Pregled po CROSBI profilu: Mato Baotić (CROSBI Profil: 16589, MBZ: 223156)
Pronađeno 199 radova
-
151.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoDeliverable 3.1: Control Strategy Review and Specification: Part 3 - Reconfigurable Control Extension, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
152.Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoOdometry calibration of mobile robots via semidefinite programming relaxations // Proceedings of the 17th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK’ 2008, Vol. B / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: SOMARU d.o.o., 2008. str. 187-190 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
153.Baotić, Mato; Borrelli, Francesco; Bemporad, Alberto; Morari, ManfredEfficient On-Line Computation of Constrained Optimal Control // SIAM Journal on Control and Optimization, 47 (2008), 5; 2470-2489 doi:10.1137/060659314 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
154.Barić, Miroslav; Grieder, Pascal; Baotić, Mato; Morari, ManfredAn efficient algorithm for optimal control of PWA systems with polyhedral performance indices // Automatica, 44 (2008), 1; 296-301 doi:10.1016/j.automatica.2007.05.005 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
155.Spudić, VedranaPrimjena semidefinitnog programiranja pri identifikaciji, analizi i sintezi sustava upravljanja, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
156.Vašak, MarioTime Optimal Control of Piecewise Affine Systems, 2007., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
157.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoEfficient computation of the one-step robust sets for piecewise affine systems with polytopic additive uncertainties // Proceedings of the European Control Conference 2007
Kos, Grčka, 2007. str. 1430-1435 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
158.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoHybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54 (2007), 3; 1483-1494 doi:10.1109/TIE.2007.893060 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
159.Sović, AnaOsmotrivost po dijelovima afinih sustava, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
160.Baotić, Mato; Christophersen, Frank J.; Morari, ManfredConstrained Optimal Control of Hybrid Systems with a Linear Performance Index // IEEE Transactions on Automatic Control, 51 (2006), 12; 1903-1919 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
161.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Morari, Manfred; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoConstrained Optimal Control of an Electronic Throttle // International Journal of Control, 79 (2006), 5; 465-478 doi:10.1080/00207170600587572 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
162.Baotić, MatoOptimal Control of Piecewise Affine Systems -- a Multi-parametric Approach, 2005., doktorska disertacija, Department of Information Technology and Electrical Engineering, Zürich
-
163.Barić, Miroslav; Baotić, Mato; Morari, ManfredOn-line Tuning of Controllers for Systems with Constraints // Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005
Sevilla, Španjolska, 2005. str. 8288-8293 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
164.Christophersen, Frank J.; Baotić, Mato; Morari, ManfredOptimal control of piecewise affine systems: A dynamic programming approach // Lecture notes in control and information sciences, 322 (2005), 183-198 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
165.Barić, Miroslav; Grieder, Pascal; Baotić, Mato; Morari, ManfredOptimal control of PWA systems by exploiting problem structure // Proceedings of the 16th IFAC World Congress
Prag, 2005. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
166.Grieder, Pascal; Kvasnica, Mihal; Baotić, Mato; Morari, ManfredStabilizing low complexity feedback control of constrained piecewise affine systems // Automatica, 41 (2005), 10; 1683-1694 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
167.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoHybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. str. 253-258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
168.Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Bemporad, Alberto; Morari, ManfredDynamic programming for constrained optimal control of discrete-time linear hybrid systems // Automatica, 41 (2005), 10; 1709-1721 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
169.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
170.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
171.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
172.Christophersen, Frank J.; Baotić, Mato; Morari, ManfredStability Analysis of Hybrid Systems with a Linear Performance Index // Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control
Nassau, Bahami, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
173.Kvasnica, Mihal; Grieder, Pascal; Baotić, Mato; Morari, ManfredMulti-Parametric Toolbox (MPT) // Lecture notes in computer science, 2993 (2004), 448-462 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
174.Grieder, Pascal; Kvasnica, Mihal; Baotić, Mato; Morari, ManfredLow Complexity Control of Piecewise Affine Systems with Stability Guarantee // Proceedings 2004 American Control Conference
Boston (MA), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
175.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoElectronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control // Proceedings of the 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Ajaccio, 2004. str. 323-328 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
