Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
226.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanApplying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 1; 3-18 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
227.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanExactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010
München, 2010. str. 136-142 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
228.Jančić, SvetozarLokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
229.Brezak, MišelLocalization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
230.Marković, Ivan; Petrović, IvanApplying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)
München, 2010. str. 21-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
231.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanSliding mode based load-frequency control in power systems // Electric power systems research, 80 (2010), 5; 514-527 doi:10.1016/j.epsr.2009.10.026 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
232.Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanModel based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar: IntechOpen, 2010. str. 59-89 -
233.Kutleša, ZvonkoSustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
234.Boras, MarijaNumerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
235.Herceg, DomagojIzlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
236.Smailović, VanjaPlesna koreografija za sustav mobilnih robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
237.Šperanda, NevenIzrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
238.Vukojević, MarinIzvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
239.Grdinić, BojanImplementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
240.Delić, LukaPlaniranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
241.Čikeš, MijoPlaniranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
242.Čeović, JosipImplementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
243.Vučković, StjepanIzrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
244.Gribl, DavorVizijski senzori za mobilne robote, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
245.Verković, ZoranImplementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
246.Graovac, DavorPrimjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
247.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, IvanRANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 195-204 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
248.Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, IvanImprovement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
249.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoExperimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Porto, 2009. str. 2229-2234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
250.Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, IvanExtending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1152-1157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
