Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)

Pronađeno 505 radova

Prikaz po CROSBI kategorijama

Radovi u časopisima (39)

Znanstveni i pregledni radovi (38)

Stručni radovi (1)

Radovi u zbornicima skupova (174)

Znanstveni radovi u zbornicima skupova (164)

Drugi radovi u zbornicima skupova (10)

Sažeci sa skupova (3)

Sažeci u zbornicima i časopisima (1)

Druga sudjelovanja na skupovima (2)

Ocjenski radovi (273)

Doktorske disertacije (7)

Magistarski radovi (7)

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa) (259)

Ostale vrste radova (2)

Patenti (2)

Knjige i poglavlja u knjigama (12)

Autorske knjige (4)

Poglavlja u knjigama (8)

Izvještaj

Kopiraj poveznicu na ovu stranicu

Ocjenski radovi

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

159.

Kavur, Tomislav
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
160.

Mrša, Šime
Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
161.

Nuhić, Isak
Usporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
162.

Rudman, Marko
Program za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
163.

Jerbić, Davor
Primjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
164.

Rašić, Marko
Program za upravljanje surlastim robotom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
165.

Cindrić, Katarina
Program za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
166.

Rajković, Ivan
Integracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
167.

Petric, Frano
Upravljanje šesteronožnim hodačem pomoću računala Gumstix, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
168.

Beširević, Amir
KINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
169.

Mrđen, Vedran
Upravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
170.

Cvitanović, Nikola
Program za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
171.

Dudarin, Aljoša
Poboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
172.

Gulin, Marko
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
173.

Kovačević, Mihovil
Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
174.

Jazbec, Ivana
PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
175.

Markovinović, Ivan
Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
176.

Mihaljević, Davor
PROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
177.

Rašić, Damir
DINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
178.

Sabol, Vedran
PRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
179.

Vuglec, Franjo
PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
180.

Žanko, Matija
PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
181.

Horvat, Danijel
PROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
182.

Mesarić, Saša
Korištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
183.

Vasiljević, Goran
Automatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
184.

Jerbić, Davor
Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
185.

Kapuralić, Ante
Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
186.

Kavur, Tomislav
Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
187.

Mateljak, Petar
Izrada programa za identifikaciju prometnih tablica, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
188.

Milanković, Lovro
Izrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
189.

Mrša, Šime
Izrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
190.

Nuhić, Isak
Sastavljanje i testiranje modula surlastog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
191.

Rudman, Marko
Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
192.

Kalinovčić, Luka
Simulator autonomnih pokretnih objekata, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
193.

Tomić, Maja
Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
194.

Vojvoda, Vedran
Izrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
195.

Brkić, Kristijan
Modeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
196.

Milinović, Saša
Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
197.

Dujmović, Siniša
Upravljanje SCARA robotom KIWI iz Matlaba putem TCP/IP, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
198.

Pavlović, Robert
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
199.

Dogan, Mario
Izrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
200.

Karas, Marko
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
201.

Nižetić, Josip
Upravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
202.

Mik, Ana
Proširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
203.

Mutka, Alan
Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
204.

Dobrina, Damir
Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
205.

Bodor, Katarina
Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
206.

Munk, Ranko
Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
207.

Petrovečki, Dražen
Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije., 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
208.

Kušec, Kristijan
Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
209.

Genter, Goran
Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
210.

Mikulić, Jurica
Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
211.

Ujlaki, Davor
Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
212.

Treščec, Dario
Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
213.

Volarić, Dražen
Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
214.

Mustač, Vedran
Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
215.

Mišković, Ivan
Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
216.

Belošević-Jug, Igor
Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
217.

Ljubić, Ivan
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
218.

Barišić, Matko
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
219.

Krpan, Mate
Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
220.

Mučić, Renato
Upravljanje impedancijom robota, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
221.

Grivec, Tomislav
Korištenje Interneta za daljinsko planiranje trajektorija industrijskog robota, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
222.

Birgmajer, Bruno
Virtualno modeliranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
223.

Smolić-Ročak, Nenad
Projektiranje sustava upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavom, 2001., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
224.

Goreta, Ivor
NEIZRAZITI REGULATORI I NEURONSKI ESTIMATORI NELINEARNOSTI U SLIJEDNOM SUSTAVU, 2001., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
225.

Botica, Miro
Robotski jezik za poslove paletizacije, 2001., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
226.

Kolar, Josip
Dinamičko modeliranje industrijskih robota, 2001., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
227.

Velimirović, Igor
Modeliranje i upravljanje razinom kondenzata u kondenzatoru, 2000., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
228.

Blažević, Igor
SIMULIRANJE FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SUSTAVA PRIMJENOM MATRIČNE ALGEBRE U MATLAB OKRUŽENJU, 2000., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
229.

Punčec, Mario
DINAMIčKO MODELIRANJE I UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM, 2000., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
230.

Sršan, Dubravko
Računalni program za integrirano upravljanje industrijskim robotom, 2000., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
231.

Radoš, Julijan
Planiranje trajektorije za industrijske robote, 1999., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
232.

Reichenbach, Tomislav
POBOLJŠANJE SAMOUČEĆEG NEIZRAZITOG REGULATORA, 1999., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
233.

Petrinec, Krešimir
REALIZACIJA REGULATORA S ADAPTIVNIM KALMANOVIM FILTROM, 1999., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
234.

Kelebuh, Tomislav
Simulacijski modeli neizrazitih algoritama za programski paket Matlab, 1998., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
235.

Kožnjak, Krsto
Izrada programa za planiranje trajektorije u okviru programskog paketa MATLAB, 1998., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
236.

Petik, Viktor
Identifikacija i kompenzacija momenta tereta u slijednom sustavu uporabom neuronske mreže, 1998., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
237.

Alempijević, Goran
Programi za rješavanje inverzne kinematike industrijskih robota, 1998., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
238.

Balenović, Mario
Primjena referentnog modela i modela osjetljivosti za učenje (podešavanje) parametara neizrazitih upravljačkih algoritama, 1997., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
239.

Šagovac, Hrvoje
Upravljanje robotom primjenom kamere, 1996., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
240.

Anić, Igor
Projektiranje i izrada mikroprocesorskog sustava upravljanja opće namjene, 1996., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
241.

Tukulj, Darko
Windows program za x-y-z upravljanje školskim robotom RHINO-XR3, 1995., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
242.

Frkin, Davor
Realizacija adaptivnih linearnih vremenski optimalnih algoritama upravljanja, 1995., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
243.

Štajdohar, Mario
Realizacija neizrazitog regulatora uz korištenje VME 68030, 1995., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
244.

Kovačević, Neven
Realizacija neizrazitog adaptivnog regulatora s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom uz korištenje mikroračunala mSON-85, 1995., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
245.

Vezmarović, Boris
Realizacija neizrazitog regulatora s mC 8097, 1995., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
246.

Prpić, Emil
Realizacija adaptivnog upravljanja s referentnim modelom i neizrazitim adaptacijskim mehanizmom, 1995., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
247.

Špoljarić, Roman
Adaptivno vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom, 1994., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
248.

Mijačević, Velibor
Izrada programskih paketa za nelinearno dinamičko modeliranje vektorski upravljanih izmjeničnih elektromotornih pogona, 1994., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
249.

Markić, Marinko
Mikroprocesorski neizraziti regulator brzine vrtnje, 1994., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
250.

Vikalo, Haris
Adaptivno i robusno neizrazito upravljanje s vremenski optimalnim podešavanjem koeficijenta pojačanja, 1994., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
251.

Mudrovčić, Krešimir
Edukacijski program SIMKO za simulaciju kaskadnih sistema automatskog upravljanja, 1993., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
252.

Laci, Vesna
Robusno upravljanje pogonima robota, 1993., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
253.

Vrbka, Jasna
Upravljanje školskim robotom, 1992., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
254.

Kladarin, Goran
Adaptivno upravljanje brzinom vrtnje zgloba manipulatora, 1990., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
255.

Bilić, Mario
Estimacija parametara istosmjernog elektromotornog pogona, 1990., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
256.

Škvorc, Nenad
Adaptivni analogni regulator struje armature s referentnim modelom, 1989., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
257.

Posedi, Nenad
Laboratorijski sustav za mikroprocesorsko upravljanje, diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
258.

Zvocak, Sven
Model laboratorijskog fleksibilnog proizvodnog sustava, diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
259.

Pavletić, Renata
Projektiranje regulatora brzine vrtnje primjenom neuronske mreže, diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Ostale vrste radova

2.

Perić, Nedjeljko; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko
Primjena mikroprocesora za upravljanje tiristorskim usmjerivačima - Digitalno mjerenje brzine vrtnje, 1983. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
3.

Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko
Digitalna regulacija istosmjernog elektromotornog pogona pomoću mikroprocesora, 1983. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

Patenti

1.

Perić, Nedjeljko; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko
Uređaj za digitalno mjerenje brzine vrtnje pomoću inkrementalnog davača impulsa
(1990)
4.

Juraj Oršulić, Damjan Miklić, Zdenko Kovačić
Interactive computer-implemented method, graphical user interface and computer program product for building a high-accuracy environment map