Pregled po projektu: AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (MB: MZOS-120-1201948-1941)
Pronađeno 121 radova
-
51.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA Bayesian approach to robot group control // Computer technology and application, 2 (2011), 9; 716-723 doi:10.17265/1934-7332/2011.09.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
52.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanA multiagent framework for industrial robotic applications // Procedia Computer Science 6 / Cihan H. Dagli (ur.).
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 291-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarProbabilistic Approach to Robot Group Control // Advanced Materials Research, 317-319 (2011), 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
54.Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić BojanService Oriented Robotic Assembly Architecture // Proceedings of 13th International Scientific Conference on Production Engineering / Abele E., Udiljak T., Ciglar D. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 2011. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
55.Bojan Jerbić; Petar Ćurković; Tomislav StipančićAutomatska montaža dvoručnim robotom // Inovation + Enterpreneurship = Competitiveness
Osijek, 2011. str. 78-89 (plenarno, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
56.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA robot group control based on Bayesian reasoning // Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol II, WCE 2011 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W., Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.).
Hong Kong: Newswood Limited, 2011. str. 1056-1060 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
57.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanAutonomous Planning Framework for Distributed Multiagent Robotic Systems // Technologica Innovation for Sustainability / Camarinha-Matos, Luis M (ur.).
Heidelberg: Springer, 2011. str. 147-154 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
58.Radeljić, MatijaOblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
59.Kukolja, VlatkoRobotska montaža osovine termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
60.Horvat, IvanaRobotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
61.Bučević, AnteKontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
62.Ucović, ViktorOblikovanje četveroprste hvataljke za pouzdano izuzimanje izradka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
63.Šaban, MatijaAutomatska montaža potisniika u grebenastoj sklopki, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
64.Petrović, MarijaUsmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom strojnog vida, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
65.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanA Multiagent Approach for Development of a Flexible and Adaptive Robotic Assembly Work Cell // The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application (PACIIA 2010) : proceedings / Zhang, Yanduo ; Tan, Honghua (ur.).
Wuhan, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2010. str. 64-67 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
66.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanHeuristic Action Planning Algorithm for Distributed Multiagent Systems // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2010. str. 1067-1069 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Ćurković, PetarEvolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom, 2010., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
68.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCooperative coevolution applied to dual-arm robot motion planning // IFAC Proceedings Volumes / Paulo Leitao, Carlos Eduardo Pereira, Jose Barata (ur.).
Lisabon: Universidade Nova de Lisboa, Instituto Politecnico de Braganca, 2010. str. 132-137 doi:10.3182/20100701-2-PT-4011.00024 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Zoković, MarkoPrimjena DVT kamere za lociranje predmeta rada, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
70.Stipančić, Tomislav; Jerbić, BojanSelf-adaptive Vision System // Emerging Trends in Technological Innovation. IFIP Advances in Information and Communication Technology / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Heidelberg: Springer, 2010. str. 195-202 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_21 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Ćurković, Petar; Jerbić, BojanDual-arm robot motion planning based on cooperative coevolution // Emerging trends in technological innovation / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2010. str. 169-179 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_18 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
72.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavComparison of swarm optimization and genetic algorithm for mobile robot navigation // Swarm Robotics From Biology to Robotics / Ester Martinez Martin (ur.).
Beč: IntechOpen, 2010. str. 47-59 doi:10.5772/8601 -
73.Relota, HrvojePovezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
74.Polgar, MatijaRekonstrukcija automatskog transportnog sustava, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
75.Klisović, NikolaUpravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
76.Šuligoj, FilipSinkrono upravljanje dvoručnim robotom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
77.Cizelj, IgorNeizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
78.Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Vranješ, Božo; Kunica, ZoranProjektiranje automatskih montažnih sustava. Zagreb: Kigen, 2009 (Udžbenik)
-
79.Jerbić, BojanNovi pristupi u inteligentnoj proizvodnji i montaži // Bilten Razreda za tehničke znanosti, 1 (2009), 3; 7-34 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
80.Švaco, MarkoVišeagentno upravljanje programskim jezikom KAREL, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
81.Sarić, DomagojKreiranje virtualnog modela montažnog sustava, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
82.Hiti, EmilAdaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
83.Kovačić, SašaPrimjena senzora momenta i sile na robotu LR Mate 200iC, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
84.Bator, DamjanRobotska stanica za umetanje krivuljne osovinice, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
85.Šekoranja, BojanPrimjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
86.Baljak, TomislavProcjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
87.Stipančić, Tomislav; Jerbić, BojanSystem Self-adaptation using Active Sensing Paradigm // Research advancement for sustainable society
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, sažetak, ostalo) -
88.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, BojanSubstantial vision application settings analysis // Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.).
Zagreb: Croatian association of production engineering, 2009. str. 217-220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm-based Approach to Path Planning Using Honey-bees Mating Algorithm and ART Neural Network // Solid state phenomena, 147-149 (2009), 74-80 doi:10.4028/3-908454-04-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
90.Zoković, MarkoUpravljački program dvoosnog manipulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
91.Ucović, ViktorPrimjena vizijskog sustava za klasifikaciju dijelova, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
92.Šuligoj, FilipStereovizijski sustav i metoda triangulacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
93.Šekoranja, BojanRačunalni program za minimizaciju logičkih jednadžbi, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
94.Šaban, MatijaRazvoj manipulatora s okretnom rukom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
95.Sumić, LukaOblikovanje dvoručne robotske stanice, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
96.Sarić, DomagojOblikovanje automatske stanice za montažu poklopca termoregulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
97.Kovačić, SašaPrepoznavanje uzoraka metodom segmentacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
98.Hiti, EmilPrimjena vizijskog sustava za ocjenu ispravnosti predmeta rada, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
99.Cizelj, IgorUpravljanje mobilnim robotom u interakciji s predmetom rada, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
100.Bator, DamjanAutomatska stanica za montažu poklopca termoregulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
