Pregled po CROSBI profilu: Stjepan Bogdan (CROSBI Profil: 14583, MBZ: 189456)

3.

Katarina Borovina
Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
4.

Nikola Prkut
Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
5.

Bruno Marić
Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
6.

Bartulović, Mihovil
Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
7.

Erdelić, Tomislav
Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
8.

Marko Car
Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
9.

Antun Ivanović
Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
10.

Džaja, Vedran
3D modeliranje skladišta za testiranje algoritama automatizacije, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
11.

Muškon, Vanja
Razvoj programske aplikacije za upravljanje maketom željezničkog sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
12.

Arbanas, Barbara
Simulator višerobotskih sustava, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
13.

Štih, Vilim
Prediktivno upravljanje zasnovano na modelu malog mozga, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
14.

Prkut, Nikola
Prenošenje objekta pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
15.

Norac-Kljajo, Marta
Hijerarhijsko upravljanje jatima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
16.

Maždin, Petra
Upravljanje višerobotskim sustavom primjenom vremenskih prozora, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
17.

Križan, Petra
Utjecaj nesavršenosti u komunikaciji na upravljanje jatom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
18.

Ivković, Ivana
Manipulacija cilindričnim objektom pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
19.

Car, Marko
Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
20.

Faist, Fran
Upravljanje bespilotnom letjelicom s ovješenim teretom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
21.

Ivanović, Antun
Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
22.

Bartulović, Mihovil
Decentralizirano upravljanje formacijama autonomnih letjelica s četiri rotora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
23.

Poljičak, Eugen
Pretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
24.

Pavlović, Alen
Upravljanje mobilnom platformom Moway korištenjem vizualne povratne veze, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
25.

Tomislav Haus
Implementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom, 2012., diplomski rad, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb
26.

Turk, Dora
Simulator redova čekanja, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
27.

Tomac, Tea
Upravljanje višeagentnim sustavima pomoću Petrijevih mreža, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
28.

Erdelić, Tomislav
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
29.

Bagić, Matija
Implementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
30.

Grmača, Marin
Automatizirana obrada karti prostora u UDK formatu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
31.

Petrušić, Dražen
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
32.

Krnjak, Antonio
Planiranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
33.

Čupić, Grgo
Implementacija nelinearnih algoritama upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Pristup cjelovitom tekstu rada
34.

Petrač, Mario
Implementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
35.

Martulaš, Milan
Implementacija optimalnog upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
36.

Škugor, Branimir
Metode pretraživanja 2D prostora zasnovane na biološkim mehanizmima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
37.

Griparić, Karlo
Upravljanje formacijama agenata zasnovano na 2D mrežastom modelu prostora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
38.

Predovan, Mate
Implementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
39.

Ritan, Saša
Neizraziti algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
40.

Pišković, Zvonimir
Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima s više autonomnih vozila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
41.

Čorić, Mirko
Upravljanje autonomnim vozilima u sustavu za automatizirani transport materijala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
42.

Puljiz, David
Pretraživanje 2D prostora agentima s ograničenom percepcijom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
43.

Goricanec, Jurica
Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
44.

Seketa, Goran
Sustav upravljanja mobilnom platformom Wifibot, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
45.

Ćesić, Josip
Analiza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
46.

Primorac, Vedran
Algoritam lova zasnovan na neizrazitoj logici, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
47.

Jakus, Ivan
Simulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
48.

Dijan, Ivan
Implementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
49.

Kalinovćić, Luka
Analiza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
50.

Namlić, Dijana
LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
51.

Kovjanović, Nataša
Određivanje strukturnih svojstava sustava s diskretnim događajima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
52.

Dragojević, Marija
Model donošenja odluke u jatima robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
53.

Tomac, Tea
Izbjegavanje prepreka i sudara u jatima robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
54.

Turk, Dora
Utjecaj parametara sustava na donošenje odluke u jatu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
55.

Bockaj, Zvonko
Povezivanje X-bee modula s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
56.

Petras, Perica
Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
57.

Bunic, Marko
Razvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
58.

Haus, Tomislav
Razvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
59.

Krnjak, Antonio
Razvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
60.

Fućek, Ivan
Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
61.

Poropat, Marina
LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
62.

Zvonimir, Pišković
Pretraživanje 2D prostora pomoću grupe pokretnih objekata, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
63.

Griparić, Karlo
Mikroprocesorski sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
64.

Čulina, Ivica
Projektiranje elektroničkog sklopovlja za mobilnu platformu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
65.

Čorić, Mirko
Upravljanje formacijama pomoću neizrazite logike, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
66.

Hoško, Ivan
Obrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
67.

Grabovac, Vladimir
Međudjelovanja jedinki u jatu po principu lovac-plijen, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
68.

Kordić, Krešo
Upravljanje linijom za sastavljanje predmeta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
69.

Krsnik, Vinko
Adaptivno upravljanje s referentnim modelom prema metodi Ljapunova, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
70.

Bosanac, Tihomir
Upravljanje robotom Mitsubishi pomoću programa Leonardo, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
71.

Namlić, Denis
Neizrazito upravljanje sustavima po varijablama stanja, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
72.

Miljak, Luka
Modeliranje i simuliranje jedinki u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
73.

Dorić-Pečina, Lana
Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
74.

Orsag, Matko
Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
75.

Dijan, Ivan
Mjerenje i estimacija položaja i brzine objekta pomoću vizualne povratne veze, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
76.

Namlić, Dijana
Izrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
77.

Kovjanović, Nataša
Vizualna povratna veza i optički tok, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
78.

Rigo, Ivan
Neizrazito upravljanje jedinkama u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
79.

Pankretić, Ivan
Mikroprocesorski sustav upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
80.

Varga, Maja
Neizrazito upravljanje letjelicom s četiri pogonska rotora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
81.

Lana Doric-Pecina
Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
82.

Buntić, Borna
Vizualna povratna veza u sustavu upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
83.

Palunko, Ivana
Nelinearni matematički model makete helikoptera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
84.

Kovač, Miroslav
Modeliranje, simuliranje i upravljanje gradskog prometa, 2007., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
85.

Fazinić, Ivana
Neizrazita Ljapunovljeva stabilnost sustava upravljanja, 2007., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
86.

Đebro, Tatjana
Sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
87.

Medenjak, Matko
Vizualna povratna veza u sustavima upravljanja formacijom pokretnih objekata, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
88.

Petrović, Tamara
Dinamički matrični model sustava s diskretnim događajima, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
89.

Eršek, Andrija
Elektronički sustav mjerenja pozicije i orijentacije letjelice, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
90.

Vlah, Tomislav
Hibridni sustav upravljanja maketom zrakoplova s dva stupnja slobode, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
91.

Tolić, Domagoj
Određivanje strukturnih svojstva proizvodnih sustava sa slobodnim odabirom operacija, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
92.

Bobanac, Vedran
Određivanje optimalnog puta metodom vremenskih prozora, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
93.

Hajko, Goran
Upravljanje pogonima pokretne senzorske platforme Wifibot, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
94.

Kusturin, Zvjezdan
Upravljački program za robot Mitsubishi Movemaster EX RV-M1, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
95.

Antolas, Andrija
Upravljanje slijednim sustavom pomocu Simatic FM353 modula, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
96.

Draganjac, Ivica
Upravljanje maketom zrakoplova s dva stupnja slobode, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
97.

Grubišić, Ivor
Povezivanje Petri.NET programskog alata sa Simatic porodicom PLC-a putem OPC standarda, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Ostale vrste radova

1.

Bogdan, Stjepan
Time Windows Based Dispatching in Multi-AGV Systems, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
2.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka
A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).
3.

Bogdan, Stjepan
Formation control in multi-agent systems, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).