Pregled po CROSBI profilu: Ivan Petrović (CROSBI Profil: 12195, MBZ: 130120)

1.

Bilić, Ivan; Popović, Goran; Bataljak-Savić, Tibor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
Bled, Slovenija, 2023. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

2.

Bilić, Ivan; Marić, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image // IFAC World Congress
Yokohama, Japan, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

3.

Marić, Filip

A Geometric Approach for Generating Feasible Configurations of Robotic Manipulators, 2023., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

4.

Koledić, Karlo; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023
London, United Kingdom, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

5.

Šelek, Ana; Seder, Marija; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21 doi:10.3390/s22239269 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.mdpi.com

6.

Petrović, Ivan; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Perić, Nedjeljko

Teorija estimacije -- predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2022

www.fer.unizg.hr

7.

Čolaković-Bencerić, Marta; Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

On Hand-Eye Calibration via On-Manifold Gauss-Newton Optimization // Intelligent Autonomous Systems 17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 1-14 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

8.

Seder, Marija; Jurić, Anđela; Šelek, Ana; Marić, Filip; Lovrić, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle // 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Prag, Češka Republika, 2022. 19, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

9.

Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments // 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems – IAS-17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 798-810 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

10.

Popović, Goran

Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion, 2022., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

11.

Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles based on a Point-to-Epipolar-Line Metric // Ieee transactions on robotics, 39 (2022), 1; 273-288 doi:10.1109/TRO.2022.3188121 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

12.

Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Enhanced calibration of camera setups for high-performance visual odometry // Robotics and autonomous systems, 155 (2022), 104189, 12 doi:10.1016/j.robot.2022.104189 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

13.

Petković, Tomislav; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Human action prediction in collaborative environments based on shared-weight LSTMs with feature dimensionality reduction // Applied Soft Computing, 126 (2022), 109245, 12 doi:10.1016/j.asoc.2022.109245 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

14.

Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Mixtures of Gaussian Processes for Robot Motion Planning Using Stochastic Trajectory Optimization // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1 (2022), 1-13 doi:10.1109/tsmc.2022.3155378 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

15.

Giamou, Matthew; Maric, Filip; Rosen, David; Peretroukhin, Valentin; Roy, Nicholas; Petrovic, Ivan; Kelly, Jonathan

Convex Iteration for Distance-Geometric Inverse Kinematics // IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (2022), 1-2 doi:10.1109/lra.2022.3141763 (međunarodna recenzija, članak, ostalo)

doi

16.

Popović, Goran; Cvišić, Igor; Écorchard, Gaël; Marković, Ivan; Přeučil, Libor; Petrović, Ivan

Human localization in robotized warehouses based on stereo odometry and ground-marker fusion // Robotics and computer-integrated manufacturing, 73 (2022), 102241, 14 doi:10.1016/j.rcim.2021.102241 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

17.

Lončarić, Sven; Bogdan, Stjepan; Gajski Dubravko; Grgić, Mislav; Grgić, Sonja; Ivanjko, Edouard; Jerbić, Bojan; Kalafatić, Zoran; Kovačić, Zdenko; Krtalić, Andrija et al.

Centar izvrsnosti za računalni vid // Godišnjak 2021. Akademije tehničkih znanosti Hrvatske / Andročec, Vladimir ; Mrša, Vladimir ; Rogale, Dubravko (ur.).
Zagreb: Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ), 2021. str. 182-200

www.hatz.hr

18.

Peršić, Juraj

Extrinsic and temporal calibration of heterogeneous mobile robot exteroceptive sensor systems, 2021., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

19.

Maric, Filip; Giamou, Matthew; Hall, Adam W.; Khoubyarian, Soroush; Petrovic, Ivan; Kelly, Jonathan

Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics // IEEE Transactions on Robotics, 1 (2021), 1-20 doi:10.1109/tro.2021.3123841 (međunarodna recenzija, članak, ostalo)

doi

20.

Prkačin, Vicko; Palunko, Ivana; Petrović, Ivan

Extended Kalman filter for payload state estimation utilizing aircraft inertial sensing // Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO)
Biograd na Moru, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021. 9571038, 6 doi:10.1109/airpharo52252.2021.9571038 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

21.

Petrović, Luka; Marić, Filip; Marković, Ivan; Kelly, Jonathan; Petrović, Ivan

Trajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning // International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Jeju City, Republika Koreja ; online, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

22.

Popović, Goran; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Human Localization in Warehouse Environments based on a Wearable Camera Sensor Suite and Dynamic Ultra-Wide Band Nodes // International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Ljubljana, Slovenija, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

23.

Petković, Tomislav; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Ensemble of LSTMs and feature selection for human action prediction // International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16)
Singapur, 2021. str. 1-1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

24.

Wise, Emmett; Persic, Juraj; Grebe, Christopher; Petrovic, Ivan; Kelly, Jonathan

A Continuous-Time Approach for 3D Radar-to-Camera Extrinsic Calibration // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Xi’an, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 13164-13170 doi:10.1109/icra48506.2021.9561938 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

25.

Marić, Filip; Petrović, Luka; Guberina, Marko; Kelly, Jonathan; Petrović, Ivan

A Riemannian metric for geometry-aware singularity avoidance by articulated robots // Robotics and autonomous systems, 145 (2021), 103865, 12 doi:10.1016/j.robot.2021.103865 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.sciencedirect.com

26.

Hadviger, Antea; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Feature-based Event Stereo Visual Odometry // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

27.

Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

28.

Bićanić, Borna; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Multi-Target Tracking on Riemannian Manifolds via Probabilistic Data Association // Ieee signal processing letters, 28 (2021), 1555-1559 doi:10.1109/LSP.2021.3099980 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

29.

Jurić, Anđela; Kendeš, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

A Comparison of Graph Optimization Approaches for Pose Estimation in SLAM // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

30.

Gršković Zvonimir; Peršić, Juraj; Marković Ivan; Petrović, Ivan

Depth from Mono Accuracy Analysis by Changing Camera Parameters in the CARLA simulator // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

31.

Szymańska, Emilia; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Mobile Robot Teleoperation via Android Mobile Device with UDP Communication // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

32.

Peršić, Juraj; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Spatiotemporal Multisensor Calibration via Gaussian Processes Moving Target Tracking // Ieee transactions on robotics, 37 (2021), 5; 1401-1415 doi:10.1109/TRO.2021.3061364 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

33.

Hržica, Mateja; Cupec, Robert; Petrović, Ivan

Active vision for 3D indoor scene reconstruction using a 3D camera on a pan-tilt mechanism // Advanced Robotics, 35 (2021), 3-4; 153-167 doi:10.1080/01691864.2021.1875042 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com

34.

Peršić, Juraj; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Online Multi-Sensor Calibration Based on Moving Object Tracking // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 130-140 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

35.

Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Stereo Dense Depth Tracking Based on Optical Flow using Frames and Events // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 141-152 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

36.

Klančar, Gregor; Seder, Marija; Blažič, Sašo; Škrjanc, Igor; Petrović, Ivan

Drivable path planning using hybrid search algorithm based on E* and Bernstein-Bezier motion primitives // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 51 (2021), 8; 4868-4882 doi:10.1109/TSMC.2019.2945110 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

37.

Osmić, Nedim

Planiranje gibanja bespilotne letjelice s obzirom na procjenu rizika od kvarnih stanja, 2020., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

38.

Marić, Filip; Giamou, Matthew; Petrović, Ivan; Kelly, Jonathan

Inverse Kinematics as Low-Rank Euclidean Distance Matrix Completion // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’20), Workshop on Bringing Geometric Methods to Robot Learning, Optimization and Control
Las Vegas (NV), Sjedinjene Američke Države, 2020. 09196704, 2 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

arxiv.org

39.

Marić, Filip; Giamou, Matthew; Petrović, Ivan; Kelly, Jonathan

Inverse Kinematics as Low-Rank Euclidean Distance Matrix Completion // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’20) Workshop on Bringing Geometric Methods to Robot Learning, Optimization and Control
Las Vegas (NV), 2020. 09196704, 2 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

arxiv.org

40.

Maric, Filip; Giamou, Matthew; Khoubyarian, Soroush; Petrovic, Ivan; Kelly, Jonathan

Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization // International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
Pariz, 2020. str. 7101-7107 doi:10.1109/icra40945.2020.9196704 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

41.

Prkačin, Vicko; Palunko, Ivana; Petrović, Ivan

State and parameter estimation of suspended load using quadrotor onboard sensors // 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Atena: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020. str. 958-967 doi:10.1109/ICUAS48674.2020.9213840 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

42.

Maltar, Jurica; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Visual Place Recognition using Directed Acyclic Graph Association Measures and Mutual Information-based Feature Selection // Robotics and autonomous systems, 132 (2020), 103598, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.sciencedirect.com

43.

Petrović, Luka; Marić, Filip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Gaussian Processes Incremental Inference for Mobile Robots Dynamic Planning // 21st IFAC World Congress
Berlin, Njemačka, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

44.

Petković, Tomislav; Hvezda, Jakub; Rybecky, Tomas; Marković, Ivan; Kulich, Miroslav; Preucil, Libor; Petrović, Ivan

Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems // 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020)
Saint-Raphaël, Francuska, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

45.

Osmić, Nedim; Tahirović, Andnan; Petrović, Ivan

Risk-sensitive motion planning for MAVs based on mission-related fault-tolerant analysis // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 61 (2020), 2; 295-311 doi:10.1080/00051144.2020.1733324 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com

46.

Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Kulić, Dana

Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups // IEEE Transactions on Cybernetics, 50 (2020), 3; 1321-1332 doi:10.1109/TCYB.2019.2933390 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

47.

Petrović, Ivan; Seder, Marija; Marković, Ivan

Autonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 11-17 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

www.hatz.hr

48.

Marić, Filip; Limoyo, Oliver; Petrović, Luka; Ablett, Trevor; Petrović, Ivan; Kelly, Jonathan

Fast Manipulability Maximization Using Continuous-Time Trajectory Optimization // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Makao, Kina, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

49.

Šelek, Ana; Jurić, Demijan; Čirjak, Anđela; Marić, Filip; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

50.

Seder, Marija; Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Popović, Goran; Petković, Tomislav; Šelek, Ana; Bićanić, Borna; Cvišić, Igor; Josić, Damir; Marković, Ivan et al.

Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

51.

Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

52.

Bićanić, Borna; Oršić, Marin; Marković, Ivan; Šegvić, Siniša; Petrović, Ivan

Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings // International Conference on Information Fusion (FUSION)
Ottawa, Kanada, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

53.

Petković, Tomislav; Hvězda, Jakub; Rybecký, Tomáš; Marković, Ivan; Kulich, Miroslav; Přeučil, Libor; Petrović, Ivan

Human Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Long-term Human Motion Prediction Workshop
Montréal, Kanada, 2019. str. 1-2 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

54.

Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation // Robotics and autonomous systems, 114 (2019), 217-230 doi:10.1016/j.robot.2018.11.023 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org www.sciencedirect.com

55.

Cvišić, Igor

Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima, 2018., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

56.

Marić, Filip; Limoyo, Oliver; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Kelly, Jonathan

Manipulability Maximization Using Continuous-Time Gaussian Processes // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Madrid, Španjolska, 2018. str. 128-142 (radionica, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada arxiv.org arxiv.org

57.

Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Mobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

58.

Popović, Goran; Hadviger, Antea; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

59.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Exactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM // International journal of robotics research, 37 (2018), 6; 585-610 doi:10.1177/0278364918767756 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org journals.sagepub.com

60.

Cvišić, Igor; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs // Journal of field robotics, 35 (2018), 4; 578-595 doi:10.1002/rob.21762 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com

61.

Maurović, Ivan; Seder, Marija; Lenac, Kruno; Petrović, Ivan

Path Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 48 (2018), 8; 1321-1331 doi:10.1109/TSMC.2017.2668603 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org dx.doi.org

62.

Lenac, Kruno

Simultaneous mobile robot localization and three-dimensional modeling of unknown complex environments in real time, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

63.

Ćesić, Josip

Multiple Moving Objects Tracking Based On Random Finite Sets And Lie Groups, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

64.

Maurović, Ivan

Autonomno istraživanje nepoznatih velikih unutarnjih prostora mobilnim robotom za izgradnju trodimenzionalnog modela, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

65.

Šumiga, Antonija

Algoritam optimiranja trajektorije mobilnog robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

66.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Cvišić, Igor; Peršić, Juraj

Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

67.

Petković, Tomislav; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

68.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

69.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Mixture Reduction on Matrix Lie Groups // IEEE signal processing letters, 24 (2017), 11; 1719-1723 doi:10.1109/LSP.2017.2723765 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org ieeexplore.ieee.org

70.

Peršić, Juraj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017)
Pariz, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

71.

Joukov, Vladimir; Ćesić, Josip; Westermann, Kevin; Marković, Ivan; Kulić, Dana; Petrović, Ivan

Human motion estimation on Lie groups using IMU measurements // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

72.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

73.

Bukal, Mario; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Score matching based assumed density filtering with the von Mises-Fisher distribution // 20th International Conference on Information Fusion (FUSION)
Xi’an, Kina, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

74.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Bukal, Mario; Petrović, Ivan

Extended Information Filter on Matrix Lie Groups // Automatica, 82 (2017), 226-234 doi:10.1016/j.automatica.2017.04.056 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

75.

Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Cupec, Robert; Petrović, Ivan

Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR // Robotics and autonomous systems, 92 (2017), 197-220 doi:10.1016/j.robot.2017.03.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com doi.org

76.

Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress
Toulouse, Francuska, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

77.

Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, Ivan

Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot // IEEE transactions on control systems technology, 25 (2017), 2; 653-660 doi:10.1109/TCST.2016.2558479 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

78.

Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Time-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots // International journal of control automation and systems, 15 (2017), 1; 293-302 doi:10.1007/s12555-015-0192-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

79.

Osmić, Nedim; Kurić, Muhamed; Petrović, Ivan

Detailed octorotor modeling and PD control // Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Budimpešta, 2016. 2182, 8 doi:10.1109/SMC.2016.7844562 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

80.

Petrinić, Toni

Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima, 2016., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

81.

Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, Ivan

Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

82.

Hadjina, Tamara; Hure, Nikola; Lešić, Vinko; Marković, Ivan; Vašak, Mario; Petrović, Ivan

Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

83.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

84.

Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

85.

Ćesić, Josip; Joukov, Vladimir; Petrović, Ivan; Kulić, Dana

Full Body Human Motion Estimation on Lie Groups Using 3D Marker Position Measurements // Proceedings of the 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2016)
Cancun: IEEE-RAS, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

86.

Sabrina Eugenie Miškulin

Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

87.

Branimir Brkić

Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

88.

Vašak, Mario; Banjac, Goran; Novak, Hrvoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Predviđanje potrošnje i dinamičko određivanje cijene vode // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
Zagreb: Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. str. 187-194 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

89.

Rodriguez, Albert; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

UrbanWater platforma za gospodarenje vodoopskrbnim sustavom - koncept i implementacija // Strategija razvoja vodoopskrbe i odvodnje Grada Zagreba / Andročec, Vladimir (ur.).
Zagreb: Društvo građevinskih inženjera Zagreb, 2016. str. 181-186 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

90.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2109-2115 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

91.

Marković, Ivan; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan

On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2245-2250 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

92.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group // Robotics and autonomous systems, 83 (2016), 338-348 doi:10.1016/j.robot.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.sciencedirect.com

93.

Marić, Filip; Jurin, Ivan; Marković, Ivan; Kalafatić, Zoran; Petrović, Ivan

Robot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Mipro)
Opatija, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

94.

Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan

Multitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association // Journal of Advances in Information Fusion, 11 (2016), 2; 157-172 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

confcats_isif.s3.amazonaws.com

95.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Short-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle // Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 370 / Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (ur.).
Cham: Springer, 2016. str. 205-222

link.springer.com

96.

Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matuško, Jadranko; Vašak, Mario; Marković, Ivan; Đalto, Mladen; Gulin, Marko

Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

97.

Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže i genetički algoritmi u upravljanju sustavima
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2015

www.fer.unizg.hr

98.

Lenac, Kruno; Maurović Ivan; Petrović, Ivan

Moving Objects Detection Using a Thermal Camera and IMU on a Vehicle // Proceedings of 18th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics
Vysoké Tatry, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

99.

Obrvan, Marko; Ćesić, Josip; Petrović, Ivan

Appearance based vehicle detection by radar-stereo vision integration // Proceeding of the Second Iberian Robotics Conference - ROBOT'2015
Lisabon, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

100.

Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Stereo odometry based on careful feature selection and tracking // Proceeding of the European Conference on Mobile Robots 2015
Lincoln, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)