Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)

351.

Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics - ISIE 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.). Zagreb: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005 (zbornik)

352.

Mikac, Stjepan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neki aspekti pouzdanosti i održavanja javne rasvjete // Zbornik radova Drugog savjetovanja "Upravljanje financijskim, fizičkim i ljudskim resursima" / Jure radić (ur.).
Zagreb: Hrvatski inženjerski savez, 2005. str. 131-137 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

353.

Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor

Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba // Elektroenergetika, 2 (2005), 1; 28-32 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

354.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Histogram Based Mobile Robot Localization // Proceedings of the 14th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005
Ljubljana, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

355.

Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Siegwart, Roland

A control method for stable and smooth path following of mobile robots // Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots / Borkowski, A. ; Burgard, W. ; Zingaretti, P. (ur.).
Ankona: Edizioni Simple, 2005. str. 128-133 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

356.

Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Experimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller // Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications
Toronto, Kanada: Omnipress, 2005. str. 1051-1056 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

357.

Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan

Motion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005)
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

358.

Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, Ivan

An Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05)
Raleigh (NC), 2005. str. 1785-1790 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

359.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan

Mobile robots tracking using computer vision // Proceedings of 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005) & 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference / Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

360.

Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Supervised tracking of a mobile robot team // Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2005) = Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (B) / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: EEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. str. 142-145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

361.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Sonar-based self-orientation of indoor mobile robots // Proceedings of International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

362.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Miklić, Damjan

An implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm // Proceedings of the International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

363.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Experimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections // Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation
Limassol, 2005. str. 95-100 doi:10.1109/.2005.1466998 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

364.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Improvement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization // Proceedings of 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD05
Bukurešt: Centre of Research and Training CIMR, University Politehnica of Bucharest, 2005. str. 393-398 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

365.

Ivanjko, Edouard; Vašak, Mario; Petrović, Ivan

Kalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps // Proceedings of the 2005 International Conference on Control and Automation
Budimpešta, 2005. str. 869-874 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

366.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. str. 253-258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

367.

Paščenko, Davor

Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računastva, Zagreb

368.

Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neural Network Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle // Engineering applications of artificial intelligence, 18 (2005), 951-961 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

369.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan

Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

370.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Računalno upravljanje sustavima / Petrović, Ivan (ur.).
Mostar: Skriptarnica, Fakultet strojarstva i računarstva, 2004

371.

Kurtović, Zvonimir

Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

372.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Inteligentno upravljanje sustavima - Neuronsko i evolucijsko upravljanje
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004

373.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Vašak, Mario

Sonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 3-4; 145-154 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

374.

Petrović, Ivan

Čovjekoliki roboti i robotizirano društvo // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 1-2; 97-103 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)

375.

Brezak, Mišel; Lepetić, Marko; Petrović, Ivan; Matko, Drago; Klančar, Gregor

Comparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots // Zbornik trinajste mednarodne elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2004) = Proceedings of the thirteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (A) / Zajc, Baldomir (ur.).
Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2004. str. 229-232 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)