Pregled po CROSBI profilu: Stjepan Bogdan (CROSBI Profil: 14583, MBZ: 189456)

176.

Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara

Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 7 (2010), 1; 151-155 doi:10.1109/TASE.2009.2016350 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

177.

Fućek, Ivan

Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

178.

Poropat, Marina

LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

179.

Zvonimir, Pišković

Pretraživanje 2D prostora pomoću grupe pokretnih objekata, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

180.

Griparić, Karlo

Mikroprocesorski sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

181.

Čulina, Ivica

Projektiranje elektroničkog sklopovlja za mobilnu platformu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

182.

Čorić, Mirko

Upravljanje formacijama pomoću neizrazite logike, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

183.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael

A Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 4451-4456 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

184.

Varga, Maja; Bogdan, Stjepan

Fuzzy-Lyapunov Based Quadrotor Controler Design // Procceedings of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 928-933 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

185.

Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Hybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009
Solun, Grčka, 2009. str. 1239-1244 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

186.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, Sanjin

A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
St. Louis (MO), Sjedinjene Američke Države, 2009. str. 3750-3755 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

187.

Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica

Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

188.

Petrović Tamara; Bogdan Stjepan; Sindičić, Ivica

Determination of Circular Waits in Multiple-Reentrant Flowlines based on Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of the European Control Conference 2009 / László Keviczky, József Bokor (ur.).
Budimpešta: The European Union Control Association (EUCA), 2009. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

189.

Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan

Fast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

190.

Hoško, Ivan

Obrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

191.

Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume / Troch, I ; Breitenecker, F (ur.).
Beč: ARGESIM - Publishing house, 2009. str. 1643-1654 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

192.

Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan

Small helicopter control design based on model reduction and decoupling // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 54 (2009), 1/3 (SI); 201-228 doi:10.1007/s10846-008-9260-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi commerce.metapress.com link.springer.com

193.

Grabovac, Vladimir

Međudjelovanja jedinki u jatu po principu lovac-plijen, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

194.

Kordić, Krešo

Upravljanje linijom za sastavljanje predmeta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

195.

Krsnik, Vinko

Adaptivno upravljanje s referentnim modelom prema metodi Ljapunova, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

196.

Bosanac, Tihomir

Upravljanje robotom Mitsubishi pomoću programa Leonardo, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

197.

Namlić, Denis

Neizrazito upravljanje sustavima po varijablama stanja, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

198.

Miljak, Luka

Modeliranje i simuliranje jedinki u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

199.

Dorić-Pečina, Lana

Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

200.

Orsag, Matko

Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb