Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)
Pronađeno 505 radova
-
1.Slaviček, PetarAutomatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
2.Ljubotina, PetarIzrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, ZdenkoDesign and Validation of a Wireless Drone Docking Station // The 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS 2023
Varšava: ICUAS Association Inc., 2023. str. 652-657 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Kovačević, Marko; Kovačić, ZdenkoA Method of Positioning a Humanoid Robot Relative to the Center of a Group of People—Analysis and Implementation // KES International Symposium on Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications
Rim: Springer Nature Singapore, 2023. str. 27-39 doi:10.1007/978-981-99-3068-5_3 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Martinović, Dean; Vuletić, Jelena; Stuhne, Dario; Orsag, M; Kovačić, ZdenkoObject Localization by Construction of an Asymmetric Isobody of The Magnetic Gradient Tensor Contraction Using Two Identical Permanent Magnets // IEEE transactions on magnetics, 59 (2023), 4; 1-9 doi:10.1109/TMAG.2023.3244268 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Glumac, Slaven; Kovačić, ZdenkoDefect Analysis of a Non-Iterative Co-Simulation // Mathematics, 11 (2023), 6; 1342, 20 doi:10.3390/math11061342 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Vatavuk, Ivo; Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Kovačić, ZdenkoDirect Drive Brush-Shaped Tool with Torque Sensoring Capability for Compliant Robotic Vine Suckering // Sensors, 23 (2023), 3; 1195, 13 doi:10.3390/s23031195 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Hrabar, Ivan; Kovačić, ZdenkoLocalization of Mobile Manipulator in Vineyards for Autonomous Task Execution // Machines, 11 (2023), 4; 414, 17 doi:10.3390/machines11040414 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Zorić, Filip; Flegarić, Stjepan; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, ZdenkoAutonomous Installation of Electrical Spacers on Power Lines using Magnetic Localization and Special End Effector // Machines, 11 (2023), 5; 510, 26 doi:10.3390/machines11050510 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
10.Vasiljević, Goran; Brkić, Vedran; Postružin, Željko; Kovačić, Zdenko3D Model-Based Nondestructive Scanning of Reactor Pressure Vessels with 6DoF Robotic Arms // Proceedings of the 2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
Sevilla: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 102-109 doi:10.1109/SSRR56537.2022.10018751 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Stuhne, Dario; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Vasiljević, Goran; Kovačić, ZdenkoAutomated Suckering of Vines with a Mobile Robot and a Torque-controlled Suckering Tool // Proceedings of the 2022 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST)
Osijek: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 349-354 doi:10.1109/SST55530.2022.9954661 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Zorić, Filip; Vasiljević, Goran; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoTowards intuitive HMI for UAV control // Proceedings of the 2022 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST)
Osijek: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 325-332 doi:10.1109/SST55530.2022.9954775 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Stuhne, Dario; Hoang, Viet Duong; Vasiljevic, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovacic, Zdenko; Ollero, Anibal; Ebeid, Emad Samuel MalkiDesign of a Wireless Drone Recharging Station and a Special Robot End Effector for Installation on a Power Line // IEEE Access, 10 (2022), 88719-88737 doi:10.1109/access.2022.3201351 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
14.Zbodulja, BornaNavigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Ćurlin, MarkoPoboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Čagalj, Kristijan MatanOdređivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Batarilo, TomislavKorisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
18.Cihlar, Karlo ValentinPronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Brkić, JanPrilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Braut, Luka3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
21.Furač, LovroDetekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
22.Pardon, JosipFuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
23.Raspudić, LukaDirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Samardžija, JakovKlasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Vatavuk, Ivo; Vasiljević, Goran; Kovačić, ZdenkoTask Space Model Predictive Control for Vineyard Spraying with a Mobile Manipulator // Agriculture, 12 (2022), 3; 381, 20 doi:10.3390/agriculture12030381 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
