Pregled po CROSBI profilu: Stjepan Bogdan (CROSBI Profil: 14583, MBZ: 189456)

76.

Bartulović, Mihovil; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan

Formation Control Using Adaptive Parameter-Dependent Potential Functions // Proceedings of IEEE International Conference on Control Applications (CCA, ) Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
Antibes, Francuska, 2014. str. 530-535 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

77.

Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Mikulski, Dariusz G.

Trust-Based Self-Organizing Network Control // IET control theory and applications, 8 (2014), 18; 2126-2135 doi:10.1049/iet-cta.2014.0333 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi digital-library.theiet.org

78.

Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.;

Decentralized Trust-Based Self-Organizing Cooperative Control // Proc. of 13th European Control Conference
Strasbourg, Francuska, 2014. str. 1205-1210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

79.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Visual Target Localization with the Spincopter // Journal of intelligent & robotic systems, 74 (2014), 1/2; 45-47 doi:10.1007/s10846-013-9908-5 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

80.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul

Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 693-707 doi:10.1007/s10846-013-9936-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

81.

Schmickl, Thomas; Szopek, Martina; Bodi, Michael; Hahshold, Sibylle; Radspieler, Gerard; Thenius, Ronald; Bogdan, Stjepan; Miklic, Damjan; Griparic, Karlo; Haus, Tomislav; Kernbach, Serge

ASSISI: Charged hot bees shakin' in the spotlight // 2013 IEEE 7th International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO)
Philadelphia (PA), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. str. 259-260 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

82.

Marko Car

Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

83.

Antun Ivanović

Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

84.

Vasiljević, Goran; Griparić, Karlo; Bogdan, Stjepan

Experimental testing of a traction control system with on-line road condition estimation for electric vehicles // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Khania, Grčka, 2013. str. 296-302 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

85.

Džaja, Vedran

3D modeliranje skladišta za testiranje algoritama automatizacije, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

86.

Muškon, Vanja

Razvoj programske aplikacije za upravljanje maketom željezničkog sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

87.

Arbanas, Barbara

Simulator višerobotskih sustava, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

88.

Štih, Vilim

Prediktivno upravljanje zasnovano na modelu malog mozga, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

89.

Prkut, Nikola

Prenošenje objekta pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

90.

Norac-Kljajo, Marta

Hijerarhijsko upravljanje jatima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

91.

Maždin, Petra

Upravljanje višerobotskim sustavom primjenom vremenskih prozora, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

92.

Križan, Petra

Utjecaj nesavršenosti u komunikaciji na upravljanje jatom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

93.

Ivković, Ivana

Manipulacija cilindričnim objektom pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

94.

Car, Marko

Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

95.

Faist, Fran

Upravljanje bespilotnom letjelicom s ovješenim teretom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

96.

Ivanović, Antun

Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

97.

Miklić, Damjan

Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations, 2013., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

98.

Li, Z.; Yang, K.; Bogdan, Stjepan; Bugong, Xu

On Motion Optimization of Robotic Manipulators with Strong Nonlinear Dynamic Coupling Using Support Area Level Set Algorithm // International journal of control automation and systems, 11 (2013), 6; 1266-1275 doi:10.1007/s12555-011-9212-8 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

99.

Schmickl, Thomas; Bogdan, Stjepan; Correia, Luís; Kernbach, Serge; Mondada, Francesco; Bodi, Michael; Gribovskiy, Alexey; Hahshold, Sibylle; Miklić, Damjan; Szopek, Martina et al.

ASSISI: mixing animals with robots in a hybrid society // Biomimetic and Biohybrid Systems / Lepora, Nathan F. et al. (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2013. str. 441-443 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

100.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Omnidirectional Vision based Surveillance with Spincopter // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 326-332 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)