Pregled po CROSBI profilu: Ivan Hrabar (CROSBI Profil: 35936, MBZ: 397211, ORCID: 0000-0002-5187-466X)
Pronađeno 29 radova
-
1.Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
2.Localization of Mobile Manipulator in Vineyards for Autonomous Task Execution // Machines, 11 (2023), 4; 414, 17 doi:10.3390/machines11040414 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Automated Suckering of Vines with a Mobile Robot and a Torque-controlled Suckering Tool // Proceedings of the 2022 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST)
Osijek: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 349-354 doi:10.1109/SST55530.2022.9954661 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Autonomous, Mobile Manipulation in a Wall-building Scenario: Team LARICS at MBZIRC 2020 // Field Robotics, 2 (2022), 1; 201-221 doi:10.55417/fr.2022008 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.From ERL to MBZIRC: Development of An Aerial-Ground Robotic Team for Search and Rescue // Automation and Control / Dadios, Elmer P. (ur.).
online: IntechOpen, 2022. str. 87-112 doi:10.5772/intechopen.99210 -
6.Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
7.Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
8.Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
9.Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
11.Fuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Heterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture: Vehicles Development and Systems Integration // Sensors, 22 (2022), 8; 1-29 doi:10.3390/s22082961 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Estimation of the Energy Consumption of an All- Terrain Mobile Manipulator for Operations in Steep Vineyards // Electronics (Basel), 11 (2022), 2; 217, 20 doi:10.3390/electronics11020217 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
16.Towards Supervised Robot-assisted Physical Therapy after Hand Fractures // Proceedings of the 2021 International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM 2021)
Split, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Towards Autonomous Navigation of a Mobile Manipulator in a Steep Slope Vineyard // Proceedings of the MIPRO 2021 - 44th International Convention
Opatija, 2021. str. 1289-1294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications: ConTEL 2021 / Antonić, Martina ; Babić, Jurica (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2021. str. 181-188 doi:10.23919/ConTEL52528.2021.9495969 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
21.Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
22.Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
23.Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Electrical resonance/antiresonance characterization of NDT transducer and possible optimization of impulse excitation signals width and their types // NDT & E international, 106 (2019), 23-41 doi:10.1016/j.ndteint.2019.05.005 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
