Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
101.Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, IvanVon Mises Mixture PHD Filter // IEEE signal processing letters, 22 (2015), 12; 2229-2233 doi:10.1109/LSP.2015.2472962 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
102.Šumiga, AntonijaUpravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
103.Šelek, AnaPrimjena sonara na robotu Baxteru, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
104.Radišić, Ana MarijaKinematika robotske ruke Kinova Jaco, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
105.Marić, FilipTeleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
106.Novoselnik, Branimir; Ćesić, Josip; Baotić, Mato; Petrović, IvanNonlinear Model Predictive Control for Energy Efficient Housing with Modern Construction Materials // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) Proceedings
Piscataway (NJ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 266-271 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
107.Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanImplicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations // Aerospace science and technology, 40 (2015), 33-46 doi:10.1016/j.ast.2014.09.019 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
108.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanPlace recognition based on matching of planar surfaces and line segments // International journal of robotics research, 34 (2015), 4/5; 674-704 doi:10.1177/0278364914548708 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
109.Martinović, IlijaPlaniranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
110.Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, ZoranCooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. str. 982-986 doi:10.1109/MIPRO.2014.6859711 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
111.Težak, NenadAKTIVNO POTISKIVANJE NISKOFREKVENCIJSKIH STRUJA SMETNJI PRIMJENOM UPRAVLJANIH MREŽNIH SUČELJA ENERGETSKIH PRETVARAČA U ŽELJEZNIČKIM VOZILIMA, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
112.Babić, JosipModel-Based Approach to Real-Time Embedded Control Systems Development with Legacy Components Integration, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
113.Marković, Ivan; Petrović, IvanBayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 55 (2014), 4; 386-398 doi:10.7305/automatika.2014.09.847 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
114.Kušec, AlenProgramska podrška za audio sučelje mobilnog robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
115.Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, IvanFast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Padova, 2014. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
116.Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, JasminA mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping // Advanced engineering informatics, 28 (2014), 4; 425-440 doi:10.1016/j.aei.2014.06.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
117.Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, IvanAutonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Cape Town, 2014. str. 10188-10193 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanDetection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Beč, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović IvanDirection-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Salamanca, 2014. str. 1-7 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
120.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, IvanTracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
Padova: Springer, 2014. str. 899-911 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
121.Marković, IvanMoving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
122.Marković, Ivan; Chaumette, François; Petrović, IvanMoving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
Hong Kong, 2014. str. 5630-5635 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
123.Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, IvanComposite distance based approach to von Mises mixture reduction // Information fusion, 20 (2014), 136-145 doi:10.1016/j.inffus.2014.01.003 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
124.Brezak, Mišel; Petrović, IvanReal-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications // Ieee transactions on robotics, 30 (2014), 2; 507-515 doi:10.1109/TRO.2013.2283928 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
125.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Vašak, MarioProcesna automatizacija
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013
