Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)

276.

Budak, Sanjin

Projekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

277.

Maurović, Ivan

Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

278.

Gojić, Marko

Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

279.

Puljić, Ivan

Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

280.

Kozina, Ivan

Algoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

281.

Čituš, Radomir

Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

282.

Srbljinović, Željko

Dinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

283.

Tubin, Vedran

Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

284.

Škarica, Iva

Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

285.

Matošević, Dijana

Autonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

286.

Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Robotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 108-112 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

287.

Geršak, Robert

Rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

288.

Jurić-Kavelj, Srećko

Praćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

289.

Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 93-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

290.

Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 19-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

291.

Ivanjko, Edouard; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota // Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III. / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 124-129 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

292.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac Stjepan

Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete // Simpozij o Javnoj rasvjeti
Crikvenica, Hrvatska, 2008. str. 1-10 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

293.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan

Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba // Konferencija "Razvitak Zagreba"
Zagreb, 2008. str. 155-163 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

294.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots // Robotics and Autonomous Systems, 56 (2008), 3; 213-230 doi:10.1016/j.robot.2007.08.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi act.rasip.fer.hr

295.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neural network based tire/road friction force estimation // Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (2008), 3; 442-456 doi:10.1016/j.engappai.2007.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

296.

Malez, Domagoj

Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

297.

Miletić, Ivan Tomislav

Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

298.

Palihnić, Goran

Eksperimentalni postav za automatizaciju postupka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnih robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

299.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Two approaches to mobile robots simulator design // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007)
Ljubljana, 2007. str. 1-9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

300.

Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

Platform based development of embedded systems for traction and power engineering applications - experiences and challenges // Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Beč: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 371-376 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)