Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)

101.

Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan

Von Mises Mixture PHD Filter // IEEE signal processing letters, 22 (2015), 12; 2229-2233 doi:10.1109/LSP.2015.2472962 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org ieeexplore.ieee.org

102.

Šumiga, Antonija

Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

103.

Šelek, Ana

Primjena sonara na robotu Baxteru, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

104.

Radišić, Ana Marija

Kinematika robotske ruke Kinova Jaco, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

105.

Marić, Filip

Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

106.

Novoselnik, Branimir; Ćesić, Josip; Baotić, Mato; Petrović, Ivan

Nonlinear Model Predictive Control for Energy Efficient Housing with Modern Construction Materials // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) Proceedings
Piscataway (NJ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 266-271 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

dx.doi.org

107.

Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations // Aerospace science and technology, 40 (2015), 33-46 doi:10.1016/j.ast.2014.09.019 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com

108.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments // International journal of robotics research, 34 (2015), 4/5; 674-704 doi:10.1177/0278364914548708 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ijr.sagepub.com dx.doi.org

109.

Martinović, Ilija

Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

110.

Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran

Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. str. 982-986 doi:10.1109/MIPRO.2014.6859711 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi ieeexplore.ieee.org

111.

Težak, Nenad

AKTIVNO POTISKIVANJE NISKOFREKVENCIJSKIH STRUJA SMETNJI PRIMJENOM UPRAVLJANIH MREŽNIH SUČELJA ENERGETSKIH PRETVARAČA U ŽELJEZNIČKIM VOZILIMA, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

112.

Babić, Josip

Model-Based Approach to Real-Time Embedded Control Systems Development with Legacy Components Integration, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

113.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 55 (2014), 4; 386-398 doi:10.7305/automatika.2014.09.847 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi automatika.korema.hr automatika.korema.hr

114.

Kušec, Alen

Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

115.

Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Padova, 2014. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

116.

Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin

A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping // Advanced engineering informatics, 28 (2014), 4; 425-440 doi:10.1016/j.aei.2014.06.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com

117.

Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Cape Town, 2014. str. 10188-10193 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

118.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Beč, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

119.

Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović Ivan

Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Salamanca, 2014. str. 1-7 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

120.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
Padova: Springer, 2014. str. 899-911 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

121.

Marković, Ivan

Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

122.

Marković, Ivan; Chaumette, François; Petrović, Ivan

Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
Hong Kong, 2014. str. 5630-5635 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

123.

Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Composite distance based approach to von Mises mixture reduction // Information fusion, 20 (2014), 136-145 doi:10.1016/j.inffus.2014.01.003 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com dx.doi.org

124.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications // Ieee transactions on robotics, 30 (2014), 2; 507-515 doi:10.1109/TRO.2013.2283928 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org ieeexplore.ieee.org

125.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Vašak, Mario

Procesna automatizacija
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013

www.fer.unizg.hr

126.

Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, Wolfram

Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
Tokyo, 2013. str. 2644-2649 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

127.

Štogl, Denis

Detekcija i prepoznavanje objekata u svrhu izlučivanja točaka hvata i generiranja podražaja za sučelje mozak-računalo, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

128.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013. str. 31-36 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

arxiv.org www.fer.unizg.hr

129.

Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Minimum Startup Delay Approach to Coordination of Multiple Mobile Robots Motion Along Predefined Paths // Proceedings of the RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec and Leon Žlajpah (ur.).
Portorož, 2013. str. 370-375 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

130.

Domagoj Herceg; Dana Kulić; Ivan Petrović

Learning control for positionally controlled manipulators // Proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec ; Leon Žlajpah (ur.).
Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2013. str. 17-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

131.

Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2013. str. 72-79 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

132.

Lochert, Branimir

Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

133.

Marinković, Andrea

Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

134.

Novoselnik, Branimir

Vjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

135.

Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection // Applied soft computing, 13 (2013), 11; 4383-4391 doi:10.1016/j.asoc.2013.06.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi authors.elsevier.com www.sciencedirect.com

136.

Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Zagreb, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. str. 1921-1926 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

137.

Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots // Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2013. str. 1169-1173 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

138.

Jerbić, Ana Branka; Lučev Vasić, Željka; Jurić- Kavelj, Srećko; Melinščak, Filip; Lončar, Josip; Štogl, Denis; Cifrek, Mario; Petrović, Ivan

Concept of an intrabody networked brain-computer interface controlled assistive robotic system // Proceedings of 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana, 2013. str. 197-203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.semanticscholar.org

139.

Filipović-Grčić, Božidar; Uglešić, Ivo; Milardić, Viktor; Petrović, Ivan; Vašak, Mario; Mikac; Stjepan

Viši strujni i naponski harmonici i kompenzacija jalove električne energije, 2012. (domaća recenzija, elaborat/studija).

140.

Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control - IFAC SYROCO 2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.). Zagreb: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012 (zbornik)

141.

Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon for Stable and Increased Traffic Flow // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Dubrovnik, 2012. str. 178-183 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

142.

Kukolja, Davor

Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala, 2012., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

143.

Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan

Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model // International review of civil engineering, 7 (2012), 4; 5068-5079 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.praiseworthyprize.com

144.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, Ivan

Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. str. 108-113 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

145.

Bočina, Valentino

Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

146.

Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin

The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 31-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

147.

Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, Ivan

Efficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 349-354 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

148.

Rinčić, Tomislav

Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

149.

Murković, Mihael

Programsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

150.

Trošelj, Tomislav

Analitički postupci sinteze sustava upravljanja, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

151.

Borošak, Robert

Sigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

152.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Motion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012
Šibenik, 2012. str. 105-108 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

www.ctro.hr

153.

Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Bias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: The International Federation of Automatic Control, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

154.

Hanžić, Matija

Primjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

155.

Šimec, Edo

Dinamički model vozila s Ackermannovim pogonom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

156.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition
Vilamoura: Omnipress, 2012. str. 707-712 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

157.

Kos-Grabar, Tomislav

Robusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

158.

Žigić, Matija

Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

159.

Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, Ivan

Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

160.

Klinac, Ivan

Filtriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

161.

Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, Ivan

Active Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters // Automatika, 53 (2012), 2; 199-214 doi:10.7305/automatika.53-2.128 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi automatika.korema.hr automatika.korema.hr

162.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining // Industrial robot, 39 (2012), 5; 484-493 doi:0.1108/01439911211249779 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.emeraldinsight.com

163.

Čule, Tomislav

Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

164.

Mamuća, Tomislav

Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

165.

Marinković, Andrea

Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

166.

Lenić, Željko

Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

167.

Franković, Valdi

Upravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

168.

Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

Introducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications // Automatika, 52 (2011), 4; 329-338 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada automatika.korema.hr

169.

Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko

Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

170.

Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

171.

Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

A visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

172.

Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Embedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

173.

Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Generalization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

174.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Path Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

175.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Time-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

176.

Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, Ivan

Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

177.

Čikeš, Mijo

E* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

178.

Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan

Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

179.

Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, Ivan

Explicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 712-717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

180.

Jukić, Marijan

Mehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

181.

Merkaš, Marko

Korištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

182.

Lenac, Kruno

Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

183.

Štogl, Denis

Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

184.

Vučković, Stjepan

Algoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

185.

Sarić, Boris

Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

186.

Vrana, Jurica

Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

187.

Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

An Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija: DENONA, 2011. str. 62-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

188.

Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, Ivan

Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

189.

Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

190.

Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. str. 289-294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

191.

Lochert, Branimir

Izgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

192.

Horvatek, Hrvoje

Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

193.

Herceg, Domagoj

Praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

194.

Marijan, Siniša

Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units, 2011., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

195.

Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.

Special issue ECMR 2009 // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 263-264 doi:10.1016/j.robot.2011.02.014 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com pdn.sciencedirect.com

196.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Two-way D* algorithm for path planning and replanning // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 329-342 doi:10.1016/j.robot.2011.02.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com pdn.sciencedirect.com dx.doi.org

197.

Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović Ivan

Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011)
Opatija, 2011. str. 165-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

198.

Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan

Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi tim.sagepub.com tim.sagepub.com dx.doi.org

199.

Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Perić, Nedjeljko

Neuronski matematički model za predviđanje potrošnje plina, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

200.

Kitanov, Andrej

Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb