Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)
Pronađeno 505 radova
-
226.Konjević, BranislavANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
227.Vindiš, JosipModeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
228.Marović, MarkoSustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
229.Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoA Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
Denver (CO): Omnipress, 2011. str. 1443-1450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
230.Peris, IvanPraćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
231.Kočo, EdinUpravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
232.Beljo, MatejDinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
233.Krupanjsky, LeoStvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
234.Konjević Branislav; Kovačić, ZdenkoCONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS // Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2011 / Ferrier Jean-Louis ; Bernard, Alain ; Gusikhin Oleg ; Madani, Kurosh (ur.).
Noordwijkerhout, Nizozemska: SciTePress, 2011. str. 481-489 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
235.Mihaljević, DavorUpravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
236.Vuglec, FranjoImplementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
237.Kovačević, MihovilSustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
238.Jazbec, IvanaUpravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
239.Horvat, DanijelProgram za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
240.Dudarin, AljošaRazvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
241.Sabol, VedranDinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
242.Markovinović, IvanUpravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
243.Licul, ZoranaKinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
244.Višić, AnteAnaliza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
245.Milanković, LovroStereovizijsko praćenje objekata estimiranjem pomoću Kalmanovog filtera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
246.Kovačić, Zdenko; Bogdan, StjepanFuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters). Peking: Taylor & Francis ; China Machine Press, 2010 (monografija)
-
247.Kovačić, ZdenkoAdvanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy // NATO-ASI: Advanced All-Terrain Autonomous Systems / Oh, Paul ; Siegwart, Roland (ur.).
Çeşme, Turska: Sjevernoatlanski vojni savez (NATO), 2010. str. 24-24 (pozvano predavanje, sažetak, ostalo) -
248.Reichenbach, Tomislav; Vasiljević, Goran; Kovačić, ZdenkoVirtual Reality Control Systems // Advanced Knowledge Application in Practice / Fuerstner, Igor (ur.).
Rijeka: Sciyo, 2010. str. 279-298 -
249.Visković, Tonko AnthonyModeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
250.Dudarin, Aljoša; Kovačić, ZdenkoAlphanumerical character recognition based on morphological analysis // The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010) : Proceedings
Phoenix (AZ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 1052-1057 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)