Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)

150.

Kovačić, Zdenko; Crnošija, Petar; Ban, Željko; Buzina, Krešimir, Bilić, Mario

Identifikacija parametara istosmjernog elektromotornog pogona // Zbornik radova 35. godišnjeg skupa JUREMA, Treći simpozij o automatima i robotima u automatizaciji procesa
Zagreb, 1990. str. 159-162 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

151.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Ban, Željko; Buzina, Krešimir

Frekvencijske metode sinteze slijednih sistema // Zbornik radova XXXIV konferencije ETAN
Zagreb, 1990. str. 67-74 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

152.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Perić, Nedjeljko, Mihalić, Stjepan, Mandić, Renato

Sinteza vremenski optimalnog algoritma upravljanja brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona u pseudofrekvencijskom području // Zbornik radova XXXIII konferencije ETAN
Novi Sad, 1989. str. 75-82 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

153.

Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko; Mihalić, Stjepan; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko

Digitalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima // Zbornik radova JUREMA 34 / - (ur.).
Šibenik, Hrvatska: -, 1989. str. 171-174 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

154.

Kovačić, Zdenko; Crnošija, Petar; Ban, Željko; Buzina, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko; Ogulinec, Irena; Mihalić, Stjepan

Utjecaj promjene parametara na vremenski optimalno upravljanje armaturnom strujom // Drugi simpozij o upravljanim elektromotornim pogonima, Zbornik radova JUREMA 34
Zagreb Hrvatska; NP Plitvička jezera, Hrvatska, 1989. str. 295-298 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

155.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko

Mikroračunarski uređaj za upravljanje tiristorskim usmjerivačem // Zbornik radova 7. savjetovanja Energetska elektronika, knjiga I
Crna Gora; Beograd, Srbija, 1988. str. 191-200 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

156.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mujanović, Abdurahman; Banović, Zrinko; Perić, Nedjeljko

Optimalno upravljanje brzinom vrtnje istosmjernih elektromotornih pogona s tiristorskim usmjerivačem uz povratnu vezu po estimiranom momentu tereta // Zbornik radova JUREMA 33, 1. svezak
Zagreb Hrvatska; NP Plitvička jezera, Hrvatska, 1988. str. 279-282 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

157.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko

Adaptivno i optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonima s tiristorskim usmjerivačem // Zbornik radova JUREMA 32, 1. svezak / - (ur.).
Zagreb Hrvatska; Tuheljske Toplice, Hrvatska: -, 1987. str. 179-184 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

158.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko

Vremenski optimalno aperiodsko upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog elektromotornog pogona // XXX Jugoslavenska konferencija ETAN a / - (ur.).
Herceg Novi, Crna Gora; Srbija: -, 1986. str. 205-212 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

159.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Siniša; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko

Primjena mikroračunala za vremenski optimalno upravljanje istosmjernim elektromotornim pogonom // VI savjetovanje Energetska elektronika, knjiga 2 / - (ur.).
Crna Gora; Subotica, Srbija: -, 1986. str. 38-45 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

160.

Perić, Nedjeljko; Peleš, Žarko; Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Bazjak, Vladimir

Mikroprocesorsko upravljanje istosmjernim slijednim sistemima // Zbornik radova JUREMA 31, 2. svezak / - (ur.).
Zagreb Hrvatska; NP Plitvička jezera, Hrvatska: -, 1986. str. 163-166 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

161.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Škof, Franko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko

Time optimal microprocessor armature current control of a thyristor-regulated direct currect motor drive // Proceedings of the 14th Annual Symposium on Incremental Motion Control System and Devices
Champaign (IL), Sjedinjene Američke Države, 1985. str. 153-158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

162.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Škof, Franko; Ćosić, Krešimir; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko; Bazjak, Vladimir

Microprocessor Based Firing Circuit for Thyristor Converters // Proceedings of the 5th Power Electronics Conference / - (ur.).
Budimpešta, Mađarska: -, 1985. str. 297-304 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

163.

Crnošija, Petar; Kirigin, Jorge; Škof, Franko; Kovačić, Zdenko; Perić, Nedjeljko; Perčinić, Oleg

Mikroprocesorsko adaptivno upravljanje strujom tiristorskog usmjerivača // XXVIII Jugoslavenska konferencija ETAN-a, knjiga IV / - (ur.).
Split, Hrvatska: -, 1984. str. 81-88 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

164.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko, Ćosić, Krešimir; Bazjak, Vladimir; Vasiljev, Branko

Mikroprocesorski regulator struje tiristorskog usmjerivača // Zbornik radova JUREMA 29, 2. svezak / - (ur.).
Zagreb Hrvatska; NP Plitvička jezera, Hrvatska: -, 1984. str. 75-78 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

1.

Cepanec Maja; Šimleša, Sanja; Stošić, Jasmina; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Challenges of using humanoid robots in the assessment of autism spectrum disorder // Proceedings of the AUTISM 2014
Toronto, 2014. str. 1-1 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

2.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Laci, Vesna; Krishnam, Ramu

Robust Trajectory Tracking by Using Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm // Preprints of the 2nd IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications SICICA '94
Budimpešta: IFAC, 1994. str. 60-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

3.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Laci, Vesna

Fuzzy Servo Control of an Articulated Robot Arm // IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS '94
München: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1994. str. 641-648 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

4.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Markić, Marinko

Realization of a Low-cost Angular Speed Fuzzy Controller // 2nd European Congress on Fuzzy and Intelligent Technologies EUFIT '94
Aachen: Elite-Foundation, 1994. str. 274-277 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

5.

Kovačić, Zdenko

Adaptive fuzzy control with model reference-based fuzzy adaptation mechanism // Proceedings of the 2nd IEEE Conference on Control Applications
Vancouver: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1993. str. 189-195 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

6.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko

Fuzzy rule-based adaptive force control of a single DOF mechanisms // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Intelligent Control
Chicago (IL): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1993. str. 469-474 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

7.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Crnošija, Petar

Fuzzy rule-based model reference adaptive control of permanent magnet synchronous motor drive // Proceedings of the 19th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Lahaina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1993. str. 207-212 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

8.

Crnošija, Petar; Bortsov, Jurij; Polyakhov, Nikolaj; Kuznetsov, Vladimir; Kovačić, Zdenko; Mujanović, Abdurahman

Model Reference Signal Adaptive Control of Industrial Direct-Current Motor Drives // Proceedings of the 6th Mediterranean Electrotechnical Conference
Ljubljana: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1991. str. 824-827 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

9.

Kovačić, Zdenko; Crnošija, Petar; Polyakhov, Nikolaj; Bortsov, Jurij; Putov, Vadim; Mujanović, Abdurahman

Adaptive current control of thyristor-fed dc motor drive // Proceedings of the 6th Conference on Power Electronics and Motion Control PEMC'90
Budimpešta: PEMC, 1990. str. 315-318 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

10.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Mihalić, Stjepan; Preložiček, Ivan; Škof, Franko; Peleš, Žarko; Perić, Nedjeljko; Perčinić, Oleg; Bazjak, Vladimir

Mikroprocesorsko upravljanje elektromotornim pogonima u robotici // IV Jugoslavenski simpozij za primjenjenu robotiku / - (ur.).
Crna Gora; Vrnjačka Banja, Srbija: -, 1985. str. - (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

1.

Kovačić, Zdenko

Advanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy // NATO-ASI: Advanced All-Terrain Autonomous Systems / Oh, Paul ; Siegwart, Roland (ur.).
Çeşme, Turska: Sjevernoatlanski vojni savez (NATO), 2010. str. 24-24 (pozvano predavanje, sažetak, ostalo)

1.

Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 19-23 (predavanje, pp prezentacija, stručni)

2.

Crnošija, Petar; Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Staniša, Branko;

Metode adaptivnog i neizrazitog upravljanja turbinama // Zbornik radova 3. međunarodnog znanstveno stručnog savjetovanja Energetska i procesna postrojenja / Šerman, Nikola ; Galaso, Ivan ; Šimunović, Ante ; Iljaš, Branko (ur.).
Zagreb: Energetika marketing d.o.o., 1998. str. 548-554 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), pregledni)

1.

Petric, Frano

ROBOT-ASSISTED AUTISM SPECTRUM DISORDER DIAGNOSTICS USING PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESSES, 2018., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Draganjac, Ivica

Decentralizirano upravljanje automatski vođenim vozilima sa slobodnim odabirom putanja u industrijskim okruženjima, 2018., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

3.

Kočo, Edin

Hibridno upravljanje podatnošću i optimizacija trajektorije stopala za biološki inspiriranog četveronožnog robota, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

4.

Vasiljević, Goran

Lokalizacija visoke točnosti mobilnih robota u zatvorenim industrijskim okruženjima bez korištenja markera, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

5.

Mutka, Alan

Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala, 2015., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

6.

Arbula, Damir

Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

7.

Dužanec, Darko

Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

1.

Konjević, Branislav

ANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Arbula, Damir

Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala, 2008., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

3.

Birgmajer, Bruno

INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA, 2006., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

4.

Smolić-Ročak, Nenad

Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

5.

Punčec, Mario

Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

6.

Reichenbach, Tomislav

Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

7.

Petrinec, Krešimir

SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA, 2004., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

1.

Slaviček, Petar

Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Ljubotina, Petar

Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

3.

Zbodulja, Borna

Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

4.

Ćurlin, Marko

Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

5.

Čagalj, Kristijan Matan

Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

6.

Batarilo, Tomislav

Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

7.

Cihlar, Karlo Valentin

Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

8.

Brkić, Jan

Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

9.

Braut, Luka

3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

10.

Furač, Lovro

Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

11.

Pardon, Josip

Fuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

12.

Raspudić, Luka

Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

13.

Samardžija, Jakov

Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

14.

Rezo, Marko

Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

15.

Finderle, Lea

Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

16.

Slaviček, Petar

Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

17.

Matić, Dora

Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

18.

Košćak, Luka

Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

19.

Košćak, Luka

Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

20.

Jerković, Nikola

Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

21.

Džida, Martin

Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

22.

Čelan, Bruno

Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

23.

Ratković, Ivan

Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

24.

Zbodulja, Borna

Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

25.

Mandić, Nikola

Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

26.

Ljubotina, Petar

Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

27.

Cihlar, Karlo Valentin

Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

28.

Odak, Ivan

Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta), 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

29.

Juričan, Fran

Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

30.

Andrić, Jure

Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

31.

Slošić, Vladimir

Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

32.

Bejić, Ivan

Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

33.

Pavić, Lenard

Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

34.

Finderle, Lea

Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

35.

Kovačević, Marko

Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R., 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

36.

Čagalj, Kristijan Matan

Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

37.

Topol, Fran

Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

38.

Ratković, Ivan

Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

39.

Raić, Nika

Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

40.

Piskač, Marin

Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

41.

Odak, Ivan

Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

42.

Matić, Dora

NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

43.

Juričan, Fran

Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

44.

Jerković, Nikola

Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

45.

Džida, Martin

Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

46.

Čelan, Bruno

NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

47.

Andrić, Jure

Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB- D senzora Kinect, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

48.

Vatavuk, Ivo

Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

49.

Kunštek, Zvonimir

Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

50.

Kićinbaći, Luka

Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R., 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

51.

Karaman, Luka

Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

52.

Barišić, Josip

Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R., 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

53.

Anić, Zvonimir

Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

54.

Kulaš, Matko

Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

55.

Bejić, Ivan

Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

56.

Brezović, Karlo

Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

57.

Buterin, Ivan

Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

58.

Jukić, Zvonimir

Izrada i sklapanje bioničke ruke, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

59.

Košćak, Luka

Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

60.

Kozlik, Filip

Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

61.

Mandić, Luka

Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

62.

Marković, Dora

Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

63.

Oštrić, Toni

Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

64.

Papak, Jurica

Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

65.

Rudec, Branimir

Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

66.

Sesar, Branimir

Analiza ucinkovitosti upravljanja multi-robotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

67.

Slošić, Vladimir

Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

68.

Vlahinić, Alen

Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

69.

Burčul, Domagoj

Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

70.

Hrabar, Ivan

Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

71.

Kokot, Mirko

UNAPREÐIVANJE UČINKOVITOSTI VIŠEROBOTSKIH MOBILNIH SUSTAVA OPTIMIZACIJOM INDIVIDUALNIH UPRAVLJAČKIH PRAVILA, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

72.

Presečan, Mihael

Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

73.

Varnica, Ivan

Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

74.

Arambašić, Alexandar

Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

75.

Vrbanec, Brigita

Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

76.

Vatavuk, Ivan

Hodanje robota NAO niz stepenice, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

77.

Petrović, Dominik

Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

78.

Kunštek, Zvonimir

Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

79.

Kovačević, Marko

Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

80.

Kićinbaći, Luka

Hodanje robota NAO po stepenicama, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

81.

Barišić, Josip

Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

82.

Zglav, Ante

Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

83.

Galjer, Mirna

Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

84.

Malovan, Luka

Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

85.

Ovčarić, Gordan

Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

86.

Kužet, Barbara

Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

87.

Maras, Mate

Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

88.

Šarlija, Marko

Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

89.

Mirković, Damir

Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

90.

Brkić, Vedran

Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

91.

Bilać, Miriam

Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

92.

Brijačak, Inka

Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

93.

Čavlek, Ivan

Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

94.

Živković, Vice

Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

95.

Ivanov, Lovro

Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

96.

Kokot, Mirko

Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

97.

Juršević, Vedran

Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

98.

Hrabar, Ivan

Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

99.

Varnica, Ivan

Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

100.

Kulaš, Matko

Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

101.

Burčul, Domagoj

Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

102.

Bosanac, Đorđe

Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

103.

Krištofić, David

Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

104.

Hrvatinić, Kruno

Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

105.

Čovran, Mislav

Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstv, Zagreb

106.

Jagodin, Nikola

Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

107.

Babić, Anja

Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

108.

Maras, Mate

Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

109.

Mirković, Damir

Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

110.

Šarlija, Marko

Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

111.

Presečan, Mihael

Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

112.

Čavlek, Ivan

Hodanje robota NAO po stepenicama, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

113.

Bektešević, Emil

Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

114.

Brijačak, Inka

Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

115.

Zglav, Ante

Detekcija i praćenje osoba korištenjem NAO robota, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

116.

Galjer, Mirna

Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

117.

Kužet, Barbara

Realizacija „Igre s mjehurićima od sapunice“ uz pomoć robota NAO, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

118.

Malovan, Luka

Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

119.

Ovčarić, Gordan

Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

120.

Peris, Ivan

Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

121.

Licul, Zorana

Planiranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

122.

Kočo, Edin

Integracija sustava upravljanja četveronožnim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

123.

Mercvajler, Mihael

Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

124.

Habuš, Damir

Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

125.

Petrić, Bruno

Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

126.

Plesivčak, Matej

Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

127.

Peršić, Antonio

Razvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

128.

Petric, Frano

Upravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

129.

Glumac, Slaven

Inteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

130.

Rajković, Ivan

Pomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

131.

Cindrić, Katarina

Upravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

132.

Čovran, Mislav

Osposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

133.

Hreščan, Marko

Načini komunikacije između dva NAO robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

134.

Hrvatinić, Kruno

Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

135.

Babić, Anja

Slaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

136.

Domladovec, Ivan

Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

137.

Jagodin, Nikola

Upravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

138.

Vindiš, Josip

Modeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

139.

Marović, Marko

Sustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

140.

Peris, Ivan

Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

141.

Kočo, Edin

Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

142.

Beljo, Matej

Dinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

143.

Krupanjsky, Leo

Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

144.

Mihaljević, Davor

Upravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

145.

Vuglec, Franjo

Implementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

146.

Kovačević, Mihovil

Sustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

147.

Jazbec, Ivana

Upravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

148.

Horvat, Danijel

Program za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

149.

Dudarin, Aljoša

Razvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

150.

Sabol, Vedran

Dinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

151.

Markovinović, Ivan

Upravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

152.

Licul, Zorana

Kinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

153.

Višić, Ante

Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

154.

Milanković, Lovro

Stereovizijsko praćenje objekata estimiranjem pomoću Kalmanovog filtera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

155.

Visković, Tonko Anthony

Modeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

156.

Petković, Ivo

Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

157.

Vugrinec, Hrvoje

Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

158.

Ranteš, Robert

Upravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

Drugi radovi u zbornicima skupova

Sažeci sa skupova

Sažeci u zbornicima i časopisima

Druga sudjelovanja na skupovima

Ocjenski radovi

Doktorske disertacije

Magistarski radovi

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)