Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)
Pronađeno 505 radova
-
26.Kapetanović, Nadir; Goričanec, Jurica; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko; Mišković, Nikola; Antolović, Nenad; Anić, Marina; Kozina, BernardHeterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture: Vehicles Development and Systems Integration // Sensors, 22 (2022), 8; 1-29 doi:10.3390/s22082961 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
27.Rezo, MarkoRazvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Glumac, Slaven; Varga, Nikola; Raos, Fran; Kovačić, ZdenkoCo-simulation perspective on evaluating the simulation with the engine test bench in the loop // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 63 (2022), 2; 275-287 doi:10.1080/00051144.2022.2031537 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
29.Hrabar, Ivan; Vasiljević, Goran; Kovačić, ZdenkoEstimation of the Energy Consumption of an All- Terrain Mobile Manipulator for Operations in Steep Vineyards // Electronics (Basel), 11 (2022), 2; 217, 20 doi:10.3390/electronics11020217 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
30.Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoRazvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2022), 12; 1173-1184 doi:10.14256/JCE.3390.2021 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
31.Lončarić, Sven; Bogdan, Stjepan; Gajski Dubravko; Grgić, Mislav; Grgić, Sonja; Ivanjko, Edouard; Jerbić, Bojan; Kalafatić, Zoran; Kovačić, Zdenko; Krtalić, Andrija et al.Centar izvrsnosti za računalni vid // Godišnjak 2021. Akademije tehničkih znanosti Hrvatske / Andročec, Vladimir ; Mrša, Vladimir ; Rogale, Dubravko (ur.).
Zagreb: Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ), 2021. str. 182-200 -
32.Vatavuk, Ivo; Kovacic, ZdenkoPrecise Jump Planning using Centroidal Dynamics based Bilevel Optimization // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Xi’an, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 3026-3032 doi:10.1109/icra48506.2021.9561101 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko; Postružin, ŽeljkoSolving nonlinear kinematics of a rail-guided inspection robot used for planning visual scans of reactor vessel internals // Proceedings of the 29th Mediterranean Conference on Control and Automation MED 2021
Apulija, Italija, 2021. str. 596-603 doi:10.1109/MED51440.2021.9480316 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Marić, Bruno; Juričan, Fran; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoVision based collision detection for a safe collaborative industrial manipulator // 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
Nagoya, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 334-337 doi:10.1109/ISR50024.2021.9419493 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Hrabar, Ivan; Čelan, Bruno; Matić, Dora; Jerković, Nikola; Kovačić, ZdenkoTowards Supervised Robot-assisted Physical Therapy after Hand Fractures // Proceedings of the 2021 International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM 2021)
Split, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
36.Hrabar, Ivan; Goričanec, Jurica; Kovačić, ZdenkoTowards Autonomous Navigation of a Mobile Manipulator in a Steep Slope Vineyard // Proceedings of the MIPRO 2021 - 44th International Convention
Opatija, 2021. str. 1289-1294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
37.Rezo, Marko; Čagalj, Kristijan-Matan; Kovačić, ZdenkoCollecting information for biomass estimation in mariculture with a heterogeneous robotic system // Proceedings of the MIPRO 2021 - 44th International Convention
Opatija, 2021. str. 1295-1300 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Goričanec, Jurica; Kapetanović, Nadir; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Vasiljević, Goran; Gledec, Gordan; Stuhne, Dario; Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Petrović, Tamara et al.Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications: ConTEL 2021 / Antonić, Martina ; Babić, Jurica (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2021. str. 181-188 doi:10.23919/ConTEL52528.2021.9495969 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Martinović, Dean; Bogdan, Stjepan; Kovačić, ZdenkoMathematical Considerations for Unmanned Aerial Vehicle Navigation in the Magnetic Field of Two Parallel Transmission Lines // Applied Sciences-Basel, 11 (2021), 8; 3323, 21 doi:10.3390/app11083323 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
40.Finderle, LeaIzrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Slaviček, PetarPouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
42.Matić, DoraInterakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Košćak, LukaAlgoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
44.Košćak, LukaAlgoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
45.Jerković, NikolaPrimjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
46.Džida, MartinIzgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Čelan, BrunoAplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
48.Ratković, IvanIzgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Zbodulja, BornaNavigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
50.Mandić, NikolaProjektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
