Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
Prikaz po CROSBI kategorijama
-
49.Horvatić, SanjaPlaniranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
50.Maršić, MislavIDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
51.Glumac, SlavenSustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
52.Šimec, EdoDIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Jančić, SvetozarLokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Kutleša, ZvonkoSustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Boras, MarijaNumerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Herceg, DomagojIzlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Smailović, VanjaPlesna koreografija za sustav mobilnih robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Šperanda, NevenIzrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Vukojević, MarinIzvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Grdinić, BojanImplementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Delić, LukaPlaniranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
62.Čikeš, MijoPlaniranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Čeović, JosipImplementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Vučković, StjepanIzrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Gribl, DavorVizijski senzori za mobilne robote, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Verković, ZoranImplementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
67.Graovac, DavorPrimjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
68.Dimitrijević, BorkoAlgoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
69.Ileš, ŠandorModeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Gojević, DomagojProjekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
71.Marković, IvanOtkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Kašić, IvanPlaniranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
73.Licitar, NenadSučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Zeba, IvanProgramsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Kovačević, JosipPovezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
76.Boras, MarijaNumerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
77.Vrbić, GoranSučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
78.Kralj, NikolaProjekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
79.Budak, SanjinProjekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
80.Maurović, IvanProjekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
81.Gojić, MarkoKoncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
82.Puljić, IvanRegulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
83.Kozina, IvanAlgoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
84.Čituš, RadomirSimulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
85.Srbljinović, ŽeljkoDinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
86.Tubin, VedranPraćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
87.Škarica, IvaSimultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
88.Matošević, DijanaAutonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
89.Geršak, RobertRekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
90.Jurić-Kavelj, SrećkoPraćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
91.Malez, DomagojAutomatsko umjeravanje perspektivnih kamera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
92.Miletić, Ivan TomislavSustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
93.Palihnić, GoranEksperimentalni postav za automatizaciju postupka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnih robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
94.Kovačić, MarinIstodobno modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota primjenom nederivacijskog nelinearnog Kalmanova filtra, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
95.Jović, BorisProširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
96.Mostarac, PetarPlaniranje putanja gibanja mobilnog robota u velikim unutarnjim prostorima primjenom Hijerarhijskog D* algoritma, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
97.Tubin, DamirAlgoritmi robusne navigacije mobilnih robota pomoću ultrazvučnih senzora udaljenosti, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
98.Turk, MarkoModeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
99.Komšić, IvanAnaliza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
100.Lukić, DamirAnaliza implementacijskih aspekata digitalnih regulatora, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
101.Matić, BranimirAutomatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
102.Kukolj, GoranPraćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
103.Biševac, SanjinPrimjena monokularne vizije za lokalizaciju mobilnog robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
104.Babić, JosipSustav za povratnu vezu po sili u daljinskom vođenju mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
105.Budišić, MarkoSustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
106.Rožman, DarioPrimjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
107.Stevanović, RadomirSimultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
108.Tomas, VedranaImplementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
109.Miklić, DamjanIzgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
110.Paščenko, DavorIzučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računastva, Zagreb
-
111.Kurtović, ZvonimirUpravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
112.Kitanov, AndrejaInteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
113.Seder, MarijaPlaniranje gibanja autonomnog mobilnog robota u unutarnjim prostorima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
114.Bokarica, AnaRegularizacija učenja neuronskih mreža, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
115.Vrdoljak, KrešimirUpravljanje višerobotskim sustavima, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
116.Bartolinčić, MiroslavNavigacija mobilnog robota u unutarnjem prostoru pomoću metode dinamičkog prozora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
117.Kralj, MarkoUpravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
118.Barić, HrvojeUpravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
119.Balić, AnaUpravljanje prometom u ATM komunikacijskim mrežama, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
120.Babić, JosipaIzvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom, 2000., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Cvišić, Igor; Peršić, JurajIstraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
2.Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, IvanMaterijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
3.Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, IvanMaterijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
4.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanSimultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
5.Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanAlgorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
6.Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Đalto, Mladen; Gulin, MarkoIzrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
7.Filipović-Grčić, Božidar; Uglešić, Ivo; Milardić, Viktor; Petrović, Ivan; Vašak, Mario; Mikac; StjepanViši strujni i naponski harmonici i kompenzacija jalove električne energije, 2012. (domaća recenzija, elaborat/studija).
-
8.Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, NedjeljkoMatematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
9.Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Perić, NedjeljkoNeuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
10.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, TihanPrijedlog programa održavanja javne rasvjete Grada Zagreba, 2005. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
11.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, TihanPrijedlog pravilnika za odabir predspojnih naprava u sustavu javne rasvjete Grada Zagreba, 2005. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
12.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, TihanRegulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
13.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, TihanRegulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
14.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
15.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
16.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
17.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoRoad condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
18.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
19.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Brščić, Dražen; Jelavić, Mate; Vašak, MarioInteligentni estimatori, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
20.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Gortan, KristijanApplication of the extended Kalman filter for road condition estimation, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
21.Baotić, Mato; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoModel Predictive Control of Electronic Throttle, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
22.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Božić, Ante; Pavković, Danijel; Barić, MiroslavPokazni model slijednog sustava pravca i visine, 1999. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
23.Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Božić, Ante; Pavković, Danijel; Petrović, IvanRazvoj i eksperimentalna istraživanja kompenzacije učinaka elastičnosti, trenja i zračnosti u prijenosnim mehanizmima slijednih sustava, 1999. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
24.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Magzan, AnteMjerenje i obradba procesnih veličina na vodocrpilištu Petruševac, 1997. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
25.Perić, Nedjeljko; Ban, Drago; Rajković, Borivoje; Magzan, Ante; Ban, Željko; Petrović, Ivan; Puzak, MilivojAnaliza mogućnosti modernizacije upravljanja elektromotornim pogonima napojnih crpki kotla i pripadajućeg im sustava automatizacije u TE Rijeka, 1996. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
26.Petrović, IvanIdejni projekt sustava za statička ispitivanja raketnog motora M’ 91, 1992. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
27.Šumiga, Ivan; Petrović, Ivan; Mandić, Renato; Grubačić, Saša; Banović, ZrinkoIdejno rješenje modula za vektorsku regulaciju asinkronog pogona zasnovanog na procesoru signala TMS320C30 i VME sabirnici, 1992. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
28.Banović, Zrinko; Šumiga, Ivan; Petrović, Ivan; Grubačić, SašaPrijedlog koncepcije upravljanja asinkronim pogonima srednjih i velikih snaga zasnovanog na procesoru signala, 1992. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
29.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Banović, ZrinkoAutomatizirani sustavi u elektrostrojarstvu i energetici, 1990. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
30.Petrović, IvanIdejna koncepcija sustava regulacije vučne sile i protuklizne zaštite u vozilima na tračnicama, 1990. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
31.Petrović, IvanSustav za pozicioniranje noževa postrojenja letećih škara 1MN, 1988. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
32.Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Fruk, MatoAnaliza i sinteza sustava za regulaciju elektromotornog pogona mjernog člana brzine gredice, 1987. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
33.Petrović, Ivan; Fruk, MatoTrajektorije gibanja noževa letećih škara 1 MN u Željezari Zenica, 1986. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
34.Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Fruk, MatoMikroračunarski sustav vođenja i upravljanja postrojenjem letećih škara - Simulacija na digitalnom računalu sustava za pozicioniranje EMP letećih škara 2, 5 MN, 1986. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
35.Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Fruk, MatoOptimalno dijeljenje valjanog proizvoda na valjačkoj pruzi 850 u Valjaonici III RMK Zenica, 1986. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
36.Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanDigitalno mjerenje brzine vrtnje, 1985. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).