Pregled po CROSBI profilu: Stjepan Bogdan (CROSBI Profil: 14583, MBZ: 189456)
Pronađeno 298 radova
-
101.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, PaulLyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation // Proc of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 966-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
102.Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, StjepanSpincopter Wing Design and Flight Control // Journal of intelligent & robotic systems, 70 (2013), 1/4; 165-179 doi:10.1007/s10846-012-9725-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
103.Vasiljevic, Goran; Vrhovski, Zoran; Bogdan, StjepanDynamic modeling and simulation of a three-wheeled electric car // Proceedings of 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC 2012)
Greenville (SC), Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 185-192 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
104.Vasiljević, Goran; Griparić, Karlo; Bogdan, StjepanSlip-based traction control system with an on-line road condition estimation for electric vehicles // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 395-400 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
105.Bartulović, MihovilDecentralizirano upravljanje formacijama autonomnih letjelica s četiri rotora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
106.Poljičak, EugenPretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
107.Pavlović, AlenUpravljanje mobilnom platformom Moway korištenjem vizualne povratne veze, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
108.Bunic, Marko; Bogdan, StjepanPotential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space // Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan, Korondi, Peter (ur.).
Kidlington: Elsevier Limited, 2012. str. 681-688 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
109.Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, ZMulti-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Control and intelligent systems, 40 (2012), 1; 49-56 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
110.Li, Z.; Yang, C.; Ding, N.; Bogdan, Stjepan; Ge, T.Robust Adaptive Motion Control for Underwater Remotely Operated Vehicles with Velocity Constraints // International journal of control automation and systems, 10 (2012), 2; 421-429 doi:10.1007/s12555-012-0222-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
111.Kezic, Danko; Bogdan, Stjepan; Kasum, JosipDesign of Deadlock Prevention Supervisor in Waterway with Multiple Locks and Canals // Transactions on maritime science, 1 (2012), 1; 22-34 doi:10.7225/toms.v01.n01.004 (recenziran, članak, znanstveni)
-
112.Puljiz David; Varga Maja; Stjepan BogdanStochastic search strategies in 2D using agents with limited perception // 10th IFAC Symposium on Robot Control
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
113.Tomislav HausImplementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom, 2012., diplomski rad, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb
-
114.Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanSpincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Turk, DoraSimulator redova čekanja, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
116.Tomac, TeaUpravljanje višeagentnim sustavima pomoću Petrijevih mreža, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
117.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanMachine-Job Incidence Matrix Based Analysis of Manufacturing Systems in Time Domain // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 234-239 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Krnjak, Antonio; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanMatrix model based control of Flexible Manufacturing Systems using Banker’s algorithm // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 252-257 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Erdelić, TomislavLokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
120.Bagić, MatijaImplementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
121.Grmača, MarinAutomatizirana obrada karti prostora u UDK formatu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
122.Petrušić, DraženLokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
123.Krnjak, AntonioPlaniranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
124.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, RafaelAVLib: A Simulink Library for Multi-Agent Systems Research // Proceedings of the 2012 Mediterranean Control Conference
Barcelona, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
125.Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, StjepanModular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
Saint Paul (MN): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 3449-3454 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
