Pregled po CROSBI profilu: Srećko Jurić-Kavelj (CROSBI Profil: 10411, MBZ: 309461)
Pronađeno 23 radova
-
1.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanShort-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle // Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 370 / Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (ur.).
Cham: Springer, 2016. str. 205-222 -
2.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanDetection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Beč, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Ćesić, JosipDetekcija i izlučivanje dinamičkih objekata primjenom 3D laserskog senzora udaljenosti na vozilu, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
4.Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanPartial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection // Applied soft computing, 13 (2013), 11; 4383-4391 doi:10.1016/j.asoc.2013.06.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Jerbić, Ana Branka; Lučev Vasić, Željka; Jurić- Kavelj, Srećko; Melinščak, Filip; Lončar, Josip; Štogl, Denis; Cifrek, Mario; Petrović, IvanConcept of an intrabody networked brain-computer interface controlled assistive robotic system // Proceedings of 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana, 2013. str. 197-203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Mišković, Nikola; Jurić-Kavelj, Srećko; Đakulović, Marija; Petrović, Vlaho i ostaliAutomatsko upravljanje - zbirka zadataka / Mišković, Nikola ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Đakulović, Marija ; Petrović, Vlaho (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2012 -
7.Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanBias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: The International Federation of Automatic Control, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Pavić, JosipPraćenje gibajućeg objekta primjenom 3D kamere, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
9.Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, NedjeljkoMatematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
10.Jukić, MarijanMehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
11.Merkaš, MarkoKorištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Lenac, KrunoPoboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Štogl, DenisPoboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Vučković, StjepanAlgoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanAn Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija: DENONA, 2011. str. 62-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, IvanPeople Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanMobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanExperimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 267-272 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Gribl, DavorVizijski senzori za mobilne robote, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Graovac, DavorPrimjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
21.Jurić-Kavelj, SrećkoPraćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
22.Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, IvanTracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 93-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanAutomatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 19-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
