Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)

95.

Seder, Marija; Petrović Ivan

Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb: Korema, 2009. str. 99-104 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

96.

Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, Ivan

Implementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

97.

Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

98.

Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

The comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009)
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

99.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko

Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

100.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 283-288 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

101.

Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 265-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

102.

Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 93-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

103.

Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 19-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

104.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Two approaches to mobile robots simulator design // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007)
Ljubljana, 2007. str. 1-9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

105.

Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

Platform based development of embedded systems for traction and power engineering applications - experiences and challenges // Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Beč: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 371-376 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

106.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots in Subpixel Precision // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007)
Beč, 2007. str. 473-478 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

107.

Tečec, Zlatka; Ćesić, Vinko; Petrović, Ivan

Some Issues of Microprocessor-based Power System Stabilizer Implementation // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'07, July 27 - 29, 2007, Athens - Greece / Antsaklis, Panos ; Valavanis, Kimon (ur.).
Atena: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

108.

Babić, Josip; Budišić, Marko; Petrović, Ivan;

Dynamic Window based Force Reflection for Safe Teleoperation of A Mobile Robot via Internet // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007)
Zürich: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

109.

Kitanov, Andrej; Biševac, Sanjin; Petrović, Ivan

Mobile robot self-localization in complex indoor environments using monocular vision and 3D model // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007)
Zürich: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

110.

Ivanjko, Edouard; Dalbelo-Bašić, Bojana; Petrović, Ivan

Correlation based approach to mobile robot pose tracking in unknown environments // Proceedings of the ITI 2007 29th International Conference on Information Technology Interfaces / Vesna Luzer-Stiffler, Vesna Hljuz Dobrić (ur.).
Zagreb: SRCE University Computing Centre, 2007. str. 445-450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

111.

Vujović, Igor; Petrović, Ivan; Kezić, Danko

Wavelet-Based Edge Detection for Robot Vision Applications // Proceedings of 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2007. str. 318-324 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

112.

Ivanjko, Edouard; Komšić, Ivan; Petrović, Ivan

Simple off-line Odometry Calibration of Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2007. str. 164-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

113.

Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Car, Stjepan; Mađerčić, Miroslav

Design of a Wind Turbine Pitch Controller for Loads and Fatigue Reduction // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2007
Milano, 2007. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ewec2007.org

114.

Petrović, Ivan; Babić, Josip; Budišić, Marko

Teleoperation Of Collaborative Mobile Robots With Force Feedback Over Internet // Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics / Zaytoon, Janan ; Ferrier, Jean-Louis ; Cetto Andrade, Juan ; Filipe, Joaquim (ur.).
Angers: Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2007. str. 430-437 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

115.

Vrdoljak, Krešimir; Perić Nedjeljko; Petrović, Ivan

Estimation and Prediction in Load-frequency Control // Proceedings of the International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, POWERENG 2007
Setúbal, 2007. str. 785-790 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

116.

Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Damping of Wind Turbine Tower Oscillations through Rotor Speed Control // CD-ROM Proceedings of the Ecologic Vehicles and Renewable Energies International Exhibition and Conference - EVER 2007
Monte Carlo, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

117.

Seder, Marija; Petrović, Ivan

Dynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles // CD ROM Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Rim, 2007. str. 1986-1991 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

118.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Mobile Robot Localization using Soft-reduced Hypotheses Tracking // Innovations and Advanced Techniques in Computer and Information Sciences and Engineering / Sobh, Tarek (ur.).
On-line skup: Springer, 2007. str. 1-6 doi:10.1007/978-1-4020-6268-1_1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

119.

Vrdoljak, Krešimir; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Discrete-Time Sliding Mode Control of Load Frequency in Power Systems with Input Delay // Proceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference
Portorož, 2006. str. 567-572 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

120.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Mobile Robot Localization using Local Occupancy Grid Maps Transformations // Proceedings of 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2006
Portorož, Slovenija, 2006. str. 1307-1312 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

121.

Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Identification of Wind Turbine Model for Controller Design // Preoceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference
Portorož, 2006. str. 1608-1613 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

122.

Rožman, Dario; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Parquet Sorting and Grading Based on Color and Texture Analyses // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 655-660 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

123.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Rožman, Dario

Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 649-654 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

124.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Vision system design for accurate pose tracking of multiple mobile robots // Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006
Dortmund, 2006. str. 43-48 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

125.

Petrinić, Toni; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

AMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab // Proceedings of 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2006, June 15-17, 2006., Balatonfüred, Lake Balaton, Hungary
Balatonfüred, Mađarska, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

126.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Localisation of Mobile Robots by Tracking Identical Colour Markers // Proceedings of the MATHMOD 2006 - 5th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
Beč, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

127.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Proposal of Hypotheses Association for Mobile Robot Localization // Proceedings of EUROCON 2005 - The International Conference on “Computer as a Tool”, Belgrade, Serbia and Montenegro, November 21-24, 2005 / Miroslav Lutovac, Aleksandar Nešković, Djordje Paunović, Dejan Popović, (ur.).
Beograd: Academic Mind, Belgrade, Serbia and Montenegro, 2005. str. 1200-1203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

128.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Histogram Based Mobile Robot Localization // Proceedings of the 14th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005
Ljubljana, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

129.

Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Siegwart, Roland

A control method for stable and smooth path following of mobile robots // Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots / Borkowski, A. ; Burgard, W. ; Zingaretti, P. (ur.).
Ankona: Edizioni Simple, 2005. str. 128-133 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

130.

Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Experimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller // Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications
Toronto, Kanada: Omnipress, 2005. str. 1051-1056 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

131.

Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan

Motion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005)
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

132.

Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, Ivan

An Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05)
Raleigh (NC), 2005. str. 1785-1790 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

133.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan

Mobile robots tracking using computer vision // Proceedings of 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005) & 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference / Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

134.

Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Supervised tracking of a mobile robot team // Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2005) = Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (B) / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: EEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. str. 142-145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

135.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Sonar-based self-orientation of indoor mobile robots // Proceedings of International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

136.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Miklić, Damjan

An implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm // Proceedings of the International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

137.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Experimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections // Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation
Limassol, 2005. str. 95-100 doi:10.1109/.2005.1466998 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

138.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Improvement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization // Proceedings of 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD05
Bukurešt: Centre of Research and Training CIMR, University Politehnica of Bucharest, 2005. str. 393-398 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

139.

Ivanjko, Edouard; Vašak, Mario; Petrović, Ivan

Kalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps // Proceedings of the 2005 International Conference on Control and Automation
Budimpešta, 2005. str. 869-874 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

140.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. str. 253-258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

141.

Brezak, Mišel; Lepetić, Marko; Petrović, Ivan; Matko, Drago; Klančar, Gregor

Comparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots // Zbornik trinajste mednarodne elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2004) = Proceedings of the thirteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (A) / Zajc, Baldomir (ur.).
Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2004. str. 229-232 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

142.

Petrović, Ivan; Maček, Kristijan

An Integrated Approach to Motion Planning of Mobile Robots // Proceedings of the 3rd International Conference "Business Systems Management"- UPS2004 / Majstorovic, V ; Katalinic, B. ; Čović, D. ; Višekruna, V. (ur.).
Mostar: Faculty of Mechanical Engineering and Computing, Mostar, 2004. str. 177-182 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

143.

Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Deadlock Prevention in Manufacturing Systems Based on Petri Nets // CD-ROM Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC)
Riga, 2004. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

144.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Kitanov, Andrej

An Approach to Motion Planning of Mobile Robots Considering Dynamic Constraints // Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2004)
Riga, 2004. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

145.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Hough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation // Proceedings of International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT'04
Hammamet, 2004. str. 1573-1578 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

146.

Đermanović, Borivoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Modelling of Transport Delay on ETHERNET Communications Networks // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 367-370 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

147.

Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

NEURAL NETWORK BASED SLIDING MODE CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE // Proceedings of "IFAC Symposium on Advances in Automotive Control" / Glielmo, L. ; Pianese, C. ; Rizzo, G. ; Vasca, F. (ur.).
Salerno, 2004. str. 176-182 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

148.

Domijan, Predrag; Kalpić, Damir; Petrović, Ivan

Speculative trading strategy of buying crude oil for refinery on spot market // CD-ROM Proceedings of Forecasting Financial Markets, June 2004
Pariz, Francuska, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

149.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Electronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control // Proceedings of the 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Ajaccio, 2004. str. 323-328 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

150.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Extended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 311-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

151.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Prljača, Naser

Navigation of mobile robots in indoor environments - state of the art and future directions // Proceedings of the 19th International Symposium on Information and Communication Technologies
Sarajevo, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

152.

Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

State Estimation of an Electronic Throttle Body // Proceedings of IEEE ICIT'03 - International Conference on Industrial Technology
Maribor, 2003. str. 472-477 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

153.

Petrović, Ivan; Domijan, Predrag; Jelavić, Mate

Estimation of lube oil viscosities on a vacuum distillation column // Proceedings of the International Conference on Industrial Technology : IEEE ICIT 2003
Piscataway (NJ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

154.

Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

An approach to motion planning of indoor mobile robots // Proceedings of IEEE ICIT 2003 - International Conference on Industrial Technology
Maribor, 2003. str. 969-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

155.

Horvat, Jasna; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Jelušić, Renata

Longitudinal Ventilation Control System in Road Tunnels // Proceedings of the 11th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'03
Rodos, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

156.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Application of the RBF neural network for tire-road friction estimation // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003
Rio de Janeiro, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

157.

Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matić, Luka; Perić, Nedjeljko

Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction // CD-ROM Proceedings of 10th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE2003
Toulouse, 2003. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

158.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Vrdoljak, Krešimir

A Trajectory Tracking Controller For Mobile Robot With Differential Drive // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2003)
Pribylina-Podbanské, 2003. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

159.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan

Improvements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections // CD-ROM Proceedings of FIRA Robot World Congress 2003
Beč, Austrija, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

160.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

An approach to odometry calibration of differential drive mobile robots // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2003
Pribylina-Podbanské: Slovak Electrotechnical Society, 2003. str. 519-523 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

161.

Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Adaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables // CD-ROM Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
L'Aquila, 2002. str. 477-482 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

162.

Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neural Network Based Sliding Mode Controller for a Class of Linear Systems with Unmatched Uncertainties // CD-ROM Proceedings of IEEE 41st Conference on Decision and Control, CDC'02.
Las Vegas (NV), 2002. str. 967-972 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

163.

Božić, Ante; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko

Experimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics // CD-ROM Proceedings of ASME IMECE2002, Volume 2
New Orleans (LA), 2002. str. Paper No. IMECE2002-32155 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

164.

Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Toolkit for PID Dominant Pole Design // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems
Dubrovnik, Hrvatska: Dubrovnik, 2002. str. 1247-1250 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

165.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Application of extended Kalman filter for road condition estimation // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference / Zvonko Benči (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, FEEC, Croatia, 2002. str. Paper # T7-017, 9 stranica (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

166.

Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

A Petri Net Approach of Deadlock Prevention in Batch Processes in Case of Failure // Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Pietrzykoski, Ferri G. (ur.).
L'Aquila, 2002. str. 205-210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

167.

Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, Robert

Machine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 573-577 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

168.

Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard; Perić, Nedjeljko

Neural Network Based Correction of Odometry Errors in Mobile Robots // Proceedings of FIRA Congress 2002 / Kim (ur.).
Seoul, 2002. str. 91-96 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

169.

Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

A reinforcement learning approach to obstacle avoidance of mobile robots // Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 462-466 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

170.

Brščić, Dražen; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

ATM Available Bit Rate Congestion Control with On-Line Network Model Identification // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems
Dubrovnik, 2002. str. 1243-1246 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

171.

Antunović, Mladen; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel

CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću // Automatizacija u prometu 2001 = Automation in Transportation 2001 / Željko Šakić (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. str. 163-167 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

172.

Petrović, Ivan; Rac, Zoran; Perić, Nedjeljko

Neural Network Based Predictive Control of Electrical Drives with Elastic Transmission and Backlash // CD-ROM Proceedings of the 9th European Conference on Power Electronics and Applications / Weiss, Helmut (ur.).
Graz: EPE Society, 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

173.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Branica, Ivan

Selftuning PID Controller Based on the Estimation of Process Ultimate Point // CD-ROM Proceedings of IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

174.

Pavković, Danijel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Fuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash // CD-ROM Proceedings of IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

175.

Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Application of Fuzzy Neural Networks in Predictive Control of Batch Distillation // CD-ROM Proceedings of the IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

176.

Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Convex Optimization in Training of CMAC Neural Networks // CD-ROM Proceedings of the IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Zoran Vukić, Kimon P. Valavanis (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

177.

Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Pole Placement Controller Design Based on Fuzzy Process Model // Proceedings of IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control - AIRTC 2000 / Rudas, Imre J. ; Tar, Jozsef K. (ur.).
Budimpešta, 2000. str. 223-228 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

178.

Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

Model structure selection for nonlinear system identification using feedforward neural networks // Proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2000, Vol.1
Como, Italija, 2000. str. 53-57 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

179.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

The concept of virtual laboratory for automatic control at FEEC Zagreb // Proveedings EPAC 2000: The 21th Century Education and Training in Automation and Control / Dimirovski, Georgi M. (ur.).
Skopje, 2000. str. 35-40 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

180.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Virtual Laboratory for Automatic Control and Supervision - Challenges and Opportunities // Proceedings of UN - ECE International Conference on Technology Transfer for Economic Development: Experience for Countries in Transitions
Zagreb, Hrvatska, 2000. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

181.

Bego, Ozren; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Decoupling Multivariable GPC With Reference Observation // Proceedings of the 10th Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2000 / Pattichis, Constantinos S. ; Panis, Stathis (ur.).
Limassol: Violaris Press Ltd., 2000. str. 819-822 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

182.

Petrović, Ivan; Maček, Kristijan; Perić, Nedjeljko

A Knowledge-Base Generating Fuzzy-Neural Controller // Preprints of the IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, AIRTC-2000 / Rudas, Imre J. ; Tar, Jozsef K. (ur.).
Budimpešta: International Federation of Automatic Control, 2000. str. 211-216 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

183.

Pavković, Danijel; Božić, Ante; Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Deur, Joško

Laboratory Model of a Two-axis Positioning and Tracking Servosystem Carried Out by Utilization of an A.P.C. Turret // Proceedings of 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Ban, Drago ; Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2000. str. 103-108 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

184.

Perić, Nedjeljko; Branica, Ivan; Petrović, Ivan

Modification and application of autotuning PID controller // CDROM Proceedings of the 8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2000) / Groumpos, Peter P. ; Koussoulas, Nick T. ; Antsaklis, Panos J. (ur.).
Patras: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000. str. MB1-1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

185.

Petrović, Ivan; Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko

Neural control of boost converters' input current // Proceedings of 9th International Conference And Exhibition on Power Electronics and Motion Control Vol. 3 of 7 / Fedak, Viliam ; Fetyko, Jan ; Dudrik, Jaroslav ; Fedor, Jozef (ur.).
Košice: Vienala Publishing House, Košice, 2000. str. 19-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

186.

Petrović, Ivan; Barić, Miroslav; Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko

Application of a neural predictive controller in boost converter input current control // Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Intelligent Control / Groumpos, Peter P. ; Koussoulas, Nick T. ; Polycarpou Marios (ur.).
Patras, 2000. str. 327-332 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

187.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, Joško

Some practical aspects of control engineering education // Proceedings of the Second IASTED International Conference / M. H. Hamza (ur.).
Calgary: ACTA Press, 1999. str. 278-283 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

188.

Magzan, Ante; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Generalized Predictive Controller Applied in Boost Converter Input Current Control // CD-ROM Proceedings of 8th European Conference on Power Electronics and Applications-EPE'99 / --- (ur.).
Lausanne: ---, 1999. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

189.

Petrović, Ivan; Barić, Miroslav; Perić, Nedjeljko

A Neuro-predictive Controller for Industrial Processes // Computational Intelligence for Modelling, Control & Automation / Mohammadian, Masoud (ur.).
Beč, Austrija: IOS Press, 1999. str. 111-116 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

190.

Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Self-Tuning Controller Based On Process Fuzzy Model // Computational Intelligence and Applications / Mastorakis, N.E. (ur.).
Atena: World Scientific Publishing ; Engineering Society Press, 1999. str. 187-192 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

191.

Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Towards Industrial Autotuning Controller // Progress in Simulation, Modeling, Analysis and Synthesis of Modern Electrical and Electronic Devices and Systems / Mastorakis N.E. (ur.).
Atena: World Scientific Publishing ; Engineering Society Press, 1999. str. 136-141 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

192.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Magzan, Ante

Modelling and control of water supply systems // Proceedings of the IFAC symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications - IFAC LSS'98 / Koussoulas N.T. and Groumpos P.P. (ur.).
Patras, Grčka: Academic Press, 1998. str. 553-558 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

193.

Santro, Igor; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Comparison of the Self-Tuning Generalised Predictive Controller and Pole Placement Controller // Proceedings of the 9th Mediterranean Electrotechnical Conference - MELECON '98 / Weiss A. J. (ur.).
Tel Aviv, Izrael: Academic Press, 1998. str. 539-543 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

194.

Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

A Cascade-Correlation Learning Network with Smoothing // Proceedings on the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation - NC'98 / Heiss M. (ur.).
Beč, Austrija: Academic Press, 1998. str. 1023-1029 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

195.

Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

An Efficient Newton-type learning Algorithm for MLP Neural Networks // Proceedings od the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation - NC'98 / Heiss M. (ur.).
Beč, Austrija: Academic Press, 1998. str. 551-557 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

196.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Magzan, Ante

Fuzzy control of a water supply system // Proceedings of the International Conference on Energy Management / Mikuličić V. (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1998. str. 140-144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

197.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Branica, Ivan

Autotuning PID controller with supervision shell // 17th IASTED International conference modelling, identification and control / Hamza M. H. (ur.).
Grindelwald, Švicarska: Academic Press, 1998. str. 342-344 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

198.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Branica, Ivan

A Method Of PID Controller Autotuning // Commande des systemes industrieles - Control of Industrial Systems / Grujić, Ljubomir (ur.).
Belfort, Francuska: Ecole Nationale d, 1997. str. 43-48 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

199.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

A Material Velocity And Path Measurement System In Continuous Rolling Mills // Proceedings of 13'th Triennial World Congress of IFAC / Gertler, Janos J ; Cruz, Jose B ; Peshkin, Michael (ur.).
San Francisco (CA), Sjedinjene Američke Države: IFAC, Pergamon, 1996. str. Vol.M, 525-530 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

200.

Branica, Ivan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Comparison of Several Recursive Identification Methods // Proceedings of KoREMA "96 41st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.).
Opatija, Hrvatska: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. Vol.2, 105-109 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

201.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Magzan, Ante

The Calculation Of Energy Savings That Can Be Achieved By Variable Speed Pump Drives // Proceedings of the 9'th EDPE, The 9'th International conference Electrical Drives and Power Electronics / Ban, Drago ; Benčić, Zvonko (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. 245-248 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

202.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Santro, Igor

Liquid-Level Control by Means of Self-Tuning PI Controller // Proceedings of 40th Anniversary Conference KoREMA / - (ur.).
Zagreb, Hrvatska: -, 1995. str. 435-440 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

203.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Tufeković, Slađan

Control System for Reuse of Wasted Hot Air in a Coffee Roasting Furnace // Proceedings of 40th Anniversary Conference KoREMA / - (ur.).
Zagreb, Hrvatska: -, 1995. str. 381-385 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

204.

Žužić, Marijan; Petrović, Ivan

Primjena komunikacijskih standarda u industrijskim elektromotornim pogonima i sustavima automatizacije // Zbornik radova 38. Međunarodnog godišnjeg skupa KoREMA
Zagreb, 1993. str. 620-623 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

205.

Grubačić, Saša; Petrović, Ivan; Šadek, Darko; Žužić, Marijan; Banović, Zrinko

Frekvencijski pretvarač za upravljanje trofaznim asinkronim kaveznim motorima // Zbornik radova VI. Međunarodno savjetovanje o elektromotornim pogonima / - (ur.).
Brijuni, Hrvatska: -, 1992. str. 114-117 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

206.

Petrović, Ivan

Koncepcija mikroprocesorskog sustava regulacije vučne sile lokomotive s asinkronim vučnim motorima // Zbornik radova 37. međunarodni godišnji skup KoREMA (1. sv.) = Proceedings 37th International Annual Gathering KoREMA (Part 1)
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1992. str. 549-553 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

207.

Petrović, Ivan

Mikroprocesorski sustav za optimalno siječenje valjanog materijala na kontinuiranim valjačkim prugama // Zbornik radova XXXIV Jugoslavenska konferencija ETAN a, VII svezak / - (ur.).
Zagreb, Hrvatska: -, 1990. str. 209-216 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

208.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Flying Shear Control System // IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Conference Record, Part II / - (ur.).
San Diego (CA), Sjedinjene Američke Države: -, 1989. str. 1431-1438 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

209.

Adžemović, Amir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Tehno-ekonomska analiza rekonstrukcije sustava upravljanja postrojenjem letećih škara 1, 0 i 2, 5 MN na konti pruzi 850 u Željezari Zenica // Zbornik radova JUREMA 34
Šibenik, Hrvatska, 1989. str. 159-162 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

210.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Zrakić, Veljko; Fruk, Mato; Adžemović, Amir; Vojvodić, Miroslav

Siječenje valjanih gredica na kontinuiranim prugama uz minimizaciju otpadnog materijala // Zbornik radova JUREMA 34 / - (ur.).
Šibenik, Hrvatska: -, 1989. str. 163-166 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

1.

Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

2.

Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Robotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 108-112 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

3.

Ivanjko, Edouard; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota // Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III. / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 124-129 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

4.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac Stjepan

Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete // Simpozij o Javnoj rasvjeti
Crikvenica, Hrvatska, 2008. str. 1-10 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

5.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan

Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba // Konferencija "Razvitak Zagreba"
Zagreb, 2008. str. 155-163 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

6.

Vrdoljak, Krešimir; Horvat, Branko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Primjena kliznih režima u sekundarnoj regulaciji frekvencije i snage razmjene // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRE, 2006. str. 146-152 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

7.

Mikac, Stjepan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neki aspekti pouzdanosti i održavanja javne rasvjete // Zbornik radova Drugog savjetovanja "Upravljanje financijskim, fizičkim i ljudskim resursima" / Jure radić (ur.).
Zagreb: Hrvatski inženjerski savez, 2005. str. 131-137 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

1.

Marić, Filip; Giamou, Matthew; Petrović, Ivan; Kelly, Jonathan

Inverse Kinematics as Low-Rank Euclidean Distance Matrix Completion // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’20), Workshop on Bringing Geometric Methods to Robot Learning, Optimization and Control
Las Vegas (NV), Sjedinjene Američke Države, 2020. 09196704, 2 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

arxiv.org

2.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Motion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012
Šibenik, 2012. str. 105-108 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

www.ctro.hr

3.

Petrović, Ivan

Synchronization of several feedback control loops closed over a common communication network // Reprints of the CEEPUS CZ-103 International Summer School of Automation / Tovornik, Boris ; Muškinja, Nenad (ur.).
Maribor: Tehnički fakultet Maribor, 2001. str. 18-23 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

1.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, Joško

Znanstveni projekt:Procesna automatizacija uz primjenu novih metoda upravljanja // Konferencija "Tehničke znanosti za hrvatsko gospodarstvo"
Zagreb, Hrvatska, 2001. (predavanje, neobjavljeni rad, ostalo)

1.

Marić, Filip

A Geometric Approach for Generating Feasible Configurations of Robotic Manipulators, 2023., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Popović, Goran

Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion, 2022., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

3.

Peršić, Juraj

Extrinsic and temporal calibration of heterogeneous mobile robot exteroceptive sensor systems, 2021., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

4.

Osmić, Nedim

Planiranje gibanja bespilotne letjelice s obzirom na procjenu rizika od kvarnih stanja, 2020., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

5.

Cvišić, Igor

Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima, 2018., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

6.

Lenac, Kruno

Simultaneous mobile robot localization and three-dimensional modeling of unknown complex environments in real time, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

7.

Ćesić, Josip

Multiple Moving Objects Tracking Based On Random Finite Sets And Lie Groups, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

8.

Maurović, Ivan

Autonomno istraživanje nepoznatih velikih unutarnjih prostora mobilnim robotom za izgradnju trodimenzionalnog modela, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

9.

Petrinić, Toni

Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima, 2016., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

10.

Težak, Nenad

AKTIVNO POTISKIVANJE NISKOFREKVENCIJSKIH STRUJA SMETNJI PRIMJENOM UPRAVLJANIH MREŽNIH SUČELJA ENERGETSKIH PRETVARAČA U ŽELJEZNIČKIM VOZILIMA, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

11.

Babić, Josip

Model-Based Approach to Real-Time Embedded Control Systems Development with Legacy Components Integration, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

12.

Marković, Ivan

Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

13.

Kukolja, Davor

Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala, 2012., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

14.

Marijan, Siniša

Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units, 2011., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

15.

Kitanov, Andrej

Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

16.

Đakulović (Seder), Marija

Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

17.

Tečec, Zlatka

Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

18.

Brezak, Mišel

Localization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

19.

Vrdoljak, Krešimir

Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

20.

Ivanjko, Edouard

Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

21.

Banjanović-Mehmedović, Lejla

Autonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors, 2006., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

1.

Franković, Valdi

Upravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Maček, Kristijan

Motion Planning of Mobile Robots in Indoor Environments, 2004., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

3.

Baotić, Mato

Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža, 2000., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

4.

Santro, Igor

Samoudešavajući poopćeni predikcijski regulator, 1997., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

1.

Šumiga, Antonija

Algoritam optimiranja trajektorije mobilnog robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Sabrina Eugenie Miškulin

Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

3.

Branimir Brkić

Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

4.

Šumiga, Antonija

Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

5.

Šelek, Ana

Primjena sonara na robotu Baxteru, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

6.

Radišić, Ana Marija

Kinematika robotske ruke Kinova Jaco, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

7.

Marić, Filip

Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

8.

Martinović, Ilija

Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

9.

Kušec, Alen

Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

10.

Štogl, Denis

Detekcija i prepoznavanje objekata u svrhu izlučivanja točaka hvata i generiranja podražaja za sučelje mozak-računalo, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

11.

Lochert, Branimir

Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

12.

Marinković, Andrea

Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

13.

Novoselnik, Branimir

Vjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

14.

Bočina, Valentino

Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

15.

Rinčić, Tomislav

Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

16.

Murković, Mihael

Programsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

17.

Trošelj, Tomislav

Analitički postupci sinteze sustava upravljanja, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

18.

Borošak, Robert

Sigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

19.

Hanžić, Matija

Primjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

20.

Šimec, Edo

Dinamički model vozila s Ackermannovim pogonom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

21.

Kos-Grabar, Tomislav

Robusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

22.

Žigić, Matija

Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

23.

Klinac, Ivan

Filtriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

24.

Čule, Tomislav

Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

25.

Mamuća, Tomislav

Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

26.

Marinković, Andrea

Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

27.

Lenić, Željko

Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

28.

Čikeš, Mijo

E* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

29.

Jukić, Marijan

Mehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

30.

Merkaš, Marko

Korištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

31.

Lenac, Kruno

Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

32.

Štogl, Denis

Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

33.

Vučković, Stjepan

Algoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

34.

Sarić, Boris

Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

35.

Vrana, Jurica

Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

36.

Lochert, Branimir

Izgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

37.

Horvatek, Hrvoje

Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

38.

Herceg, Domagoj

Praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

39.

Kaluđer, Hrvoje

Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

40.

Gospodarić, Juraj

Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

41.

Gojić, Marko

Ugradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

42.

Šupica, Miroslav

Izvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

43.

Kos-Grabar, Tomislav

Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

44.

Hanžić, Matija

Modul za prepoznavanje govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

45.

Borošak, Robert

Modul za sintezu govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

46.

Zeba, Ivan

Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

47.

Šamija, Hrvoje

Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

48.

Kriste, Ana

Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

Stručni radovi u zbornicima skupova

Drugi radovi u zbornicima skupova

Sažeci sa skupova

Druga sudjelovanja na skupovima

Ocjenski radovi

Doktorske disertacije

Magistarski radovi

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)