Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
351.Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics - ISIE 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.). Zagreb: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005 (zbornik)
-
352.Mikac, Stjepan; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNeki aspekti pouzdanosti i održavanja javne rasvjete // Zbornik radova Drugog savjetovanja "Upravljanje financijskim, fizičkim i ljudskim resursima" / Jure radić (ur.).
Zagreb: Hrvatski inženjerski savez, 2005. str. 131-137 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
353.Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, IgorRegulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba // Elektroenergetika, 2 (2005), 1; 28-32 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
354.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanHistogram Based Mobile Robot Localization // Proceedings of the 14th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005
Ljubljana, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
355.Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Siegwart, RolandA control method for stable and smooth path following of mobile robots // Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots / Borkowski, A. ; Burgard, W. ; Zingaretti, P. (ur.).
Ankona: Edizioni Simple, 2005. str. 128-133 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
356.Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanExperimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller // Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications
Toronto, Kanada: Omnipress, 2005. str. 1051-1056 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
357.Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, KristijanMotion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005)
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
358.Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, IvanAn Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05)
Raleigh (NC), 2005. str. 1785-1790 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
359.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, IvanMobile robots tracking using computer vision // Proceedings of 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005) & 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference / Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
360.Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, DragoSupervised tracking of a mobile robot team // Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2005) = Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (B) / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: EEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. str. 142-145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
361.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardSonar-based self-orientation of indoor mobile robots // Proceedings of International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
362.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Miklić, DamjanAn implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm // Proceedings of the International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
363.Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanExperimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections // Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation
Limassol, 2005. str. 95-100 doi:10.1109/.2005.1466998 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
364.Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanImprovement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization // Proceedings of 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD05
Bukurešt: Centre of Research and Training CIMR, University Politehnica of Bucharest, 2005. str. 393-398 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
365.Ivanjko, Edouard; Vašak, Mario; Petrović, IvanKalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps // Proceedings of the 2005 International Conference on Control and Automation
Budimpešta, 2005. str. 869-874 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
366.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoHybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. str. 253-258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
367.Paščenko, DavorIzučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računastva, Zagreb
-
368.Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNeural Network Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle // Engineering applications of artificial intelligence, 18 (2005), 951-961 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
369.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, TihanRegulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
370.Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanRačunalno upravljanje sustavima / Petrović, Ivan (ur.).
Mostar: Skriptarnica, Fakultet strojarstva i računarstva, 2004 -
371.Kurtović, ZvonimirUpravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
372.Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoInteligentno upravljanje sustavima - Neuronsko i evolucijsko upravljanje
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004 -
373.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Vašak, MarioSonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 3-4; 145-154 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
374.Petrović, IvanČovjekoliki roboti i robotizirano društvo // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 1-2; 97-103 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)
-
375.Brezak, Mišel; Lepetić, Marko; Petrović, Ivan; Matko, Drago; Klančar, GregorComparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots // Zbornik trinajste mednarodne elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2004) = Proceedings of the thirteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (A) / Zajc, Baldomir (ur.).
Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2004. str. 229-232 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
376.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, TihanRegulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
377.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
378.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
379.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
380.Maček, KristijanMotion Planning of Mobile Robots in Indoor Environments, 2004., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
381.Petrović, Ivan; Maček, KristijanAn Integrated Approach to Motion Planning of Mobile Robots // Proceedings of the 3rd International Conference "Business Systems Management"- UPS2004 / Majstorovic, V ; Katalinic, B. ; Čović, D. ; Višekruna, V. (ur.).
Mostar: Faculty of Mechanical Engineering and Computing, Mostar, 2004. str. 177-182 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
382.Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanDeadlock Prevention in Manufacturing Systems Based on Petri Nets // CD-ROM Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC)
Riga, 2004. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
383.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Kitanov, AndrejAn Approach to Motion Planning of Mobile Robots Considering Dynamic Constraints // Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2004)
Riga, 2004. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
384.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardHough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation // Proceedings of International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT'04
Hammamet, 2004. str. 1573-1578 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
385.Kitanov, AndrejaInteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
386.Đermanović, Borivoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanModelling of Transport Delay on ETHERNET Communications Networks // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 367-370 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
387.Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNEURAL NETWORK BASED SLIDING MODE CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE // Proceedings of "IFAC Symposium on Advances in Automotive Control" / Glielmo, L. ; Pianese, C. ; Rizzo, G. ; Vasca, F. (ur.).
Salerno, 2004. str. 176-182 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
388.Domijan, Predrag; Kalpić, Damir; Petrović, IvanSpeculative trading strategy of buying crude oil for refinery on spot market // CD-ROM Proceedings of Forecasting Financial Markets, June 2004
Pariz, Francuska, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
389.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoElectronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control // Proceedings of the 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Ajaccio, 2004. str. 323-328 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
390.Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanExtended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 311-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
391.Seder, MarijaPlaniranje gibanja autonomnog mobilnog robota u unutarnjim prostorima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
392.Petrović, IvanInteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa - bilješke za predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2003 -
393.Petrović, IvanInteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2003 -
394.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoRoad condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
395.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
396.Petrović, IvanOd industrijskih do uslužnih robota // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 44 (2003), 3-4; 205-210 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)
-
397.Bokarica, AnaRegularizacija učenja neuronskih mreža, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
398.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 1-2 (2003), 59-65 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
399.Vrdoljak, KrešimirUpravljanje višerobotskim sustavima, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
400.Bartolinčić, MiroslavNavigacija mobilnog robota u unutarnjem prostoru pomoću metode dinamičkog prozora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
