Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
151.Borošak, RobertSigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
152.Đakulović, Marija; Petrović, IvanMotion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012
Šibenik, 2012. str. 105-108 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
153.Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanBias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: The International Federation of Automatic Control, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
154.Hanžić, MatijaPrimjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
155.Šimec, EdoDinamički model vozila s Ackermannovim pogonom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
156.Marković, Ivan; Petrović, IvanBearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition
Vilamoura: Omnipress, 2012. str. 707-712 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
157.Kos-Grabar, TomislavRobusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
158.Žigić, MatijaRobusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
159.Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, IvanComparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
160.Klinac, IvanFiltriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
161.Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, IvanActive Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters // Automatika, 53 (2012), 2; 199-214 doi:10.7305/automatika.53-2.128 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
162.Đakulović, Marija; Petrović, IvanComplete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining // Industrial robot, 39 (2012), 5; 484-493 doi:0.1108/01439911211249779 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
163.Čule, TomislavRelejni postupak sinteze digitalnih regulatora, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
164.Mamuća, TomislavAutonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
165.Marinković, AndreaPlaniranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
166.Lenić, ŽeljkoProjektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
167.Franković, ValdiUpravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
168.Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, IvanIntroducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications // Automatika, 52 (2011), 4; 329-338 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
169.Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, NedjeljkoMatematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
170.Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, IvanThe Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
171.Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, IvanA visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
172.Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, IvanEmbedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
173.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeneralization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
174.Brezak, Mišel; Petrović, IvanPath Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
175.Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
