Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
176.Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, IvanComplete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
177.Čikeš, MijoE* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
178.Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, IvanExploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
179.Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, IvanExplicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 712-717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
180.Jukić, MarijanMehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
181.Merkaš, MarkoKorištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
182.Lenac, KrunoPoboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
183.Štogl, DenisPoboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
184.Vučković, StjepanAlgoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
185.Sarić, BorisProširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
186.Vrana, JuricaImplementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
187.Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanAn Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija: DENONA, 2011. str. 62-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
188.Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, IvanAvoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
189.Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, IvanPeople Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
190.Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, IvanReal-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. str. 289-294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
191.Lochert, BranimirIzgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
192.Horvatek, HrvojeLokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
193.Herceg, DomagojPraćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
194.Marijan, SinišaSustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units, 2011., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
195.Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.Special issue ECMR 2009 // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 263-264 doi:10.1016/j.robot.2011.02.014 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, znanstveni)
-
196.Đakulović, Marija; Petrović, IvanTwo-way D* algorithm for path planning and replanning // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 329-342 doi:10.1016/j.robot.2011.02.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
197.Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović IvanOptical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011)
Opatija, 2011. str. 165-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
198.Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, IvanHierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
199.Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Perić, NedjeljkoNeuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
200.Kitanov, AndrejPose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
