Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
101.Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, IvanVon Mises Mixture PHD Filter // IEEE signal processing letters, 22 (2015), 12; 2229-2233 doi:10.1109/LSP.2015.2472962 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
102.Šumiga, AntonijaUpravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
103.Šelek, AnaPrimjena sonara na robotu Baxteru, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
104.Radišić, Ana MarijaKinematika robotske ruke Kinova Jaco, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
105.Marić, FilipTeleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
106.Novoselnik, Branimir; Ćesić, Josip; Baotić, Mato; Petrović, IvanNonlinear Model Predictive Control for Energy Efficient Housing with Modern Construction Materials // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) Proceedings
Piscataway (NJ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 266-271 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
107.Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanImplicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations // Aerospace science and technology, 40 (2015), 33-46 doi:10.1016/j.ast.2014.09.019 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
108.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanPlace recognition based on matching of planar surfaces and line segments // International journal of robotics research, 34 (2015), 4/5; 674-704 doi:10.1177/0278364914548708 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
109.Martinović, IlijaPlaniranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
110.Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, ZoranCooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. str. 982-986 doi:10.1109/MIPRO.2014.6859711 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
111.Težak, NenadAKTIVNO POTISKIVANJE NISKOFREKVENCIJSKIH STRUJA SMETNJI PRIMJENOM UPRAVLJANIH MREŽNIH SUČELJA ENERGETSKIH PRETVARAČA U ŽELJEZNIČKIM VOZILIMA, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
112.Babić, JosipModel-Based Approach to Real-Time Embedded Control Systems Development with Legacy Components Integration, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
113.Marković, Ivan; Petrović, IvanBayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 55 (2014), 4; 386-398 doi:10.7305/automatika.2014.09.847 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
114.Kušec, AlenProgramska podrška za audio sučelje mobilnog robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
115.Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, IvanFast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Padova, 2014. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
116.Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, JasminA mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping // Advanced engineering informatics, 28 (2014), 4; 425-440 doi:10.1016/j.aei.2014.06.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
117.Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, IvanAutonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Cape Town, 2014. str. 10188-10193 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanDetection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Beč, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović IvanDirection-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Salamanca, 2014. str. 1-7 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
120.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, IvanTracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
Padova: Springer, 2014. str. 899-911 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
121.Marković, IvanMoving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
122.Marković, Ivan; Chaumette, François; Petrović, IvanMoving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
Hong Kong, 2014. str. 5630-5635 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
123.Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, IvanComposite distance based approach to von Mises mixture reduction // Information fusion, 20 (2014), 136-145 doi:10.1016/j.inffus.2014.01.003 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
124.Brezak, Mišel; Petrović, IvanReal-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications // Ieee transactions on robotics, 30 (2014), 2; 507-515 doi:10.1109/TRO.2013.2283928 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
125.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Vašak, MarioProcesna automatizacija
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013 -
126.Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, WolframEfficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
Tokyo, 2013. str. 2644-2649 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
127.Štogl, DenisDetekcija i prepoznavanje objekata u svrhu izlučivanja točaka hvata i generiranja podražaja za sučelje mozak-računalo, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
128.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGlobal Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013. str. 31-36 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
129.Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, IvanMinimum Startup Delay Approach to Coordination of Multiple Mobile Robots Motion Along Predefined Paths // Proceedings of the RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec and Leon Žlajpah (ur.).
Portorož, 2013. str. 370-375 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
130.Domagoj Herceg; Dana Kulić; Ivan PetrovićLearning control for positionally controlled manipulators // Proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec ; Leon Žlajpah (ur.).
Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2013. str. 17-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
131.Cvišić, Igor; Petrović, IvanInertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2013. str. 72-79 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
132.Lochert, BranimirFuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
133.Marinković, AndreaPlaniranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
134.Novoselnik, BranimirVjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
135.Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanPartial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection // Applied soft computing, 13 (2013), 11; 4383-4391 doi:10.1016/j.asoc.2013.06.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
136.Cvišić, Igor; Petrović, IvanDevelopment and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Zagreb, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. str. 1921-1926 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
137.Petrinić, Toni; Petrović, IvanA Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots // Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2013. str. 1169-1173 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
138.Jerbić, Ana Branka; Lučev Vasić, Željka; Jurić- Kavelj, Srećko; Melinščak, Filip; Lončar, Josip; Štogl, Denis; Cifrek, Mario; Petrović, IvanConcept of an intrabody networked brain-computer interface controlled assistive robotic system // Proceedings of 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana, 2013. str. 197-203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
139.Filipović-Grčić, Božidar; Uglešić, Ivo; Milardić, Viktor; Petrović, Ivan; Vašak, Mario; Mikac; StjepanViši strujni i naponski harmonici i kompenzacija jalove električne energije, 2012. (domaća recenzija, elaborat/studija).
-
140.Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control - IFAC SYROCO 2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.). Zagreb: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012 (zbornik)
-
141.Petrinić, Toni; Petrović, IvanLongitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon for Stable and Increased Traffic Flow // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Dubrovnik, 2012. str. 178-183 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
142.Kukolja, DavorEstimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala, 2012., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
143.Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, IvanAutotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model // International review of civil engineering, 7 (2012), 4; 5068-5079 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
144.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, IvanFast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. str. 108-113 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
145.Bočina, ValentinoAutonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
146.Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, JasminThe Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 31-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
147.Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, IvanEfficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 349-354 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
148.Rinčić, TomislavUpravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
149.Murković, MihaelProgramsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
150.Trošelj, TomislavAnalitički postupci sinteze sustava upravljanja, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
