Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)

126.

Osman, Krešimir; Kovačić, Zdenko

Development of Structure and Behavioral Model for Screw Driving In-pipe Inspection Robot based on Adaptive Mechanism on Legs // Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 / Valašek, Michael ; Šika, Zbynek ; Vampola, Tomaš ; Hajžman, Michal ; Polach, Pavel ; Neusser, Zdenek ; Beneš, Petr ; Zavrel, Jan (ur.).
Prag: Nakladatelstvi ČVUT (CTN), 2017. str. 619-626 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

multibody2017.cz

127.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko

Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs // Proceedings of the HRI PIONEERS 2017 Workshop
Beč: ACM, 2017. str. 369-370 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

128.

Šimleša, Sanja; Cepanec, Maja; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // XI Autism-Europe International Congress
Edinburgh, 2016. str. 1-1 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

129.

Dužanec, Darko; Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko; Pavčević, Mario Osvin

Evaluation of microgenetic and microimmune algorithms for solving inverse kinematics of hyper-redundant robotic manipulators on-line // Adaptive Control for Robotic Manipulators / Zhang, Dan ; Wei, Bin (ur.).
Boca Raton (FL): Taylor & Francis, 2016. str. 401-429

130.

Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan

Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications // IEEE transactions on automation science and engineering, 13 (2016), 4; 1433-1447 doi:: 10.1109/TASE.2016.2603781 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

131.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko

Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol // Proceedings of the Fifth Croatian Computer Vision Workshop (CCVW 2016) / Cupec, Robert (ur.).
Osijek, 2016. str. 3-8 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

132.

Arambašić, Alexandar

Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

133.

Vrbanec, Brigita

Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

134.

Vatavuk, Ivan

Hodanje robota NAO niz stepenice, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

135.

Petrović, Dominik

Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

136.

Kunštek, Zvonimir

Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

137.

Kovačević, Marko

Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

138.

Kićinbaći, Luka

Hodanje robota NAO po stepenicama, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

139.

Barišić, Josip

Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

140.

Vera, Santiago; Petric, Frano; Heredia Guillermo; Ollero, Annibal; Kovačić, Zdenko

Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles // Control of Complex Systems Theory and Applications / Vamvoudakis, G. Kyriakos ; Jagannathan, Sarangapani (ur.).
Amsterdam : Heidelberg : Boston : London : New York (NY) : Paris : Tokyo: Elsevier, 2016. str. 585-634

141.

Zglav, Ante

Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

142.

Galjer, Mirna

Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

143.

Malovan, Luka

Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

144.

Ovčarić, Gordan

Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

145.

Kužet, Barbara

Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

146.

Maras, Mate

Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

147.

Šarlija, Marko

Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

148.

Mirković, Damir

Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

149.

Brkić, Vedran

Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

150.

Bilać, Miriam

Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb