Pregled po projektu: Umjetna inteligencija u upravljanju složenim nelinearnim dinamičkim sustavima (MB: --120-1201842-3048)
Pronađeno 122 radova
-
51.Milić, Vladimir; Bemporad, Alberto; Kasać, Josip; Šitum, ŽeljkoNumerical Algorithm for Nonlinear State Feedback H_infinity Optimal Control Problem // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Bernardo Morcego, Fatiha Nejjari, Ramon Pérez, Joseba Quevedo, Ramon Sarrate and Sebastian Tornil. (ur.).
Barcelona: IEEE Mediterranean Control Association, 2012. str. 1253-1258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
52.Brezak, Danko; Baček, Tomislav; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Novaković, BrankoA Comparison of Feed-forward and Recurrent Neural Networks in Time Series Forecasting // Conference Proceedings IEEE-CIFEr 2012 / Yager, R. ; Golan, R. (ur.).
New York (NY): IEEE Computational Intelligence Society, 2012. str. 119-124 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Rastović, DaniloTargeting and synchronization at tokamak with recurrent artificial neural networks // Neural computing & applications, 21 (2012), 5; 1065-1069 doi:10.1007/s00521-011-0527-4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
54.Brezak, Danko; Majetić, Dubravko; Udiljak, Toma; Kasać, JosipTool Wear Estimation using an Analytic Fuzzy Classifier and Support Vector Machines // Journal of intelligent manufacturing, 23 (2012), 3; 797-809 doi:10.1007/s10845-010-0436-x (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
55.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Essert, Mario; Novaković, Branko; Šitum, ŽeljkoPerformance Comparison of Different Control Algorithms for Robot Manipulators // Strojarstvo, 54 (2012), 5; 399-407 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
56.Novaković, Branko; Kasać, Josip; Kirola, MarijoDynamic Model of Nanorobot Motion in Multipotential Field // Strojarstvo, 53 (2011), 2; 103-111 (podatak o recenziji nije dostupan, prethodno priopćenje, znanstveni)
-
57.Rastović, DaniloTokamak design as one sustainable system // Neural network world, 21 (2011), 6; 493-504 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
58.Mihalić, TomislavUpravljanje mehaničkim sustavima s kompenzacijom trenja, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
59.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoSome Problems and Solutions in Nanorobot Control // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna 2011, 2011. str. 0215-0216 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Staroveški, Tomislav; Brezak, Danko; Udiljak, Toma; Majetić, DubravkoEXPERIMENTAL MACHINE TOOL FOR PROCESS MONITORING AND CONTROL SYSTEMS RESEARCH // 22nd DAAAM INTERNATIONAL SYMPOSIUM, ANNALS OF DAAAM INTERNATIONAL 2011 / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. str. 0023-0024 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
61.Baček, Tomislav; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Kasać, JosipAnalysis of Iterative Learning Algorithms for the Multilayer Perceptron Neural Network // Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity" / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
62.Anić, Luka; Kasać, Josip; Novaković, BrankoPassive sliding-mode synchronization of multi-robotic systems with structural uncertainties and external disturbances // Proccedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
63.Tomić, Teodor; Kasać, Josip; Milić, VladimirRigid body attitude control with complete rejection of unknown external disturbances // Proccedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
64.Rastović, DaniloDifferential Games and Equilibriums of Fusion Reactors // Brownian Motion: Theory, Modelling and Applications / Robert C. Earnshow, Elizabeth M. Riley (ur.).
Haupauge (NY): Nova Science Publishers, 2011. str. 251-264 -
65.Radić, MarkoMODELIRANJE I REGULACIJA MEHANIČKOG OVJESA AUTOBUS, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
66.Baček. TomislavAnaliza iterativnih metoda učenja unaprijedne neuronske mreže, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
67.Novaković, BrankoGeneral Metrics in Relativistic Alpha Field Theory // CASYS-2011, Tenth International Conference on Computing Anticipatory Systems / Daniel, M. Dubois (ur.).
Liege: CHAOS asbl, 2011. str. 3.5-3.6 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
68.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko;CONTROL OF NANOROBOT MOTION IN A MULTIPOTENTIAL FIELD // Computer Integrated Manufakcturing and High Speed Machining / E. Ebele ; T. Udiljak ; D. Ciglar (ur.).
Zagreb: DENONA d.o.o., Zagreb, 2011. str. 159-166 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Deur, Joško; Kasać, Josip; Hancock, Matthew; Barber, PhilA Study of Optimization-Based Assessment of Global Chassis Control Actuator Configurations // Proceedings of 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2011)
Manchester, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
70.Karalić, BrankoUčenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
71.Petener, PorinUpravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
72.Anić, LukaDaljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
73.Kasać, Josip; Novaković, Branko; Milić, VladimirOn Equivalence Between Internal and External Model-Based Repetitive Learning Controllers for Nonlinear Passive Systems // Asian Journal of Control, 13 (2011), 1; 15-24 doi:10.1002/asjc.273 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
74.Kasać, Josip; Deur, Joško; Novaković Branko; Kolmanovsky, Ilya; Assadian, FrancisA Conjugate Gradient-Based BPTT-like Optimal Control Algorithm with Vehicle Dynamics Control Application // IEEE Transactions on Control Systems Technology, 19 (2011), 6; 1587-1595 doi:10.1109/TCST.2010.2084088 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
75.Tomić, TeodorRobusno upravljanje gibanjem krutog tijela, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
76.Novaković, BrankoGeneralized Relativistic Hamiltonian in an Alpha Field // AIP Conference Proceedings 1303, Computing Anticipatory Systems, CASYS-09 Ninth International Conference / Dubois, Daniel (ur.).
Meville (NY): American Institute of Physics (AIP), 2010. str. 141-148 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
77.Užarević, IvanMetoda zamaha u ubrzanju učenja neuronske mreže, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
78.Piljek, PetarStrojni vid u praćenju objekata u prostoru, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
79.Kolar, MarkoStereovizijska aplikacija za konstrukciju 3D modela, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
80.Benić, ZoranStereovizija podržana C++ programskim jezikom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
81.Brezak, Danko; Majetić, Dubravko; Udiljak, Toma; Staroveški, TomislavFiltration of Estimated Flank Wear Widths Using Recurrent Neural Network in the Tool Wear Regulation Process // Proceedings of the CIRP ICME '10 International Conference / Teti, Roberto (ur.).
Napulj, 2010. str. 104-107 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
82.Rastović, DaniloQuasi-self-similarity for laser-plasma interactions modelled with fuzzy scaling and genetic algorithms // Stochastic control / Chris Myers (ur.).
Rijeka: Sciyo, 2010. str. 493-503 -
83.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko; Šitum, ŽeljkoA BPTT-like Min-Max Optimal Control Algorithm for Nonlinear Systems // Numerical Analysis and Applied Mathematics / Theodore E. Simos, George Psihoyios, Ch. Tsitouras (ur.).
Melville (NY): American Institute of Physics (AIP), 2010. str. 539-542 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
84.Tepeš, Bojan; Deur, Joško; Kasać, JosipOptimization of Control Variables for Automated Transmission Engagement // CD-ROM "UKACC International Conference on CONTROL 2010"
Coventry, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
85.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoApplication of Schrödinger Equation to an Alpha Field in Nanorobotics // ECCM 2010 - IV European Conference on Computational Mechanics / Allix, O. ; Wriggers, P. (ur.).
Pariz: ECCOMAS - European Community on Computational Methods in Aoolied Sciences, 2010. str. 90-1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
86.Brezak, Danko; Majetić, Dubravko; Udiljak, Toma; Kasać JosipFlank Wear Regulation Using Artificial Neural Networks // Journal of mechanical science and technology, 24 (2010), 5; 1041-1052 doi:10.1007/s12206-010-0308-5 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
87.Rastović, DaniloApplications of artificial intelligence and multi-variable control of chaos on tokamak equilibriums // Glow discharges and tokamak / Sean A. Altone (ur.).
Haupauge (NY): Nova Science Publishers, 2010. str. 138-147 -
88.Savić, SvenUpravljanje mobilnim robotom s aktivnim skretanjem, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
89.Matešić, DanijelRobusno upravljanje linearnim mehaničkim sustavima, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
90.Staroveški, Tomislav; Brezak, Danko; Udiljak, Toma; Majetić, DubravkoDEVELOPMENT OF A MILLING TESTBED PLATFORM WITH OPEN ARCHITECTURE CONTROLLER // The 20th International DAAAM Symposium "Intelligent Manifacturing & Automation: Focus on Theory Practice and Education" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2009. str. 0717-0718 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
91.Masnjak, Ivan; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoEDUCATIONAL SYSTEM FOR WATER LEVEL REGULATION: SIMULATION AND CONTROL // The 20th International DAAAM Symposium: "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Theory, Practice and Education" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2009. str. 0027-0028 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
92.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoArtificial Intelligence and Biorobotics: Is an Artificial Human Being our Destiny? // Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings / Branko, Katalinić (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna 2009, 2009. str. 121-122 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
93.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Essert, MarioA Potential Field Method Approach to Robotic Convoy Obstacle Avoidance // Annals of DAAAM for 2009 and Proccedings of the 20th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2009. str. 1601-1602 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
94.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Šitum, ŽeljkoPositioning a Multi-Robot System Formation Using Potential Field Method // Annals of DAAAM for 2009 and Proccedings of the 20th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2009. str. 1599-1600 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
95.Rastović, DaniloFractional variational problems and particle in cell gyrokinetic simulations with fuzzy logic approach for tokamaks // Nuclear technology & radiation protection, 24 (2009), 2; 138-144 doi:- (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
96.Novaković, BrankoGeneralized Relativistic Hamiltonian in an Alpha Field // CASYS-09, Ninth International Conference on Computing Anticipatory systems - Abstract Book / Daniel, Dubois M. (ur.).
Liege: CHAOS asbl, 2009. str. Symp. 3, 4-Symp. 3, 4 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
97.Kirola, Marijo; Novaković, BrankoNeizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo, 51 (2009), 1; 49-62 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
98.Staroveški, Tomislav; Brezak, Danko; Udiljak, Toma; Majetić, DubravkoImplementation of a LINUX-Based CNC Open Control System // 12th International Scientific Conference on Production Engineering, Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining, CIM 2009 / E. Abele ; T. Udiljak ; D. Ciglar (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2009. str. 209-216 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
99.Štavalj, DanijelProjektiranje regulatora laboratorijskog postava regulacije nivoa tekućine, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Strojarstvo i brodogradnja, Zagreb
-
100.Petener, PorinUsporedba EBP i RPROP algoritama učenja umjetne neuronske mreže, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Strojarstvo i brodogradnja, Zagreb
