Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)

1.

Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control - IFAC SYROCO 2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.). Zagreb: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012 (zbornik)

2.

Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009 / Petrović, Ivan ; Lilienthal J. Achim (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009 (zbornik)

3.

Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics - ISIE 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.). Zagreb: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005 (zbornik)

1.

Lončarić, Sven; Bogdan, Stjepan; Gajski Dubravko; Grgić, Mislav; Grgić, Sonja; Ivanjko, Edouard; Jerbić, Bojan; Kalafatić, Zoran; Kovačić, Zdenko; Krtalić, Andrija et al.

Centar izvrsnosti za računalni vid // Godišnjak 2021. Akademije tehničkih znanosti Hrvatske / Andročec, Vladimir ; Mrša, Vladimir ; Rogale, Dubravko (ur.).
Zagreb: Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ), 2021. str. 182-200

www.hatz.hr

2.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Short-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle // Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 370 / Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (ur.).
Cham: Springer, 2016. str. 205-222

link.springer.com

3.

Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Model based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar: IntechOpen, 2010. str. 59-89

www.sciyo.com www.sciyo.com

1.

Petrović, Ivan; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Perić, Nedjeljko

Teorija estimacije -- predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2022

www.fer.unizg.hr

1.

Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže i genetički algoritmi u upravljanju sustavima
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2015

www.fer.unizg.hr

2.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Vašak, Mario

Procesna automatizacija
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013

www.fer.unizg.hr

3.

Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan

Primjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema
Zagreb: Graphis, 2010

4.

Petrović, Ivan

Sustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2005

5.

Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel; Matuško, Jadranko

Slijedni sustavi - Odabrani radovi / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško Jadranko (ur.).
Zagreb: Fakultet elektronike i računarstva, 2005

6.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Računalno upravljanje sustavima / Petrović, Ivan (ur.).
Mostar: Skriptarnica, Fakultet strojarstva i računarstva, 2004

7.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Inteligentno upravljanje sustavima - Neuronsko i evolucijsko upravljanje
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004

8.

Petrović, Ivan

Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa - bilješke za predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2003

9.

Petrović, Ivan

Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2003

10.

Petrović, Ivan

Mobilna robotika / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: FER - Skriptarnica, 2003

11.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Procesna mjerenja - predavanja / - (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2001

12.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Identifikacija procesa - predavanja / - (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2000

13.

Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel

Slijedni sustavi s izraženom elastičnošću, zračnošću i trenjem / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel (ur.).
Zagreb: Skriptarnica, FER, 2000

14.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Indentifikacija procesa / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: Skriptarnica, FER, 2000

15.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Automatizacija postrojenja i procesa / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: Skriptarnica, FER, 2000

16.

Petrović, Ivan

Inteligentno upravljanje procesima - II. dio
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1999

17.

Petrović, Ivan; Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko

Automatizacija postrojenja i procesa - upute za laboratorijske vježbe
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1999

18.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Branica, Ivan

Automatsko upravljanje - upute za laboratorijske vježbe
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1998

19.

Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

Identifikacija procesa - Upute za projektni zadatak
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 1994

1.

Šelek, Ana; Seder, Marija; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21 doi:10.3390/s22239269 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.mdpi.com

2.

Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles based on a Point-to-Epipolar-Line Metric // Ieee transactions on robotics, 39 (2022), 1; 273-288 doi:10.1109/TRO.2022.3188121 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

3.

Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Enhanced calibration of camera setups for high-performance visual odometry // Robotics and autonomous systems, 155 (2022), 104189, 12 doi:10.1016/j.robot.2022.104189 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

4.

Petković, Tomislav; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Human action prediction in collaborative environments based on shared-weight LSTMs with feature dimensionality reduction // Applied Soft Computing, 126 (2022), 109245, 12 doi:10.1016/j.asoc.2022.109245 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

5.

Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Mixtures of Gaussian Processes for Robot Motion Planning Using Stochastic Trajectory Optimization // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1 (2022), 1-13 doi:10.1109/tsmc.2022.3155378 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

6.

Popović, Goran; Cvišić, Igor; Écorchard, Gaël; Marković, Ivan; Přeučil, Libor; Petrović, Ivan

Human localization in robotized warehouses based on stereo odometry and ground-marker fusion // Robotics and computer-integrated manufacturing, 73 (2022), 102241, 14 doi:10.1016/j.rcim.2021.102241 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

7.

Marić, Filip; Petrović, Luka; Guberina, Marko; Kelly, Jonathan; Petrović, Ivan

A Riemannian metric for geometry-aware singularity avoidance by articulated robots // Robotics and autonomous systems, 145 (2021), 103865, 12 doi:10.1016/j.robot.2021.103865 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.sciencedirect.com

8.

Bićanić, Borna; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Multi-Target Tracking on Riemannian Manifolds via Probabilistic Data Association // Ieee signal processing letters, 28 (2021), 1555-1559 doi:10.1109/LSP.2021.3099980 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

9.

Peršić, Juraj; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Spatiotemporal Multisensor Calibration via Gaussian Processes Moving Target Tracking // Ieee transactions on robotics, 37 (2021), 5; 1401-1415 doi:10.1109/TRO.2021.3061364 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

10.

Hržica, Mateja; Cupec, Robert; Petrović, Ivan

Active vision for 3D indoor scene reconstruction using a 3D camera on a pan-tilt mechanism // Advanced Robotics, 35 (2021), 3-4; 153-167 doi:10.1080/01691864.2021.1875042 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com

11.

Peršić, Juraj; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Online Multi-Sensor Calibration Based on Moving Object Tracking // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 130-140 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

12.

Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Stereo Dense Depth Tracking Based on Optical Flow using Frames and Events // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 141-152 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

13.

Klančar, Gregor; Seder, Marija; Blažič, Sašo; Škrjanc, Igor; Petrović, Ivan

Drivable path planning using hybrid search algorithm based on E* and Bernstein-Bezier motion primitives // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 51 (2021), 8; 4868-4882 doi:10.1109/TSMC.2019.2945110 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

14.

Maltar, Jurica; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Visual Place Recognition using Directed Acyclic Graph Association Measures and Mutual Information-based Feature Selection // Robotics and autonomous systems, 132 (2020), 103598, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.sciencedirect.com

15.

Osmić, Nedim; Tahirović, Andnan; Petrović, Ivan

Risk-sensitive motion planning for MAVs based on mission-related fault-tolerant analysis // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 61 (2020), 2; 295-311 doi:10.1080/00051144.2020.1733324 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com

16.

Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Kulić, Dana

Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups // IEEE Transactions on Cybernetics, 50 (2020), 3; 1321-1332 doi:10.1109/TCYB.2019.2933390 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

17.

Petrović, Ivan; Seder, Marija; Marković, Ivan

Autonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 11-17 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

www.hatz.hr

18.

Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation // Robotics and autonomous systems, 114 (2019), 217-230 doi:10.1016/j.robot.2018.11.023 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org www.sciencedirect.com

19.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Exactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM // International journal of robotics research, 37 (2018), 6; 585-610 doi:10.1177/0278364918767756 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org journals.sagepub.com

20.

Cvišić, Igor; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs // Journal of field robotics, 35 (2018), 4; 578-595 doi:10.1002/rob.21762 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com

21.

Maurović, Ivan; Seder, Marija; Lenac, Kruno; Petrović, Ivan

Path Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 48 (2018), 8; 1321-1331 doi:10.1109/TSMC.2017.2668603 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org dx.doi.org

22.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Mixture Reduction on Matrix Lie Groups // IEEE signal processing letters, 24 (2017), 11; 1719-1723 doi:10.1109/LSP.2017.2723765 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org ieeexplore.ieee.org

23.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Bukal, Mario; Petrović, Ivan

Extended Information Filter on Matrix Lie Groups // Automatica, 82 (2017), 226-234 doi:10.1016/j.automatica.2017.04.056 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

24.

Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Cupec, Robert; Petrović, Ivan

Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR // Robotics and autonomous systems, 92 (2017), 197-220 doi:10.1016/j.robot.2017.03.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com doi.org

25.

Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, Ivan

Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot // IEEE transactions on control systems technology, 25 (2017), 2; 653-660 doi:10.1109/TCST.2016.2558479 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

26.

Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Time-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots // International journal of control automation and systems, 15 (2017), 1; 293-302 doi:10.1007/s12555-015-0192-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

27.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group // Robotics and autonomous systems, 83 (2016), 338-348 doi:10.1016/j.robot.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.sciencedirect.com

28.

Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan

Multitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association // Journal of Advances in Information Fusion, 11 (2016), 2; 157-172 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

confcats_isif.s3.amazonaws.com

29.

Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan

Von Mises Mixture PHD Filter // IEEE signal processing letters, 22 (2015), 12; 2229-2233 doi:10.1109/LSP.2015.2472962 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org ieeexplore.ieee.org

30.

Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations // Aerospace science and technology, 40 (2015), 33-46 doi:10.1016/j.ast.2014.09.019 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com

31.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments // International journal of robotics research, 34 (2015), 4/5; 674-704 doi:10.1177/0278364914548708 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ijr.sagepub.com dx.doi.org

32.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 55 (2014), 4; 386-398 doi:10.7305/automatika.2014.09.847 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi automatika.korema.hr automatika.korema.hr

33.

Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin

A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping // Advanced engineering informatics, 28 (2014), 4; 425-440 doi:10.1016/j.aei.2014.06.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com

34.

Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Composite distance based approach to von Mises mixture reduction // Information fusion, 20 (2014), 136-145 doi:10.1016/j.inffus.2014.01.003 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com dx.doi.org

35.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications // Ieee transactions on robotics, 30 (2014), 2; 507-515 doi:10.1109/TRO.2013.2283928 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org ieeexplore.ieee.org

36.

Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection // Applied soft computing, 13 (2013), 11; 4383-4391 doi:10.1016/j.asoc.2013.06.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi authors.elsevier.com www.sciencedirect.com

37.

Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan

Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model // International review of civil engineering, 7 (2012), 4; 5068-5079 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.praiseworthyprize.com

38.

Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, Ivan

Active Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters // Automatika, 53 (2012), 2; 199-214 doi:10.7305/automatika.53-2.128 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi automatika.korema.hr automatika.korema.hr

39.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining // Industrial robot, 39 (2012), 5; 484-493 doi:0.1108/01439911211249779 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.emeraldinsight.com

40.

Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

Introducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications // Automatika, 52 (2011), 4; 329-338 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada automatika.korema.hr

41.

Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan

Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

42.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Two-way D* algorithm for path planning and replanning // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 329-342 doi:10.1016/j.robot.2011.02.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com pdn.sciencedirect.com dx.doi.org

43.

Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan

Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi tim.sagepub.com tim.sagepub.com dx.doi.org

44.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering // Robotics and autonomous systems, 58 (2010), 11; 1185-1196 doi:10.1016/j.robot.2010.08.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi act.rasip.fer.hr

45.

Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 2; 127-137 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

46.

Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Applying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 1; 3-18 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

47.

Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Sliding mode based load-frequency control in power systems // Electric power systems research, 80 (2010), 5; 514-527 doi:10.1016/j.epsr.2009.10.026 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

48.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, Ivan

RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 195-204 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

49.

Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, Peter

Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 6; 356-368 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

en.sv-jme.eu

50.

Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 5; 303-318 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

public.edition-on.net

51.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, Mišel

Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 1-2; 65-79 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

52.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots // Robotics and Autonomous Systems, 56 (2008), 3; 213-230 doi:10.1016/j.robot.2007.08.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi act.rasip.fer.hr

53.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neural network based tire/road friction force estimation // Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (2008), 3; 442-456 doi:10.1016/j.engappai.2007.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

54.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54 (2007), 3; 1483-1494 doi:10.1109/TIE.2007.893060 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi

55.

Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Petrović, Ivan

Tensor product model transformation-based controller design for gantry crane control system – an application approach // Acta Polytechnica Hungarica, 3 (2006), 4; 95-112 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada acta.uni-obuda.hu

56.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Morari, Manfred; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Constrained Optimal Control of an Electronic Throttle // International Journal of Control, 79 (2006), 5; 465-478 doi:10.1080/00207170600587572 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

57.

Slišković, Dražen; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Primjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 3-4; 173-184 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

58.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan

Mobile robots tracking using computer vision // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 3-4; 155-163 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

59.

Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neural Network Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle // Engineering applications of artificial intelligence, 18 (2005), 951-961 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

60.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Vašak, Mario

Sonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 3-4; 145-154 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

61.

Petrović, Ivan

Čovjekoliki roboti i robotizirano društvo // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 1-2; 97-103 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)

62.

Petrović, Ivan

Od industrijskih do uslužnih robota // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 44 (2003), 3-4; 205-210 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)

63.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 1-2 (2003), 59-65 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

64.

Pavković, Danijel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Fuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 1 (2002), 1-2; 5-11 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

65.

Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 42 (2001), 3-4; 151-157 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

66.

Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

Regularization and validation of neural network models of nonlinear systems // Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 117 (2000), 1; 24-31 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

67.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Magzan, Ante

Fuzzy Control of a Water Supply System // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 39 (1998), 3-4; 105-110 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

68.

Branica, Ivan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Comparison of Several Recursive Identification Methods // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 37 (1996), 3-4; 99-104 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

69.

Žužić, Marijan; Petrović, Ivan

Primjena komunikacijskih standarda u industrijskim elektromotornim pogonima i sustavima automatizacije // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 34 (1993), 3-4; 103-106 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

70.

Petrović, Ivan

Koncepcija mikroprocesorskog sustava regulacije vučne sile lokomotive s asinkronim vučnim motorima // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 33 (1992), 3-6; 87-92 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

71.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Sustav za mjerenje brzine i prijeđenog puta materijala u kontinuiranim valjačkim prugama // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 31 (1990), 5-6; 193-198 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

72.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Flying Shear Control System // IEEE Transactions on Industry Applications, 26 (1990), 6; 1049-1056 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

1.

Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor

Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba // Elektroenergetika, 2 (2005), 1; 28-32 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

2.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Istraživanje i razvoj novih metoda i struktura upravljanja procesima // ER/EM - Časopis za elektrotehniku, računarstvo, energetiku i marketing, 2 (2001), 2; 17-21 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)

3.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Upravljanje sustavima vodoopskrbe i odvodnje urbanih sredina // Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika (EGE), 2 (1999), 125-127 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)

4.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Modernizacija elektromotornog pogona crpki napojne vode kotla termoelektrane // Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika (EGE), 2 (1999), 121-124 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)

1.

Giamou, Matthew; Maric, Filip; Rosen, David; Peretroukhin, Valentin; Roy, Nicholas; Petrovic, Ivan; Kelly, Jonathan

Convex Iteration for Distance-Geometric Inverse Kinematics // IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (2022), 1-2 doi:10.1109/lra.2022.3141763 (međunarodna recenzija, članak, ostalo)

doi

2.

Maric, Filip; Giamou, Matthew; Hall, Adam W.; Khoubyarian, Soroush; Petrovic, Ivan; Kelly, Jonathan

Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics // IEEE Transactions on Robotics, 1 (2021), 1-20 doi:10.1109/tro.2021.3123841 (međunarodna recenzija, članak, ostalo)

doi

3.

Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.

Special issue ECMR 2009 // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 263-264 doi:10.1016/j.robot.2011.02.014 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com pdn.sciencedirect.com

4.

Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

An Algorithm for Deadlock Prevention Based on Iterative Siphon Control of Petri net // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 47 (2006), 1-2; 19-30 (podatak o recenziji nije dostupan, originalni znanstveni rad, znanstveni)

1.

Bilić, Ivan; Popović, Goran; Bataljak-Savić, Tibor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
Bled, Slovenija, 2023. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

2.

Bilić, Ivan; Marić, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image // IFAC World Congress
Yokohama, Japan, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

3.

Koledić, Karlo; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023
London, United Kingdom, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

4.

Čolaković-Bencerić, Marta; Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

On Hand-Eye Calibration via On-Manifold Gauss-Newton Optimization // Intelligent Autonomous Systems 17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 1-14 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

5.

Seder, Marija; Jurić, Anđela; Šelek, Ana; Marić, Filip; Lovrić, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle // 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Prag, Češka Republika, 2022. 19, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

6.

Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments // 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems – IAS-17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 798-810 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

7.

Prkačin, Vicko; Palunko, Ivana; Petrović, Ivan

Extended Kalman filter for payload state estimation utilizing aircraft inertial sensing // Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO)
Biograd na Moru, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021. 9571038, 6 doi:10.1109/airpharo52252.2021.9571038 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

8.

Petrović, Luka; Marić, Filip; Marković, Ivan; Kelly, Jonathan; Petrović, Ivan

Trajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning // International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Jeju City, Republika Koreja ; online, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

9.

Popović, Goran; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Human Localization in Warehouse Environments based on a Wearable Camera Sensor Suite and Dynamic Ultra-Wide Band Nodes // International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Ljubljana, Slovenija, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

10.

Petković, Tomislav; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Ensemble of LSTMs and feature selection for human action prediction // International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16)
Singapur, 2021. str. 1-1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

11.

Wise, Emmett; Persic, Juraj; Grebe, Christopher; Petrovic, Ivan; Kelly, Jonathan

A Continuous-Time Approach for 3D Radar-to-Camera Extrinsic Calibration // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Xi’an, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 13164-13170 doi:10.1109/icra48506.2021.9561938 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

12.

Hadviger, Antea; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Feature-based Event Stereo Visual Odometry // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

13.

Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

14.

Jurić, Anđela; Kendeš, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

A Comparison of Graph Optimization Approaches for Pose Estimation in SLAM // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

15.

Gršković Zvonimir; Peršić, Juraj; Marković Ivan; Petrović, Ivan

Depth from Mono Accuracy Analysis by Changing Camera Parameters in the CARLA simulator // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

16.

Szymańska, Emilia; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Mobile Robot Teleoperation via Android Mobile Device with UDP Communication // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

17.

Marić, Filip; Giamou, Matthew; Petrović, Ivan; Kelly, Jonathan

Inverse Kinematics as Low-Rank Euclidean Distance Matrix Completion // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’20) Workshop on Bringing Geometric Methods to Robot Learning, Optimization and Control
Las Vegas (NV), 2020. 09196704, 2 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

arxiv.org

18.

Maric, Filip; Giamou, Matthew; Khoubyarian, Soroush; Petrovic, Ivan; Kelly, Jonathan

Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization // International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
Pariz, 2020. str. 7101-7107 doi:10.1109/icra40945.2020.9196704 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

19.

Prkačin, Vicko; Palunko, Ivana; Petrović, Ivan

State and parameter estimation of suspended load using quadrotor onboard sensors // 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Atena: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020. str. 958-967 doi:10.1109/ICUAS48674.2020.9213840 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

20.

Petrović, Luka; Marić, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Gaussian Processes Incremental Inference for Mobile Robots Dynamic Planning // 21st IFAC World Congress
Berlin, Njemačka, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

21.

Petković, Tomislav; Hvezda, Jakub; Rybecky, Tomas; Marković, Ivan; Kulich, Miroslav; Preucil, Libor; Petrović, Ivan

Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems // 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020)
Saint-Raphaël, Francuska, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

22.

Marić, Filip; Limoyo, Oliver; Petrović, Luka; Ablett, Trevor; Petrović, Ivan; Kelly, Jonathan

Fast Manipulability Maximization Using Continuous-Time Trajectory Optimization // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Makao, Kina, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

23.

Šelek, Ana; Jurić, Demijan; Čirjak, Anđela; Marić, Filip; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

24.

Seder, Marija; Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Popović, Goran; Petković, Tomislav; Šelek, Ana; Bićanić, Borna; Cvišić, Igor; Josić, Damir; Marković, Ivan et al.

Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

25.

Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

26.

Bićanić, Borna; Oršić, Marin; Marković, Ivan; Šegvić, Siniša; Petrović, Ivan

Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings // International Conference on Information Fusion (FUSION)
Ottawa, Kanada, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

27.

Petković, Tomislav; Hvězda, Jakub; Rybecký, Tomáš; Marković, Ivan; Kulich, Miroslav; Přeučil, Libor; Petrović, Ivan

Human Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Long-term Human Motion Prediction Workshop
Montréal, Kanada, 2019. str. 1-2 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

28.

Marić, Filip; Limoyo, Oliver; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Kelly, Jonathan

Manipulability Maximization Using Continuous-Time Gaussian Processes // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Madrid, Španjolska, 2018. str. 128-142 (radionica, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada arxiv.org arxiv.org

29.

Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Mobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

30.

Popović, Goran; Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

31.

Petković, Tomislav; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

32.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

33.

Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017)
Pariz, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

34.

Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Kulić, Dana; Petrović, Ivan

Human motion estimation on Lie groups using IMU measurements // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

35.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

36.

Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Score matching based assumed density filtering with the von Mises-Fisher distribution // 20th International Conference on Information Fusion (FUSION)
Xi’an, Kina, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

37.

Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress
Toulouse, Francuska, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

38.

Osmić, Nedim; Kurić, Muhamed; Petrović, Ivan

Detailed octorotor modeling and PD control // Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Budimpešta, 2016. 2182, 8 doi:10.1109/SMC.2016.7844562 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

39.

Ćesić, Josip; Joukov, Vladimir; Petrović, Ivan; Kulić, Dana

Full Body Human Motion Estimation on Lie Groups Using 3D Marker Position Measurements // Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2016)
Cancun: IEEE-RAS, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

40.

Vašak, Mario; Banjac, Goran; Novak, Hrvoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Predviđanje potrošnje i dinamičko određivanje cijene vode // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
Zagreb: Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. str. 187-194 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

41.

Rodriguez, Albert; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

UrbanWater platforma za gospodarenje vodoopskrbnim sustavom - koncept i implementacija // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
Zagreb: Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. str. 181-186 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

42.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2109-2115 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

43.

Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan

On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2245-2250 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

44.

Marić, Filip; Jurin, Ivan; Marković, Ivan; Kalafatić, Zoran; Petrović, Ivan

Robot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Mipro)
Opatija, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

45.

Lenac, Kruno; Maurović Ivan; Petrović, Ivan

Moving Objects Detection Using a Thermal Camera and IMU on a Vehicle // Proceedings of 18th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics
Vysoké Tatry, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

46.

Obrvan, Marko; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan

Appearance based vehicle detection by radar-stereo vision integration // Proceeding of the Second Iberian Robotics Conference - ROBOT'2015
Lisabon, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

47.

Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Stereo odometry based on careful feature selection and tracking // Proceeding of the European Conference on Mobile Robots 2015
Lincoln, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

48.

Novoselnik, Branimir; Ćesić, Josip; Baotić, Mato; Petrović, Ivan

Nonlinear Model Predictive Control for Energy Efficient Housing with Modern Construction Materials // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) Proceedings
Piscataway (NJ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 266-271 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

dx.doi.org

49.

Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran

Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. str. 982-986 doi:10.1109/MIPRO.2014.6859711 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi ieeexplore.ieee.org

50.

Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Padova, 2014. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

51.

Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Cape Town, 2014. str. 10188-10193 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

52.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Beč, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

53.

Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović Ivan

Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Salamanca, 2014. str. 1-7 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

54.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
Padova: Springer, 2014. str. 899-911 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

55.

Marković, Ivan; Chaumette, François; Petrović, Ivan

Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
Hong Kong, 2014. str. 5630-5635 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

56.

Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, Wolfram

Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
Tokyo, 2013. str. 2644-2649 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

57.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013. str. 31-36 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

arxiv.org www.fer.unizg.hr

58.

Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Minimum Startup Delay Approach to Coordination of Multiple Mobile Robots Motion Along Predefined Paths // Proceedings of the RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec and Leon Žlajpah (ur.).
Portorož, 2013. str. 370-375 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

59.

Domagoj Herceg; Dana Kulić; Ivan Petrović

Learning control for positionally controlled manipulators // Proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec ; Leon Žlajpah (ur.).
Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2013. str. 17-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

60.

Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2013. str. 72-79 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

61.

Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Zagreb, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. str. 1921-1926 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

62.

Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots // Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2013. str. 1169-1173 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

63.

Jerbić, Ana Branka; Lučev Vasić, Željka; Jurić- Kavelj, Srećko; Melinščak, Filip; Lončar, Josip; Štogl, Denis; Cifrek, Mario; Petrović, Ivan

Concept of an intrabody networked brain-computer interface controlled assistive robotic system // Proceedings of 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana, 2013. str. 197-203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.semanticscholar.org

64.

Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon for Stable and Increased Traffic Flow // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Dubrovnik, 2012. str. 178-183 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

65.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, Ivan

Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. str. 108-113 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

66.

Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin

The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 31-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

67.

Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, Ivan

Efficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 349-354 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

68.

Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Bias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: The International Federation of Automatic Control, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

69.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition
Vilamoura: Omnipress, 2012. str. 707-712 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

70.

Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, Ivan

Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

71.

Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

72.

Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

A visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

73.

Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Embedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

74.

Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Generalization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

75.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Path Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

76.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Time-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

77.

Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, Ivan

Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

78.

Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, Ivan

Explicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 712-717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

79.

Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

An Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija: DENONA, 2011. str. 62-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

80.

Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, Ivan

Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

81.

Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

82.

Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. str. 289-294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

83.

Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović Ivan

Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011)
Opatija, 2011. str. 165-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

84.

Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan

Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 31-34 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

85.

Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

Modelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
Prag: Czech technical university in Prague, 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

86.

Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Mobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada conf.uni-obuda.hu

87.

Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Experimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 267-272 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada conf.uni-obuda.hu

88.

Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 108-113 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

89.

Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Exactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010
München, 2010. str. 136-142 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

90.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)
München, 2010. str. 21-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

91.

Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

92.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Experimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Porto, 2009. str. 2229-2234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

93.

Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, Ivan

Extending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1152-1157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

94.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 179-185 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)

Knjige i poglavlja u knjigama

Uredničke knjige

Poglavlja u knjigama

Obrazovni materijali

Online predavanje

Ostalo

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

Stručni radovi

Drugi radovi u časopisima

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova