Pregled po CROSBI profilu: Bojan Jerbić (CROSBI Profil: 11872, MBZ: 121164)
Pronađeno 241 radova
-
26.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, F ilip; Šekoranja, BojanPosition planning for collaborating robots and its application in neurosurgery // Tehnicki vjesnik - Technical Gazette, 24 (2017), 6; 190166, 7 doi:10.17559/tv-20170213110534 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
27.Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, DominikBrain biopsy performed with the RONNA G3 system: a case study on using a novel robotic navigation device for stereotactic neurosurgery // International journal of medical robotics and computer assisted surgery, 14 (2017), 1; 10.1002/rcs.1884, 7 doi:10.1002/rcs.1884 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
28.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Šekoranja BojanPosition planning for collaborating robots and its application in neurosurgery // Znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 6; 1705-1711 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
29.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Chudy, DarkoA novel robotic neuronavigation system: RONNA G3 // Strojniški vestnik, 63 (2017), 12; 725-735 doi:10.5545/sv-jme.2017.4649 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
30.Švaco, Marko; Vitez, Nikola; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Vidaković, JosipExperimental Evaluation of Parameters for Robotic Contouring Force Feedback Applications // The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2017) / Predrag Ćosić (ur.).
Zagreb: Croatian Association for PLM, 2017. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
31.Švaco, Marko; Koren, Petar; Jerbić, Bojan; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipValidation of Three KUKA Agilus Robots for Application in Neurosurgery // RAAD 2017: Advances in Service and Industrial Robotics / Ferraresi C., Quaglia G. (ur.).
Torino, Italija: Springer, 2017. str. 996-1006 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, JosipAutomated marker localization in the planning phase of robotic neurosurgery // IEEE access, 5 (2017), 12265-12274 doi:10.1109/ACCESS.2017.2718621 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
33.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, BojanTask planning based on the interpretation of spatial structures // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 2; 427-434 doi:10.17559/TV-20160118150332 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
34.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Stiperski, Ivan; Dlaka, Domagoj; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipT-Phantom: a New Phantom Design for Neurosurgical Robotics // 27th DAAAM International Symposium On Intelligent Manufacturing And Automation
Beč: DAAAM International Vienna, 2016. str. 266-270 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanSIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Fifth Croatian Computer Vision Workshop - abstract book / Lončarić, Sven ; Cupec, Robert (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, Croatia ; Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Croatia, 2016. str. 19-19 (poster, sažetak, znanstveni) -
36.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanSIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Annals of DAAAM & Proceedings
Mostar, Bosna i Hercegovina, 2016. str. 562-568 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
37.Stipančić, Tomislav; Rosenberg, Duška; Nishida, Toyoaki; Jerbić, BojanContext driven model for simulating human perception - a design perspective // Poster Abstracts, Design Computing and Cognition’16 / Gero, John (ur.).
Evanston (IL), Sjedinjene Američke Države; Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2016. str. 69-70 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
38.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots // Robotics and computer-integrated manufacturing, 37 (2016), 79-89 doi:10.1016/j.rcim.2015.07.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
39.Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Mihalinec, Dominik; Vidaković, JosipMedical applicability of a low-cost industrial robot arm guided with an optical tracking system // Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Hamburg, Njemačka, 2015. str. 3785-3790 doi:10.1109/IROS.2015.7353908 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Tomašić, TomislavRobotic Bodily Aware Interaction within Human Environments // Proceedings of 2015 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys)
London : Delhi, 2015. str. 305-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
41.Švaco, MarkoPlaniranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
42.Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan; Šuligoj FilipVirtual surface for human-robot interaction // Transactions of FAMENA, 39 (2015), 1; 53-64 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
43.Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction // International journal of simulation modelling, 14 (2015), 1; 71-84 doi:10.2507/IJSIMM14(1)7.290 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
44.Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, BojanObject Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera, 2014. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
45.Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobot Assisted 3D Point Cloud Object Registration // Procedia Engineering 100 / Branko Katalinić (ur.).
Beč, 2014. str. 847-852 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Jakšić, TomislavDinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
47.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj FilipARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory // Advances in Artificial Neural Systems, 2014 (2014), 1-9 doi:10.1155/2014/185492 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
48.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, FilipAutonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures // Transactions of FAMENA, 38 (2014), 4; 13-28 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
49.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Jerbić, BojanCalibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 459-463 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
50.Šekoranja, Bojan; Bašić, Denis; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Jerbić, BojanHuman-Robot Interaction Based on Use of Capacitive Sensors // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinic (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 464-468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
