Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)
Pronađeno 508 radova
-
51.Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, IvanStereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
52.Bićanić, Borna; Oršić, Marin; Marković, Ivan; Šegvić, Siniša; Petrović, IvanPedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings // International Conference on Information Fusion (FUSION)
Ottawa, Kanada, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Petković, Tomislav; Hvězda, Jakub; Rybecký, Tomáš; Marković, Ivan; Kulich, Miroslav; Přeučil, Libor; Petrović, IvanHuman Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Long-term Human Motion Prediction Workshop
Montréal, Kanada, 2019. str. 1-2 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
54.Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, IvanExtrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation // Robotics and autonomous systems, 114 (2019), 217-230 doi:10.1016/j.robot.2018.11.023 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
55.Cvišić, IgorVizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima, 2018., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Marić, Filip; Limoyo, Oliver; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Kelly, JonathanManipulability Maximization Using Continuous-Time Gaussian Processes // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Madrid, Španjolska, 2018. str. 128-142 (radionica, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
57.Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrović, IvanMobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
58.Popović, Goran; Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, IvanComputationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
59.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, IvanExactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM // International journal of robotics research, 37 (2018), 6; 585-610 doi:10.1177/0278364918767756 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
60.Cvišić, Igor; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, IvanSOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs // Journal of field robotics, 35 (2018), 4; 578-595 doi:10.1002/rob.21762 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
61.Maurović, Ivan; Seder, Marija; Lenac, Kruno; Petrović, IvanPath Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 48 (2018), 8; 1321-1331 doi:10.1109/TSMC.2017.2668603 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
62.Lenac, KrunoSimultaneous mobile robot localization and three-dimensional modeling of unknown complex environments in real time, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Ćesić, JosipMultiple Moving Objects Tracking Based On Random Finite Sets And Lie Groups, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Maurović, IvanAutonomno istraživanje nepoznatih velikih unutarnjih prostora mobilnim robotom za izgradnju trodimenzionalnog modela, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Šumiga, AntonijaAlgoritam optimiranja trajektorije mobilnog robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Cvišić, Igor; Peršić, JurajIstraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
67.Petković, Tomislav; Marković, Ivan; Petrović, IvanHuman Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, IvanCooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, IvanMixture Reduction on Matrix Lie Groups // IEEE signal processing letters, 24 (2017), 11; 1719-1723 doi:10.1109/LSP.2017.2723765 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
70.Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, IvanExtrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017)
Pariz, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Kulić, Dana; Petrović, IvanHuman motion estimation on Lie groups using IMU measurements // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
72.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, IvanRevival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
73.Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, IvanScore matching based assumed density filtering with the von Mises-Fisher distribution // 20th International Conference on Information Fusion (FUSION)
Xi’an, Kina, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Bukal, Mario; Petrović, IvanExtended Information Filter on Matrix Lie Groups // Automatica, 82 (2017), 226-234 doi:10.1016/j.automatica.2017.04.056 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
75.Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Cupec, Robert; Petrović, IvanFast planar surface 3D SLAM using LIDAR // Robotics and autonomous systems, 92 (2017), 197-220 doi:10.1016/j.robot.2017.03.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
76.Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, IvanDense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress
Toulouse, Francuska, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
77.Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, IvanReceding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot // IEEE transactions on control systems technology, 25 (2017), 2; 653-660 doi:10.1109/TCST.2016.2558479 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
78.Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots // International journal of control automation and systems, 15 (2017), 1; 293-302 doi:10.1007/s12555-015-0192-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
79.Osmić, Nedim; Kurić, Muhamed; Petrović, IvanDetailed octorotor modeling and PD control // Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Budimpešta, 2016. 2182, 8 doi:10.1109/SMC.2016.7844562 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
80.Petrinić, ToniKoordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima, 2016., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
81.Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, IvanMaterijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
82.Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, IvanMaterijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
83.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanSimultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
84.Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanAlgorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
85.Ćesić, Josip; Joukov, Vladimir; Petrović, Ivan; Kulić, DanaFull Body Human Motion Estimation on Lie Groups Using 3D Marker Position Measurements // Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2016)
Cancun: IEEE-RAS, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
86.Sabrina Eugenie MiškulinAutonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
87.Branimir BrkićOdređivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
88.Vašak, Mario; Banjac, Goran; Novak, Hrvoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanPredviđanje potrošnje i dinamičko određivanje cijene vode // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
Zagreb: Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. str. 187-194 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Rodriguez, Albert; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoUrbanWater platforma za gospodarenje vodoopskrbnim sustavom - koncept i implementacija // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
Zagreb: Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. str. 181-186 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
90.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, IvanMoving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2109-2115 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
91.Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, IvanOn wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2245-2250 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
92.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, IvanRadar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group // Robotics and autonomous systems, 83 (2016), 338-348 doi:10.1016/j.robot.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
93.Marić, Filip; Jurin, Ivan; Marković, Ivan; Kalafatić, Zoran; Petrović, IvanRobot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Mipro)
Opatija, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
94.Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović, IvanMultitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association // Journal of Advances in Information Fusion, 11 (2016), 2; 157-172 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
95.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanShort-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle // Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 370 / Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (ur.).
Cham: Springer, 2016. str. 205-222 -
96.Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Đalto, Mladen; Gulin, MarkoIzrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
97.Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoInteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže i genetički algoritmi u upravljanju sustavima
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2015 -
98.Lenac, Kruno; Maurović Ivan; Petrović, IvanMoving Objects Detection Using a Thermal Camera and IMU on a Vehicle // Proceedings of 18th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics
Vysoké Tatry, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
99.Obrvan, Marko; Ćesić, Josip; Petrović, IvanAppearance based vehicle detection by radar-stereo vision integration // Proceeding of the Second Iberian Robotics Conference - ROBOT'2015
Lisabon, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
100.Cvišić, Igor; Petrović, IvanStereo odometry based on careful feature selection and tracking // Proceeding of the European Conference on Mobile Robots 2015
Lincoln, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
