Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
401.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Prljača, NaserNavigation of mobile robots in indoor environments - state of the art and future directions // Proceedings of the 19th International Symposium on Information and Communication Technologies
Sarajevo, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
402.Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoState Estimation of an Electronic Throttle Body // Proceedings of IEEE ICIT'03 - International Conference on Industrial Technology
Maribor, 2003. str. 472-477 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
403.Petrović, Ivan; Domijan, Predrag; Jelavić, MateEstimation of lube oil viscosities on a vacuum distillation column // Proceedings of the International Conference on Industrial Technology : IEEE ICIT 2003
Piscataway (NJ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
404.Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardAn approach to motion planning of indoor mobile robots // Proceedings of IEEE ICIT 2003 - International Conference on Industrial Technology
Maribor, 2003. str. 969-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
405.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Brščić, Dražen; Jelavić, Mate; Vašak, MarioInteligentni estimatori, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
406.Horvat, Jasna; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Jelušić, RenataLongitudinal Ventilation Control System in Road Tunnels // Proceedings of the 11th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'03
Rodos, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
407.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of the RBF neural network for tire-road friction estimation // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003
Rio de Janeiro, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
408.Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matić, Luka; Perić, NedjeljkoHybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction // CD-ROM Proceedings of 10th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE2003
Toulouse, 2003. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
409.Kralj, MarkoUpravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
410.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Vrdoljak, KrešimirA Trajectory Tracking Controller For Mobile Robot With Differential Drive // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2003)
Pribylina-Podbanské, 2003. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
411.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Maček, KristijanImprovements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections // CD-ROM Proceedings of FIRA Robot World Congress 2003
Beč, Austrija, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
412.Petrović, IvanMobilna robotika / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: FER - Skriptarnica, 2003 -
413.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoAn approach to odometry calibration of differential drive mobile robots // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2003
Pribylina-Podbanské: Slovak Electrotechnical Society, 2003. str. 519-523 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
414.Barić, HrvojeUpravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
415.Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanAdaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables // CD-ROM Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
L'Aquila, 2002. str. 477-482 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
416.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Gortan, KristijanApplication of the extended Kalman filter for road condition estimation, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
417.Baotić, Mato; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoModel Predictive Control of Electronic Throttle, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
418.Balić, AnaUpravljanje prometom u ATM komunikacijskim mrežama, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
419.Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNeural Network Based Sliding Mode Controller for a Class of Linear Systems with Unmatched Uncertainties // CD-ROM Proceedings of IEEE 41st Conference on Decision and Control, CDC'02.
Las Vegas (NV), 2002. str. 967-972 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
420.Božić, Ante; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Matuško, JadrankoExperimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics // CD-ROM Proceedings of ASME IMECE2002, Volume 2
New Orleans (LA), 2002. str. Paper No. IMECE2002-32155 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
421.Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoToolkit for PID Dominant Pole Design // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems
Dubrovnik, Hrvatska: Dubrovnik, 2002. str. 1247-1250 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
422.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of extended Kalman filter for road condition estimation // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference / Zvonko Benči (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, FEEC, Croatia, 2002. str. Paper # T7-017, 9 stranica (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
423.Pavković, Danijel; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoFuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 1 (2002), 1-2; 5-11 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
424.Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanA Petri Net Approach of Deadlock Prevention in Batch Processes in Case of Failure // Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Pietrzykoski, Ferri G. (ur.).
L'Aquila, 2002. str. 205-210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
425.Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, RobertMachine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 573-577 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
426.Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard; Perić, NedjeljkoNeural Network Based Correction of Odometry Errors in Mobile Robots // Proceedings of FIRA Congress 2002 / Kim (ur.).
Seoul, 2002. str. 91-96 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
427.Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoA reinforcement learning approach to obstacle avoidance of mobile robots // Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 462-466 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
428.Brščić, Dražen; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoATM Available Bit Rate Congestion Control with On-Line Network Model Identification // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems
Dubrovnik, 2002. str. 1243-1246 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
429.Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanIstraživanje i razvoj novih metoda i struktura upravljanja procesima // ER/EM - Časopis za elektrotehniku, računarstvo, energetiku i marketing, 2 (2001), 2; 17-21 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
430.Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanProcesna mjerenja - predavanja / - (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2001 -
431.Antunović, Mladen; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Pavković, DanijelCMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću // Automatizacija u prometu 2001 = Automation in Transportation 2001 / Željko Šakić (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. str. 163-167 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
432.Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoConvex Optimization in Training of CMAC Neural Networks // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 42 (2001), 3-4; 151-157 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
433.Petrović, IvanSynchronization of several feedback control loops closed over a common communication network // Reprints of the CEEPUS CZ-103 International Summer School of Automation / Tovornik, Boris ; Muškinja, Nenad (ur.).
Maribor: Tehnički fakultet Maribor, 2001. str. 18-23 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
434.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Deur, JoškoZnanstveni projekt:Procesna automatizacija uz primjenu novih metoda upravljanja // Konferencija "Tehničke znanosti za hrvatsko gospodarstvo"
Zagreb, Hrvatska, 2001. (predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
435.Petrović, Ivan; Rac, Zoran; Perić, NedjeljkoNeural Network Based Predictive Control of Electrical Drives with Elastic Transmission and Backlash // CD-ROM Proceedings of the 9th European Conference on Power Electronics and Applications / Weiss, Helmut (ur.).
Graz: EPE Society, 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
436.Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Branica, IvanSelftuning PID Controller Based on the Estimation of Process Ultimate Point // CD-ROM Proceedings of IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
437.Pavković, Danijel; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoFuzzy Model Predictive Control of Electrical Drives with Transmission Elasticity and Backlash // CD-ROM Proceedings of IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
438.Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of Fuzzy Neural Networks in Predictive Control of Batch Distillation // CD-ROM Proceedings of the IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
439.Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoConvex Optimization in Training of CMAC Neural Networks // CD-ROM Proceedings of the IEEE 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Zoran Vukić, Kimon P. Valavanis (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
440.Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanIdentifikacija procesa - predavanja / - (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2000 -
441.Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanPole Placement Controller Design Based on Fuzzy Process Model // Proceedings of IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control - AIRTC 2000 / Rudas, Imre J. ; Tar, Jozsef K. (ur.).
Budimpešta, 2000. str. 223-228 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
442.Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, DanijelSlijedni sustavi s izraženom elastičnošću, zračnošću i trenjem / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel (ur.).
Zagreb: Skriptarnica, FER, 2000 -
443.Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanIndentifikacija procesa / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: Skriptarnica, FER, 2000 -
444.Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanAutomatizacija postrojenja i procesa / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: Skriptarnica, FER, 2000 -
445.Baotić, MatoIdentifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža, 2000., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
446.Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoModel structure selection for nonlinear system identification using feedforward neural networks // Proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2000, Vol.1
Como, Italija, 2000. str. 53-57 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
447.Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanThe concept of virtual laboratory for automatic control at FEEC Zagreb // Proveedings EPAC 2000: The 21th Century Education and Training in Automation and Control / Dimirovski, Georgi M. (ur.).
Skopje, 2000. str. 35-40 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
448.Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanVirtual Laboratory for Automatic Control and Supervision - Challenges and Opportunities // Proceedings of UN - ECE International Conference on Technology Transfer for Economic Development: Experience for Countries in Transitions
Zagreb, Hrvatska, 2000. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
449.Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoRegularization and validation of neural network models of nonlinear systems // Elektrotechnik und Informationstechnik (e&i), 117 (2000), 1; 24-31 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
450.Bego, Ozren; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanDecoupling Multivariable GPC With Reference Observation // Proceedings of the 10th Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2000 / Pattichis, Constantinos S. ; Panis, Stathis (ur.).
Limassol: Violaris Press Ltd., 2000. str. 819-822 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
