Controller with Linear Control Rules // Proceedings of KoREMA '96 41'st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
Opatija, Hrvatska: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. 119-123 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
124.Kunjašić, Gino; Uzorinac, Ivo; Perić, Nedjeljko; Santro, Igor; Cupec, RobertControl and Supervision of Baker's Yeast Fermentation // Proceedings of KoREMA '96 41'st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
Opatija, Hrvatska: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. Vol.2, 87-90 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
