Pregled po CROSBI profilu: Bojan Jerbić (CROSBI Profil: 11872, MBZ: 121164)

1.

Božić, Matej; Ćaran, Branimir; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Serdar, Marijana

Mobile Wall-Climbing Robot for NDT inspection of vertical concrete structures // NDT-CE 2022
Zürich, Švicarska, 2022. str. 1-14 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ndt.net

2.

Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2022), 12; 1173-1184 doi:10.14256/JCE.3390.2021 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.casopis-gradjevinar.hr

3.

Lončarić, Sven; Bogdan, Stjepan; Gajski Dubravko; Grgić, Mislav; Grgić, Sonja; Ivanjko, Edouard; Jerbić, Bojan; Kalafatić, Zoran; Kovačić, Zdenko; Krtalić, Andrija et al.

Centar izvrsnosti za računalni vid // Godišnjak 2021. Akademije tehničkih znanosti Hrvatske / Andročec, Vladimir ; Mrša, Vladimir ; Rogale, Dubravko (ur.).
Zagreb: Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ), 2021. str. 182-200

www.hatz.hr

4.

2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) / Koricic, M ; Skala, K ; Car, Z ; Cisin-Sain, M ; Babic, S ; Sruk, V ; Skvorc, D ; Ribaric, S ; Jerbic, B ; Gros, S ; Vrdoljak, B ; Mauher, M ; Tijan, E ; Katulic, T ; Petrovic, J ; Galinac Grbac, T ; Fijan, N F ; Gradisnik, V (ur.). Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2021 (zbornik) doi:10.23919/MIPRO52101.2021

doi ieeexplore.ieee.org

5.

Božić, Matej; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko

Development of a Mobile Wall-Climbing Robot with a Hybrid Adhesion System // 2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO)
Opatija, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 1136-1142 doi:10.23919/MIPRO52101.2021.9596717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi www.mipro.hr

6.

Švaco, Marko; Kaštelančić, Anđelo; Dlaka, Domagoj; Šuligoj, Filip; Marijić, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan

Workspace analysis of robotically assisted percutaneous radiofrequency thermocoagulation for the trigeminal neuralgia // MIPRO 2021 : proceedings / Skala, Karolj (ur.).
Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2021. str. 1191-1195 doi:10.23919/MIPRO52101.2021.9596651 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

7.

Tešić, Ksenija; Božić, Matej; Švaco, Marko; Baričević, Ana; Jerbić, Bojan; Serdar, Marijana

Prototyping of a Wall-climbing Robot for the Inspection of Concrete Bridges // 15th International Scientific Conference iNDiS Planning, Design, Construction and Building Renewal Proceedings / Radonjanin, V ; Vukobratović, V ; Lukić, I (ur.).
Novi Sad, 2021. str. 347-352 (predavanje, recenziran, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

8.

Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina

Clinical application of the RONNA G4 system – preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies // Croatian medical journal, 62 (2021), 4; 318-327 doi:10.3325/cmj.2021.62.318 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi hrcak.srce.hr

9.

Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Romić, Dominik; Raguž, Marina

Frameless stereotactic brain biopsy: A prospective study on robot‐assisted brain biopsies performed on 32 patients by using the RONNA G4 system // International journal of medical robotics and computer assisted surgery, 17 (2021), 3; 1-14 doi:10.1002/rcs.2245 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

10.

2020 43rd International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) / Koricic, M ; Skala, K ; Car, Z ; Cisin-Sain, M ; Sruk, V ; Skvorc, D ; Ribaric, S ; Jerbic, B ; Gros, S ; Vrdoljak, B ; Mauher, M ; Tijan, E ; Katulic, T ; Pale, P ; Galinac Grbac, T ; Fijan, N F ; Boukalov, A ; Cisic, D ; Gradisnik, V (ur.). Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2020 (zbornik) doi:10.23919/MIPRO48935.2020

doi ieeexplore.ieee.org

11.

Turković, Marija; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan

Intelligent Algorithms for Non-parametric Robot Calibration: // Proceedings of the International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems / Péter, Galambos ; Kurosh, Madani (ur.).
Budimpešta: SCITEPRESS, 2020. str. 51-58 doi:10.5220/0010176900510058 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

doi

12.

Švaco, Marko; Stiperski, Ivan; Dlaka, Domagoj; Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Chudy, Darko; Raguž, Marina

Stereotactic neuro-navigation phantom designs: a systematic review // Frontiers in Neurorobotics, 14 (2020), 549603, 16 doi:10.3389/fnbot.2020.549603 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)

doi www.frontiersin.org

13.

Drobilo, Luka; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan

Increasing the Accuracy of Robotic Neurosurgical Procedures Through Robot Calibration // MIPRO 2020 43rd International Convention Proceedings / Skala, Karolj (ur.).
Opatija, 2020. str. 1428-1436 doi:10.23919/MIPRO48935.2020.9245233 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi docs.mipro-proceedings.com ieeexplore.ieee.org

14.

Žgaljić , Adrian; Švaco , Marko; Jerbić , Bojan

Improving Markerless Registration Accuracy by Mapping Facial Deformation // MIPRO Proceedings
Opatija, 2020. str. 1443-1447 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.mipro.hr

15.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip

Accelerating robot trajectory learning for stochastic tasks // IEEE access, 1 (2020), 1-1 doi:10.1109/access.2020.2986999 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

16.

Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Dlaka, Domagoj; Vitez, Nikola; Župančić, Ivan; Drobilo, Luka et al.

RONNA G4 - Robotic neuronavigation: a novel robotic navigation device for stereotactic neurosurgery // Handbook of robotic and image-guided surgery / H. Abedin-Nasab, Mohammad (ur.).
Amsterdam: Elsevier, 2020. str. 599-625 doi:10.1016/B978-0-12-814245-5.00035-9

doi

17.

Magjarević, Ratko; Jerbić, Bojan; Cifrek, Mario; Udiljak, Toma; Jurčević Lulić, Tanja

Razvoj biomedicinskog inženjerstva u Hrvatskoj // Godišnjak 2019. Akademije tehničkih znanosti Hrvatske / Andročec, Vladimir ; Rogale, Dubravko ; Žiljak, Vilko (ur.).
Zagreb: Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ), 2019. str. 268-291

18.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip

Learning from Demonstration Based on a Classification of Task Parameters and Trajectory Optimization // Journal of intelligent & robotic systems, 96 (2019), 1-15 doi:10.1007/s10846-019-01101-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

19.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip

Task Dependent Trajectory Learning from Multiple Demonstrations Using Movement Primitives // 28th International Conference on Robotics in Alpe- Adria-Danube Region / Springer, Cham (ur.).
Cham: Springer, 2019. str. 275-282 doi:10.1007/978-3-030-19648-6_32 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

20.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Župančić, Ivan; Vitez, Nikola; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip

The Case of Industrial Robotics in Croatia // Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science, vol 67. / Aspragathos, N. ; Koustoumpardis, P ; , Moulianitis, V (ur.).
Cham: Springer, 2018. str. 607-617 doi:10.1007/978-3-030-00232-9_64 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

21.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Polančec, Mateo; Šuligoj, Filip

A Reinforcement Learning Based Algorithm for Robot Action Planning // Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science, vol 67. / Aspragathos, N. ; Koustoumpardis, P ; , Moulianitis, V (ur.).
Cham: Springer, 2018. str. 493-503 doi:10.1007/978-3-030-00232-9_52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

22.

Šuligoj, Filip

SPATIAL PATIENT REGISTRATION IN ROBOTIC NEUROSURGERY, 2018., doktorska disertacija, Strojarstva i brodogradnje, Zagreb doi:10.13140/RG.2.2.15823.74402

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.researchgate.net

23.

Šuligoj, F.; Jerbić, B.; Švaco, M.; Šekoranja, B.

Fully Automated Point-Based Robotic Neurosurgical Patient Registration Procedure // International Journal of Simulation Modelling, 17 (2018), 3; 458-471 doi:10.2507/ijsimm17(3)442 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.ijsimm.com

24.

Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip; Švaco, Marko

Influence of the Localization Strategy on the Accuracy of a Neurosurgical Robot System // Transactions of FAMENA, 42 (2018), 2; 27-38 doi:10.21278/tof.42203 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi hrcak.srce.hr

25.

Stipančić, Tomislav; Rosenberg, Duška; Jerbić , Bojan

Computation approach for realisation of context-aware robot // 8th CONFERENCE ON INFORMATION AND GRAPHIC ARTS TECHNOLOGY / Urbas Raša, Pušnik Nace (ur.).
Ljubljana: Sveučilište u Ljubljani, 2018. str. 21-26 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ntf.uni-lj.si

26.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, F ilip; Šekoranja, Bojan

Position planning for collaborating robots and its application in neurosurgery // Tehnicki vjesnik - Technical Gazette, 24 (2017), 6; 190166, 7 doi:10.17559/tv-20170213110534 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

27.

Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik

Brain biopsy performed with the RONNA G3 system: a case study on using a novel robotic navigation device for stereotactic neurosurgery // International journal of medical robotics and computer assisted surgery, 14 (2017), 1; 10.1002/rcs.1884, 7 doi:10.1002/rcs.1884 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com

28.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Šekoranja Bojan

Position planning for collaborating robots and its application in neurosurgery // Znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 6; 1705-1711 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr

29.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Chudy, Darko

A novel robotic neuronavigation system: RONNA G3 // Strojniški vestnik, 63 (2017), 12; 725-735 doi:10.5545/sv-jme.2017.4649 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sv-jme.eu

30.

Švaco, Marko; Vitez, Nikola; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip

Experimental Evaluation of Parameters for Robotic Contouring Force Feedback Applications // The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2017) / Predrag Ćosić (ur.).
Zagreb: Croatian Association for PLM, 2017. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

31.

Švaco, Marko; Koren, Petar; Jerbić, Bojan; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip

Validation of Three KUKA Agilus Robots for Application in Neurosurgery // RAAD 2017: Advances in Service and Industrial Robotics / Ferraresi C., Quaglia G. (ur.).
Torino, Italija: Springer, 2017. str. 996-1006 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

32.

Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip

Automated marker localization in the planning phase of robotic neurosurgery // IEEE access, 5 (2017), 12265-12274 doi:10.1109/ACCESS.2017.2718621 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

33.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan

Task planning based on the interpretation of spatial structures // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 2; 427-434 doi:10.17559/TV-20160118150332 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

34.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Stiperski, Ivan; Dlaka, Domagoj; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip

T-Phantom: a New Phantom Design for Neurosurgical Robotics // 27th DAAAM International Symposium On Intelligent Manufacturing And Automation
Beč: DAAAM International Vienna, 2016. str. 266-270 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

35.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan

SIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Fifth Croatian Computer Vision Workshop - abstract book / Lončarić, Sven ; Cupec, Robert (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, Croatia ; Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Croatia, 2016. str. 19-19 (poster, sažetak, znanstveni)

36.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan

SIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Annals of DAAAM & Proceedings
Mostar, Bosna i Hercegovina, 2016. str. 562-568 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

eds.b.ebscohost.com

37.

Stipančić, Tomislav; Rosenberg, Duška; Nishida, Toyoaki; Jerbić, Bojan

Context driven model for simulating human perception - a design perspective // Poster Abstracts, Design Computing and Cognition’16 / Gero, John (ur.).
Evanston (IL), Sjedinjene Američke Države; Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2016. str. 69-70 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

38.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

A context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots // Robotics and computer-integrated manufacturing, 37 (2016), 79-89 doi:10.1016/j.rcim.2015.07.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com dx.doi.org

39.

Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Mihalinec, Dominik; Vidaković, Josip

Medical applicability of a low-cost industrial robot arm guided with an optical tracking system // Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Hamburg, Njemačka, 2015. str. 3785-3790 doi:10.1109/IROS.2015.7353908 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

40.

Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Tomašić, Tomislav

Robotic Bodily Aware Interaction within Human Environments // Proceedings of 2015 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys)
London : Delhi, 2015. str. 305-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

41.

Švaco, Marko

Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

42.

Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan; Šuligoj Filip

Virtual surface for human-robot interaction // Transactions of FAMENA, 39 (2015), 1; 53-64 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

famena.fsb.unizg.hr

43.

Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan

Robotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction // International journal of simulation modelling, 14 (2015), 1; 71-84 doi:10.2507/IJSIMM14(1)7.290 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.ijsimm.com

44.

Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan

Object Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera, 2014. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

45.

Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan

Robot Assisted 3D Point Cloud Object Registration // Procedia Engineering 100 / Branko Katalinić (ur.).
Beč, 2014. str. 847-852 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

46.

Jakšić, Tomislav

Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

47.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj Filip

ARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory // Advances in Artificial Neural Systems, 2014 (2014), 1-9 doi:10.1155/2014/185492 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi www.hindawi.com www.hindawi.com

48.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip

Autonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures // Transactions of FAMENA, 38 (2014), 4; 13-28 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

49.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan

Calibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 459-463 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

50.

Šekoranja, Bojan; Bašić, Denis; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan

Human-Robot Interaction Based on Use of Capacitive Sensors // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinic (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 464-468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

51.

Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan

Object Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

52.

Šarić, Ante

Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

53.

Starčević, Dejan

Sustav za donošenje odluka temeljen na ontologijama, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

54.

Lukić, Ingrid

Osnovni algoritam optimiranja mravljom kolonijom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

55.

Horvat, Ivana

Prostorna lokalizacija objekta korištenjem metode triangulacije, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

56.

Hlupić, Slavko

Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

57.

Antić, Goran

Korisničko sučelje za upravljanje industrijskim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

58.

Stipančić, Tomislav

Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota, 2013., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

59.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Coordination of Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution // International journal of simulation modelling, 12 (2013), 1; 27-38 doi:10.2507/IJSIMM12(1)3.222 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ijsimm.com www.ijsimm.com

60.

Radić, Tomislav

Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

61.

Orsag, Luka

Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

62.

Tomašić, Tomislav

Višedimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

63.

Sumić, Luka

Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

64.

Radeljić, Matija

Rukovanje predmetima rada u pokretu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

65.

Polgar, Matija

Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

66.

Pinđak, Mario

Nadzor i upravljanje tehničkim sustavom pomoću mobilne web aplikacije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

67.

Drobilo, Luka

Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

68.

Demetlika, Andrea

Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

69.

Bučević, Ante

Vođenje robota pokazivanjem, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

70.

Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić Bojan

Industrial Robotic System with Adaptive Control // Procedia Computer Science 12 / Cihan H. Dagli (ur.).
Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 164-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

71.

Švaco, Marko; Bašić, Denis; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

A capacitive sensor for human-robot interaction // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 819-822 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

72.

Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, Petar

Autonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni)

73.

Ćurković, Petar; Dubić, Krunoslav; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Simultaneous Coordination of Robots With Overlapping Workspaces // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 549-552 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.daaam.info

74.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Bučević, Ante; Ćurković, Petar

Programming an Industrial Robot by Demonstration // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalenić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 15-18 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

75.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Context-Aware System Applied in Industrial Assembly Environment // International Journal of Advanced Robotic Systems, 9 (2012), 234; 1-10 doi:10.5772/53235 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi journals.sagepub.com

76.

Jerbić, Bojan

Mediji, znanost i publika // Priroda, 102 (2012), 1008; 6-7 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, ostalo)

77.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Bayesian approach to robot group control // Electrical Engineering and Intelligent Systems / Sio-long, Ao ; Gelman, Len (ur.).
New York (NY): Springer, 2012. str. 109-119 doi:10.1007/978-1-4614-2317-1_9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

78.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Swarm-based Approach to Path Planning Using Honey Bees Mating Algorithm and Adaptive Resonance Theory (ART1) // International review of mechanical engineering, 5 (2012), 5; 624-629 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.praiseworthyprize.org

79.

Gajski, Matija

Višeagentno programiranje robota, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

80.

Ranogajec, Andrija

Predstavljanje znanja pomoću ontologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

81.

Paskutini, Bruno

Manipulator za povezivanje transportnih sustava, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

82.

Marić, Robert

Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

83.

Klisović, Nikola

Glasovno upravljanje robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

84.

Dubić, Krunoslav

Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

85.

Jerbić, Bojan

Mediji i znanost (i obrazovanje) // Mediji i znanost / Lučić, Ivo ; Rudež, Tanja (ur.).
Zagreb: PressData, HRT, 2011. str. 77-79 (pozvano predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

86.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Cooperative Robotic Assembly System // 2011 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2011) / Chen, Wen ; Li, Shaozi (ur.).
Guangzhou, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

87.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Multiagent Robotic Collaborative Framework // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

88.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Probabilistic approach to robot group control // Advanced materials research : Equipment manufacturing technology and automation / Chen, Xin (ur.).
Guangzhou, Kina: Trans Tech Publications Ltd., 2011. str. 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi www.scientific.net

89.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

A Bayesian approach to robot group control // Computer technology and application, 2 (2011), 9; 716-723 doi:10.17265/1934-7332/2011.09.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.davidpublisher.org

90.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

A multiagent framework for industrial robotic applications // Procedia Computer Science 6 / Cihan H. Dagli (ur.).
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 291-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

91.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Probabilistic Approach to Robot Group Control // Advanced Materials Research, 317-319 (2011), 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

92.

Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić Bojan

Service Oriented Robotic Assembly Architecture // Proceedings of 13th International Scientific Conference on Production Engineering / Abele E., Udiljak T., Ciglar D. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 2011. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

93.

Bojan Jerbić; Petar Ćurković; Tomislav Stipančić

Automatska montaža dvoručnim robotom // Inovation + Enterpreneurship = Competitiveness
Osijek, 2011. str. 78-89 (plenarno, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

inkubator.hr

94.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

A robot group control based on Bayesian reasoning // Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol II, WCE 2011 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W., Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.).
Hong Kong: Newswood Limited, 2011. str. 1056-1060 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.iaeng.org www.iaeng.org

95.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Autonomous Planning Framework for Distributed Multiagent Robotic Systems // Technologica Innovation for Sustainability / Camarinha-Matos, Luis M (ur.).
Heidelberg: Springer, 2011. str. 147-154 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

96.

Radeljić, Matija

Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

97.

Kukolja, Vlatko

Robotska montaža osovine termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

98.

Horvat, Ivana

Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

99.

Bučević, Ante

Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

100.

Ucović, Viktor

Oblikovanje četveroprste hvataljke za pouzdano izuzimanje izradka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb