Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
301.Brezak, Mišel; Petrović, IvanGlobal Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots in Subpixel Precision // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007)
Beč, 2007. str. 473-478 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
302.Kovačić, MarinIstodobno modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota primjenom nederivacijskog nelinearnog Kalmanova filtra, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
303.Tečec, Zlatka; Ćesić, Vinko; Petrović, IvanSome Issues of Microprocessor-based Power System Stabilizer Implementation // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'07, July 27 - 29, 2007, Athens - Greece / Antsaklis, Panos ; Valavanis, Kimon (ur.).
Atena: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
304.Babić, Josip; Budišić, Marko; Petrović, Ivan;Dynamic Window based Force Reflection for Safe Teleoperation of A Mobile Robot via Internet // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007)
Zürich: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
305.Kitanov, Andrej; Biševac, Sanjin; Petrović, IvanMobile robot self-localization in complex indoor environments using monocular vision and 3D model // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007)
Zürich: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
306.Jović, BorisProširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
307.Mostarac, PetarPlaniranje putanja gibanja mobilnog robota u velikim unutarnjim prostorima primjenom Hijerarhijskog D* algoritma, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
308.Ivanjko, Edouard; Dalbelo-Bašić, Bojana; Petrović, IvanCorrelation based approach to mobile robot pose tracking in unknown environments // Proceedings of the ITI 2007 29th International Conference on Information Technology Interfaces / Vesna Luzer-Stiffler, Vesna Hljuz Dobrić (ur.).
Zagreb: SRCE University Computing Centre, 2007. str. 445-450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
309.Vujović, Igor; Petrović, Ivan; Kezić, DankoWavelet-Based Edge Detection for Robot Vision Applications // Proceedings of 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2007. str. 318-324 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
310.Ivanjko, Edouard; Komšić, Ivan; Petrović, IvanSimple off-line Odometry Calibration of Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2007. str. 164-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
311.Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Car, Stjepan; Mađerčić, MiroslavDesign of a Wind Turbine Pitch Controller for Loads and Fatigue Reduction // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2007
Milano, 2007. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
312.Petrović, Ivan; Babić, Josip; Budišić, MarkoTeleoperation Of Collaborative Mobile Robots With Force Feedback Over Internet // Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics / Zaytoon, Janan ; Ferrier, Jean-Louis ; Cetto Andrade, Juan ; Filipe, Joaquim (ur.).
Angers: Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2007. str. 430-437 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
313.Tubin, DamirAlgoritmi robusne navigacije mobilnih robota pomoću ultrazvučnih senzora udaljenosti, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
314.Turk, MarkoModeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
315.Vrdoljak, Krešimir; Perić Nedjeljko; Petrović, IvanEstimation and Prediction in Load-frequency Control // Proceedings of the International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, POWERENG 2007
Setúbal, 2007. str. 785-790 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
316.Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanDamping of Wind Turbine Tower Oscillations through Rotor Speed Control // CD-ROM Proceedings of the Ecologic Vehicles and Renewable Energies International Exhibition and Conference - EVER 2007
Monte Carlo, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
317.Seder, Marija; Petrović, IvanDynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles // CD ROM Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Rim, 2007. str. 1986-1991 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
318.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardMobile Robot Localization using Soft-reduced Hypotheses Tracking // Innovations and Advanced Techniques in Computer and Information Sciences and Engineering / Sobh, Tarek (ur.).
On-line skup: Springer, 2007. str. 1-6 doi:10.1007/978-1-4020-6268-1_1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
319.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoHybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54 (2007), 3; 1483-1494 doi:10.1109/TIE.2007.893060 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
320.Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanAn Algorithm for Deadlock Prevention Based on Iterative Siphon Control of Petri net // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 47 (2006), 1-2; 19-30 (podatak o recenziji nije dostupan, originalni znanstveni rad, znanstveni)
-
321.Vrdoljak, Krešimir; Horvat, Branko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoPrimjena kliznih režima u sekundarnoj regulaciji frekvencije i snage razmjene // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRE, 2006. str. 146-152 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
322.Komšić, IvanAnaliza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
323.Lukić, DamirAnaliza implementacijskih aspekata digitalnih regulatora, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
324.Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Petrović, IvanTensor product model transformation-based controller design for gantry crane control system – an application approach // Acta Polytechnica Hungarica, 3 (2006), 4; 95-112 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
325.Matić, BranimirAutomatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
326.Kukolj, GoranPraćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
327.Biševac, SanjinPrimjena monokularne vizije za lokalizaciju mobilnog robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
328.Babić, JosipSustav za povratnu vezu po sili u daljinskom vođenju mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
329.Budišić, MarkoSustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
330.Vrdoljak, Krešimir; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoDiscrete-Time Sliding Mode Control of Load Frequency in Power Systems with Input Delay // Proceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference
Portorož, 2006. str. 567-572 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
331.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardMobile Robot Localization using Local Occupancy Grid Maps Transformations // Proceedings of 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2006
Portorož, Slovenija, 2006. str. 1307-1312 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
332.Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanIdentification of Wind Turbine Model for Controller Design // Preoceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference
Portorož, 2006. str. 1608-1613 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
333.Rožman, Dario; Brezak, Mišel; Petrović, IvanParquet Sorting and Grading Based on Color and Texture Analyses // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 655-660 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
334.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Rožman, DarioGlobal Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 649-654 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
335.Brezak, Mišel; Petrović, IvanVision system design for accurate pose tracking of multiple mobile robots // Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006
Dortmund, 2006. str. 43-48 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
336.Banjanović-Mehmedović, LejlaAutonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors, 2006., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
337.Petrinić, Toni; Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanAMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab // Proceedings of 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2006, June 15-17, 2006., Balatonfüred, Lake Balaton, Hungary
Balatonfüred, Mađarska, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
338.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, DragoLocalisation of Mobile Robots by Tracking Identical Colour Markers // Proceedings of the MATHMOD 2006 - 5th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
Beč, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
339.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Morari, Manfred; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoConstrained Optimal Control of an Electronic Throttle // International Journal of Control, 79 (2006), 5; 465-478 doi:10.1080/00207170600587572 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
340.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, TihanPrijedlog programa održavanja javne rasvjete Grada Zagreba, 2005. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
341.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, TihanPrijedlog pravilnika za odabir predspojnih naprava u sustavu javne rasvjete Grada Zagreba, 2005. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
342.Slišković, Dražen; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanPrimjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 3-4; 173-184 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
343.Rožman, DarioPrimjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
344.Stevanović, RadomirSimultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
345.Tomas, VedranaImplementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
346.Miklić, DamjanIzgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
347.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanProposal of Hypotheses Association for Mobile Robot Localization // Proceedings of EUROCON 2005 - The International Conference on “Computer as a Tool”, Belgrade, Serbia and Montenegro, November 21-24, 2005 / Miroslav Lutovac, Aleksandar Nešković, Djordje Paunović, Dejan Popović, (ur.).
Beograd: Academic Mind, Belgrade, Serbia and Montenegro, 2005. str. 1200-1203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
348.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, IvanMobile robots tracking using computer vision // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 3-4; 155-163 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
349.Petrović, IvanSustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2005 -
350.Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel; Matuško, JadrankoSlijedni sustavi - Odabrani radovi / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško Jadranko (ur.).
Zagreb: Fakultet elektronike i računarstva, 2005
