Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)

201.

Kaluđer, Hrvoje

Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

202.

Gospodarić, Juraj

Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

203.

Gojić, Marko

Ugradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

204.

Šupica, Miroslav

Izvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

205.

Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

206.

Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan

Primjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema
Zagreb: Graphis, 2010

207.

Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan

Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 31-34 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

208.

Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

Modelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
Prag: Czech technical university in Prague, 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

209.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering // Robotics and autonomous systems, 58 (2010), 11; 1185-1196 doi:10.1016/j.robot.2010.08.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi act.rasip.fer.hr

210.

Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 2; 127-137 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

211.

Kos-Grabar, Tomislav

Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

212.

Hanžić, Matija

Modul za prepoznavanje govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

213.

Borošak, Robert

Modul za sintezu govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

214.

Zeba, Ivan

Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

215.

Šamija, Hrvoje

Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

216.

Kriste, Ana

Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

217.

Horvatić, Sanja

Planiranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

218.

Maršić, Mislav

IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

219.

Glumac, Slaven

Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

220.

Šimec, Edo

DIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

221.

Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Mobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada conf.uni-obuda.hu

222.

Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Experimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 267-272 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada conf.uni-obuda.hu

223.

Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 108-113 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

224.

Đakulović (Seder), Marija

Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

225.

Tečec, Zlatka

Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

226.

Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Applying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 1; 3-18 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

227.

Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Exactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010
München, 2010. str. 136-142 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

228.

Jančić, Svetozar

Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

229.

Brezak, Mišel

Localization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

230.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)
München, 2010. str. 21-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

231.

Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Sliding mode based load-frequency control in power systems // Electric power systems research, 80 (2010), 5; 514-527 doi:10.1016/j.epsr.2009.10.026 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

232.

Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Model based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar: IntechOpen, 2010. str. 59-89

www.sciyo.com www.sciyo.com

233.

Kutleša, Zvonko

Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

234.

Boras, Marija

Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

235.

Herceg, Domagoj

Izlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

236.

Smailović, Vanja

Plesna koreografija za sustav mobilnih robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

237.

Šperanda, Neven

Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

238.

Vukojević, Marin

Izvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

239.

Grdinić, Bojan

Implementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

240.

Delić, Luka

Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

241.

Čikeš, Mijo

Planiranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

242.

Čeović, Josip

Implementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

243.

Vučković, Stjepan

Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

244.

Gribl, Davor

Vizijski senzori za mobilne robote, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

245.

Verković, Zoran

Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

246.

Graovac, Davor

Primjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

247.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, Ivan

RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 195-204 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

248.

Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

249.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Experimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Porto, 2009. str. 2229-2234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

250.

Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, Ivan

Extending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1152-1157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

251.

Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009 / Petrović, Ivan ; Lilienthal J. Achim (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009 (zbornik)

252.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 179-185 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

253.

Seder, Marija; Petrović Ivan

Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb: Korema, 2009. str. 99-104 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

254.

Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, Ivan

Implementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

255.

Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

256.

Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

The comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009)
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

257.

Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, Peter

Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 6; 356-368 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

en.sv-jme.eu

258.

Dimitrijević, Borko

Algoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

259.

Ileš, Šandor

Modeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

260.

Vrdoljak, Krešimir

Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

261.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko

Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

262.

Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 5; 303-318 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

public.edition-on.net

263.

Gojević, Domagoj

Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

264.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, Mišel

Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 1-2; 65-79 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

265.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 283-288 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

266.

Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 265-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

267.

Ivanjko, Edouard

Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

268.

Marković, Ivan

Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

269.

Kašić, Ivan

Planiranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

270.

Licitar, Nenad

Sučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

271.

Zeba, Ivan

Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

272.

Kovačević, Josip

Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

273.

Boras, Marija

Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

274.

Vrbić, Goran

Sučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

275.

Kralj, Nikola

Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

276.

Budak, Sanjin

Projekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

277.

Maurović, Ivan

Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

278.

Gojić, Marko

Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

279.

Puljić, Ivan

Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

280.

Kozina, Ivan

Algoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

281.

Čituš, Radomir

Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

282.

Srbljinović, Željko

Dinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

283.

Tubin, Vedran

Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

284.

Škarica, Iva

Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

285.

Matošević, Dijana

Autonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

286.

Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Robotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 108-112 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

287.

Geršak, Robert

Rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

288.

Jurić-Kavelj, Srećko

Praćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

289.

Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 93-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

290.

Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 19-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

291.

Ivanjko, Edouard; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota // Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III. / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 124-129 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

292.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac Stjepan

Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete // Simpozij o Javnoj rasvjeti
Crikvenica, Hrvatska, 2008. str. 1-10 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

293.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan

Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba // Konferencija "Razvitak Zagreba"
Zagreb, 2008. str. 155-163 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

294.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots // Robotics and Autonomous Systems, 56 (2008), 3; 213-230 doi:10.1016/j.robot.2007.08.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi act.rasip.fer.hr

295.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neural network based tire/road friction force estimation // Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (2008), 3; 442-456 doi:10.1016/j.engappai.2007.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

296.

Malez, Domagoj

Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

297.

Miletić, Ivan Tomislav

Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

298.

Palihnić, Goran

Eksperimentalni postav za automatizaciju postupka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnih robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

299.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Two approaches to mobile robots simulator design // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007)
Ljubljana, 2007. str. 1-9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

300.

Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

Platform based development of embedded systems for traction and power engineering applications - experiences and challenges // Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Beč: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 371-376 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)