Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
151.Borošak, RobertSigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
152.Đakulović, Marija; Petrović, IvanMotion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012
Šibenik, 2012. str. 105-108 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
153.Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanBias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: The International Federation of Automatic Control, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
154.Hanžić, MatijaPrimjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
155.Šimec, EdoDinamički model vozila s Ackermannovim pogonom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
156.Marković, Ivan; Petrović, IvanBearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition
Vilamoura: Omnipress, 2012. str. 707-712 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
157.Kos-Grabar, TomislavRobusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
158.Žigić, MatijaRobusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
159.Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, IvanComparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
160.Klinac, IvanFiltriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
161.Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, IvanActive Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters // Automatika, 53 (2012), 2; 199-214 doi:10.7305/automatika.53-2.128 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
162.Đakulović, Marija; Petrović, IvanComplete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining // Industrial robot, 39 (2012), 5; 484-493 doi:0.1108/01439911211249779 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
163.Čule, TomislavRelejni postupak sinteze digitalnih regulatora, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
164.Mamuća, TomislavAutonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
165.Marinković, AndreaPlaniranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
166.Lenić, ŽeljkoProjektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
167.Franković, ValdiUpravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
168.Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, IvanIntroducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications // Automatika, 52 (2011), 4; 329-338 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
169.Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, NedjeljkoMatematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
170.Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, IvanThe Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
171.Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, IvanA visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
172.Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, IvanEmbedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
173.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeneralization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
174.Brezak, Mišel; Petrović, IvanPath Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
175.Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
176.Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, IvanComplete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
177.Čikeš, MijoE* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
178.Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, IvanExploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
179.Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, IvanExplicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 712-717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
180.Jukić, MarijanMehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
181.Merkaš, MarkoKorištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
182.Lenac, KrunoPoboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
183.Štogl, DenisPoboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
184.Vučković, StjepanAlgoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
185.Sarić, BorisProširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
186.Vrana, JuricaImplementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
187.Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanAn Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija: DENONA, 2011. str. 62-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
188.Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, IvanAvoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
189.Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, IvanPeople Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
190.Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, IvanReal-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. str. 289-294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
191.Lochert, BranimirIzgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
192.Horvatek, HrvojeLokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
193.Herceg, DomagojPraćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
194.Marijan, SinišaSustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units, 2011., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
195.Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.Special issue ECMR 2009 // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 263-264 doi:10.1016/j.robot.2011.02.014 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, znanstveni)
-
196.Đakulović, Marija; Petrović, IvanTwo-way D* algorithm for path planning and replanning // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 329-342 doi:10.1016/j.robot.2011.02.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
197.Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović IvanOptical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011)
Opatija, 2011. str. 165-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
198.Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, IvanHierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
199.Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Perić, NedjeljkoNeuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
200.Kitanov, AndrejPose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
