Pregled po projektu: Optimalno upravljanje energijom u fluidnoj tehnici i elektromehaničkim sustavima (MB: MZOS-120-1201842-1839)

1.

Šitum, Željko; Trslić, Petar

Ball and Beam Balancing Mechanism Actuated with Pneumatic Artificial Muscles // Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 10 (2018), 5; 055001-1 doi:10.1115/1.4040490 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi asmedigitalcollection.asme.org

2.

Antić, Domagoj; Lažeta, Zvonimir; Šitum, Željko

Automatic levelling and wireless control of a mobile hydraulic platform with telescopic crane // Ventil, 22 (2016), 4; 296-300 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.dlib.si

3.

Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Novaković, Branko

An analytical fuzzy-based approach to L2-gain optimal control of input-affine nonlinear systems using Newton-type algorithm // International journal of systems science, 46 (2015), 13; 2448-2460 doi:10.1080/00207721.2013.860640 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com dx.doi.org

4.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, Vladimir

Application of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // Journal of trends in the development of machinery and associated technology, Vol. 18 (2014), No. 1; 219-222 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

5.

Šitum, Željko; Ciković, Zoran

Optimization of control parameters for servo hydraulic systems using genetic algorithms // Ventil, 20 (2014), 3; 198-204 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

www.revija-ventil.si

6.

Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, Mario

Application of SSTT control algorithm for underactuated : surface vessel, PPR manipulator and pneumatically actuated slider-inverted pendulum // Advanced robotics, 28 (2014), 8; 545-556 doi:10.1080/01691864.2014.881265 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com www.tandfonline.com

7.

Kasać, Josip; Stevanović, Stojan; Žilić, Tihomir; Stepanić, Josip

Robust Output Tracking Control of a Quadrotor in the Presence of External Disturbances // Transactions of FAMENA, 37 (2013), 4; 29-42 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

8.

Šitum, Željko; Lobrović, Mihael

PLC/PAC/PC - based control of an electro-hydraulic servo system // Ventil, 19 (2013), 1; 34-40 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

9.

Šitum, Željko

Control of a Pneumatic Drive Using Electronic Pressure Valves // Transactions of the institute of measurement and control, 35 (2013), 8; 1085-1093 doi:10.1177/0142331213481841 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi tim.sagepub.com tim.sagepub.com

10.

Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, Mario

Simultaneous stabilization and trajectory tracking of underactuated mechanical systems with included actuators dynamics // Multibody system dynamics, 29 (2013), 1; 1-19 doi:10.1007/s11044-012-9303-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

11.

Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko

A back propagation through time-like min–max optimal control algorithm for nonlinear systems // Optimal control applications & methods, 34 (2013), 3; 364-378 doi:10.1002/oca.2030 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org onlinelibrary.wiley.com

12.

Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Essert, Mario; Novaković, Branko; Šitum, Željko

Performance Comparison of Different Control Algorithms for Robot Manipulators // Strojarstvo, 54 (2012), 5; 399-407 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

13.

Šitum, Željko

Force and positon control of a hydraulic press // VENTIL - revija za fluidno tehniko, avtomatizacijo in mehatroniko - Journal for Fluid Power, Automation and Mechatronics, 17 (2011), 4; 314-320 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

14.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Milić, Vladimir

On Equivalence Between Internal and External Model-Based Repetitive Learning Controllers for Nonlinear Passive Systems // Asian Journal of Control, 13 (2011), 1; 15-24 doi:10.1002/asjc.273 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com

15.

Milić, Vladimir; Šitum, Željko; Essert, Mario

Robust H_infinity Position Control Synthesis of an Electro-hydraulic Servo System // ISA transactions, 49 (2010), 4; 535-542 doi:10.1016/j.isatra.2010.06.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com ac.els-cdn.com dx.doi.org

16.

Žilić, Tihomir; Pavković, Danijel; Zorc, Davor

Modeling and Control of a Pneumatically Actuated Inverted Pendulum // ISA transactions, 48 (2009), 3; 327-335 doi:10.1016/j.isatra.2009.03.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com 10.1016

17.

Šitum, Željko; Petrić, Joško

A pneumatically actuated ball and beam system // International journal of mechanical engineering education, 36 (2008), 3; 225-234 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

18.

Šitum, Željko

Applying Different Controller Structures for Position Control of Pneumatic Servo System // Strojarstvo, 48 (2006), 5-6; 261-271 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

1.

Šitum, Željko; Benić, Juraj; Semren, Dominik; Petanjak, Mislav

Hydraulic Actuator Control Using Cartridge Valves // Conference Proceedings, 13th International Fluid Power Conference, Aachen, Fluid Power: Digital, Reliable, Sustainable / Schmitz, Katharina (ur.).
Aachen: HP – Fördervereinigung Fluidtechnik e.V., 2022. str. 276-282 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

2.

Šitum, Željko; Žgela, Dalibor; Benić, Juraj

Wireless Control of an Electro-Hydraulic Robotic Manipulator // Fluid power networks: proceedings: 19th-21th March 2018: 11th International Fluid Power Conference, [Bd.] Vol. 2 / Murrenhoff, H. (ur.).
Aachen: RWTH Aachen University, 2018. str. 387-395 doi:10.18154/RWTH-2018-224356 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi publications.rwth-aachen.de publications.rwth-aachen.de

3.

Šitum, Željko

Fluid power drives in robotic systems // Conference proceedings / International Conference Fluid Power 2017 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Univerzitetna založba Univerze v Mariboru, 2017. str. 11-23 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

4.

Benić, Juraj; Rajčić, Nikola; Šitum, Željko

Precise force control for hydraulic and pneumatic press system // Conference proceedings / International Conference Fluid Power 2017 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Univerzitetna založba Univerze v Mariboru, 2017. str. 57-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

5.

Šitum, Željko

Four-legged Walking Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles // International Scientific Conference Innovation - Driven Defence Enterprising
Zagreb: Croatian Military Academy, 2015. str. 1-16 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

6.

Šitum, Željko; Trslić, Petar; Trivić, Denis; Štahan, Valentino; Brezak, Hrvoje; Sremić, Dominik

Pneumatic muscle actuators within robotic and mechatronic systems // Proceedings of International Conference Fluid Power, Fluidna tehnika 2015, 17th-18th September 2015, Congress centre Habakuk, Maribor, Slovenia / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Faculty of Mechanical Engineering, 2015. str. 175-188 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ft.fs.uni-mb.si

7.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, Vladimir

Application of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // TMT 2014 - Proceedings. 18th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology", Budapest, Hungary 10-12 September, 2014. / Ekinović, Sabahudin ; Yalcin, Senay ; Vivancos, Joan Calvet . (ur.).
Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, B&H, 2014. str. 373-376 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

8.

Šitum, Željko; Žilić, Tihomir; Milić, Vladimir

Improving performance of a hydraulic press with real-time nonlinear control // Conference Proceedings, 9th International Fluid Power Conference Aachen / Hubertus Murrenhoff, Dirk Schulze Schencking (ur.).
Aachen: IFAS, RWTH Aachen University, 2014. str. 317-327 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

9.

Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Šitum, Željko

A Newton-Like Algorithm for L2-Gain Optimal Control of an Electro-Hydraulic Servo-System // Proceedings of the 22th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Fagiolini, Adriano (ur.).
Palermo: IEEE Mediterranean Control Association, 2014. str. 574-579 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

dx.doi.org

10.

Šitum, Željko; Jalžabetić, Nikola

Real-time control of fluid power systems using open source software // Proceedings of International Conference Fluid Power 2013 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Faculty of Mechanical Engineering (Maribor), 2013. str. 187-199 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

11.

Milić, Vladimir; Di Cairano, Stefano; Kasać, Josip; Bemporad, Alberto; Šitum, Željko

A numerical algorithm for nonlinear L2-gain optimal control with application to vehicle yaw stability control // Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (IEEE CDC) / Astolfi, Alessandro (ur.).
Maui (HI), Sjedinjene Američke Države: IEEE Control Systems Society and Omnipress, 2012. str. 5040-5045 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

dx.doi.org

12.

Kasać, Josip; Milić, Vladimir; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Initial Conditions Optimization of Nonlinear Dynamic Systems with Applications to Output Identification and Control // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
Barcelona, Španjolska, 2012. str. 1241-1246 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

13.

Milić, Vladimir; Bemporad, Alberto; Kasać, Josip; Šitum, Željko

Numerical Algorithm for Nonlinear State Feedback H_infinity Optimal Control Problem // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Bernardo Morcego, Fatiha Nejjari, Ramon Pérez, Joseba Quevedo, Ramon Sarrate and Sebastian Tornil. (ur.).
Barcelona: IEEE Mediterranean Control Association, 2012. str. 1253-1258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

dx.doi.org

14.

Tomić, Teodor; Kasać, Josip; Milić, Vladimir

Rigid body attitude control with complete rejection of unknown external disturbances // Proccedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.daaam.info

15.

Šitum, Željko

Teaching control using mechatronic systems with pneumatic drive // Zbornik prispevkov Mednarodne konference Fluidna tehnika 2011 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Tisk Žnidarič, Kranj, 2011. str. 311-330 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

16.

Šitum, Željko

Electrohydraulic servosystems for position, velocity and force control // Zbornik prispevkov Mednarodne konference Fluidna tehnika 2011 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Tisk Žnidarič, Kranj, 2011. str. 271-284 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

17.

Šitum, Željko; Milić, Vladimir; Žilić, Tihomir; Essert, Mario

Design, Construction and Computer Control of a Hydraulic Press // Proceedings of the Conference: The 12th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11 / Harri Sairiala & Kari T. Koskinen (ur.).
Tampere: Tampere University of Technology, 2011. str. 93-103 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

18.

Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko; Šitum, Željko

A BPTT-like Min-Max Optimal Control Algorithm for Nonlinear Systems // Numerical Analysis and Applied Mathematics / Theodore E. Simos, George Psihoyios, Ch. Tsitouras (ur.).
Melville (NY): American Institute of Physics (AIP), 2010. str. 539-542 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

dx.doi.org

19.

Šitum, Željko; Milić, Vladimir; Essert, Mario

Throttling and Volumetric Control Principle to an Electrohydraulic Velocity Servomechanism // Workshop Proceedings, 7th International Fluid Power Conference Aachen, Efficiency through Fluid Power, Volume 2 / Murrenhoff, Hubertus (ur.).
Aachen: Apprimus Verlag, Aachen, 2010. str. 379-390 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

20.

Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Essert, Mario

A Potential Field Method Approach to Robotic Convoy Obstacle Avoidance // Annals of DAAAM for 2009 and Proccedings of the 20th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2009. str. 1601-1602 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

21.

Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Šitum, Željko

Positioning a Multi-Robot System Formation Using Potential Field Method // Annals of DAAAM for 2009 and Proccedings of the 20th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2009. str. 1599-1600 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

22.

Šitum, Željko; Essert, Mario; Žilić, Tihomir; Milić, Vladimir

Design and Construction of Hydraulic Servomechanisms for Position, Velocity and Force Control // CD-ROM Proceedings of the 8th ASEE Global Colloquium on Engineering Education
Budimpešta, Mađarska, 2009. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

23.

Katalenić, Anđelko; Žilić, Tihomir; Šitum, Željko; Kasać, Josip

Scientific and Industrial Benchmarking System // Proceedings of the 10th Informational Conference on the Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises / Han Jan, Holejsovska Pavla (ur.).
Prag: University of West Bohemia, 2008. str. 274-279 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

24.

Šitum, Željko; Herceg, Srečko

Design and Control of a Manipulator Arm Driven by Pneumatic Muscle Actuators // Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
Ajaccio, Francuska, 2008. str. 926-931 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

25.

Šitum, Željko; Žilić, Tihomir; Essert, Mario

Electrohydraulic System Design and Control // Proceedings 12th International Research/Expert Conference - Trends in the Development of Machinery and Associated Technology TMT 2008 / S. Ekinović, S. Yalcin, J. V. Calvet (ur.).
Istanbul, Turska, 2008. str. 533-536 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

26.

Šitum, Željko; Essert, Mario; Žilić, Tihomir

Modeling and Simulation of Hydraulic System for Translational and Rotational Motion // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / B. Zupančič, R. Karba, S. Blažič (ur.).
Ljubljana: ARGESIM-ARGE Simulation News, Div. Mathematical Modelling and Simulation, Vienna University of Technology, Vienna, Austria, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

27.

Šitum, Željko; Žilić, Tihomir; Essert, Mario

High Speed Solenoid Valves in Pneumatic Servo Applications // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kostas J. Kyriakopoulos (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

1.

Šitum, Željko; Totić, Zvonimir; Demetlika, Andrea

Control of Electrohydraulic Servosystems by Applying Various Control Devices // Conference Proceedings 8th International Fluid Power Conference (8.IFK) / Weber, J. (ur.).
Dresden: Technische Universität Dresden, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

2.

Šajkunović, Danijela; Šitum, Željko; Essert, Mario

Student's Manual on Numerical Integration // 4th Croatian Mathematical Congress
Osijek, Hrvatska, 2008. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

3.

Prusina, Mirna; Žilić, Tihomir; Essert, Mario

Laboratory Exercise in Linear Programming // 4th Croatian Mathematical Congress
Osijek, Hrvatska, 2008. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni)

1.

Milić, Vladimir

Minimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

www.fsb.unizg.hr

2.

Žilić, Tihomir

Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona, 2010., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

1.

Zadro, Filip

Inteligentni poštanski sandučić, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

2.

Kaštelan, Pavao

Projektiranje i upravljanje podvodnog vozila, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

3.

Čmelješević, Matija

Fleksibilni pneumatski manipulator, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

4.

Čavić, Filip

Mobilno vozilo s motorom pogonjenim pneumatskim mišićima, 2023., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

5.

Vugić, Martin

Samostabilizirajuća platforma s tri stupnja slobode gibanja, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

6.

Kaštela, Luka

Poluautomatski uređaj za punjenje vinskih boca, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

7.

Hesky, Borna

Automatizirani sustav za miješanje tekućina u definiranom omjeru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

8.

Fain, Toni

Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

9.

Đurinović, Jerko

Pneumatski robot za penjanje po zidu, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

10.

Budija, Branimir

Projektiranje i izrada pneumatskog robotskog manipulatora, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

11.

Bačevina, Luka

Sustav za razvrstavanje predmeta prema boji, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

12.

Semren, Dominik

Projektiranje eksperimentalnog postava za analizu hidrauličkih sustava u otvorenom krugu, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

13.

Pretković, Bruno

Konstruiranje i upravljanje savijačice lima, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

14.

Bača, Marko Miroslav

Modeliranje i regulacija pneumatskog sustava za ispitivanje čvrstoće materijala, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

15.

Šutalo, Marin

Pneumatski sustav za otvaranje vrata s detektorom kucanja, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

16.

Stanišak, Tin

Pneumatski sustav za vježbanje brzine reakcije u borilačkim sportovima, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

17.

Poznanović, Dario

Regulacija brzine vratila pogonjenog pneumatskim cilindrima, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

18.

Antolić, Zdravko

Uređaj za ispitivanje nosača kabelskih polica, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

19.

Majer, Edi

Pneumatski stroj za žongliranje lopticom, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

20.

Vico, Anđelko

Daljinsko upravljanje i nadzor pneumatskog manipulatora, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

21.

Vučetić, Luka

Izravno pogonjeni elektrohidraulički sustav upravljan putem web-a, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

22.

Pejić, Klara

Regulacija brzine vrtnje pneumatskog motora, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

23.

Bača, Marko Miroslav

Projektiranje i upravljanje pneumatskog sustava za ispitivanje dinamičke izdržljivosti materijala, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

24.

Vlahović, Filip

Primjena virtualne stvarnosti u mehatroničkim i robotskim sustavima, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

25.

Šantek, Andreas

Projektiranje i upravljanje rotacijskog zamašnjaka, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

26.

Petanjak, Mislav

Upravljanje hidrauličkim aktuatorom primjenom logičkih ventila, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

27.

Janković, Tin

Automatizacija uređaja za ispitivanje otpornosti na adhezijsko trošenje, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

28.

Semren, Dominik

Regulacija položaja hidrauličkog cilindra primjenom logičkih ventila, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

29.

Rašperić, Borna

Upravljanje platformom s dva stupnja slobode pomoću pneumatskih aktuatora, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

30.

Klepo, David

Analiza energetske učinkovitosti izravno pogonjenog elektrohidrauličkog sustava, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

31.

Dabčević, Zvonimir

Pneumatska preša upravljana putem web-a, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

32.

Prekrat, Franjo

Modeliranje i analiza hibridnog pogona šumskog zglobnog traktora, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

33.

Poznanović, Dario

Upravljanje pneumatskim manipulatorom pomoću otvorene elektroničke platforme, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

34.

Petanjak, Mislav

Analiza i projektiranje hidrauličkih sustava korištenjem softvera Simster, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

35.

Zorić, Vito

Izravno pogonjeni elektrohidraulički sustav, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

36.

Vlahović, Filip

Projektiranje, izrada i upravljanje pneumatskog manipulatora, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

37.

Šantek, Andreas

Regulacija sustava kuglice na ploči, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

38.

Jelenić, Dino

Regulacija kuta zakreta lista kormila broda, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

repozitorij.fsb.unizg.hr

39.

Kosor, Tomislav

Regulacija rotacijskog uređaja pogonjenog pneumatskim cilindrima, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

40.

Fanjek, Ivan

Konstrukcija dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

41.

Grbić, Šime

Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

42.

Gložinić, Andrija

Dvonožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

43.

Žgela, Dalibor

Automatizirano upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

44.

Rajčić, Nikola

Upravljanje sustava za proizvodnju maslinovog ulja, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

45.

Malnar, Leon

Projektiranje, izrada i upravljanje troosnog antropomorfnog robota za igranje šaha, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

46.

Širinić, Davor

Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

47.

Skutari, Matko

Projektiranje i izrada baterijskog paketa za bolid Formule Student, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

48.

Buntak, Branimir

Projektiranje sustava za proizvodnju plastičnih ambalažnih kutija, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

49.

Pucak, Kristijan

Pneumatski manipulator s transportnim sustavom, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

50.

Uremović, Domagoj

Razvoj virtualnog modela elektrohidrauličkog robotskog manipulatora, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

51.

Tubić, Helena

Regulacija sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI-myRIO, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

52.

Pečanić, Matko

Modeliranje i simulacija električnih i toplinskih pojava kod prototipa e-formule student, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

53.

Oković, Petra

Modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

54.

Kosor, Tomislav

Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

55.

Pinculić, Hrvoje

Robusno upravljanje elektrohidrauličkog servosustava primjenom metode povratnog koraka, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

56.

Filipović, Ivan

Robotska stanica za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

57.

Žgela, Dalibor

Bežično upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

58.

Selak, Hrvoje

Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

59.

Rajčić, Nikola

Konstrukcija i upravljanje pneumatske preše, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

60.

Mustać, Jurica

Projektiranje i upravljanje sustava kuglice na kotaču, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

61.

Miletić, Marin

Modeliranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

62.

Kotarski, Martin

Minijaturni pneumatski cilindri upravljani brzim Matrix ventilom, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

63.

Klasić, Mario

Projektiranje i upravljanje robotske ruke izrađene na 3D printeru, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

64.

Gložinić, Andrija

Projektiranje dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

65.

Peran, Toni

Identifikacija i regulacija elektrohidrauličkog servosustava, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

66.

Franičević, Marin

Hidraulički sustav kompaktne vakuumske čistilice, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

67.

Pucak, Kristijan

Projektiranje i izrada pneumatskog manipulatora, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

68.

Filipović, Ivan

Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

69.

Lažeta, Zvonimir

Bežično upravljanje mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

70.

Janković, Ivan

Elektrohidraulički robotski manipulator, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

71.

Hodja, Tomislav

Projektiranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

72.

Horvatić, Filip

Levitacija kuglice u vertikalnoj cijevi, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

73.

Govedić, Klemen

Regulacija hidrauličkog sustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

74.

Marković, Tomislav

Regulacija položaja hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

75.

Antić, Domagoj

Automatsko niveliranje hidrauličke platforme s dizalicom, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

76.

Leš, Marko

Bežični nadzor i upravljanje industrijskih procesa, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

77.

Šafarić, Krešimir

Projektiranje prihvatnice elektro-hidrauličkog robotskog manipulatora, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

78.

Miloš, Darije

Robotski manipulator za velike nosivosti, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

79.

Gianluca Zaimović

Programiranje PLC-a za proizvodnju štapnog limitera, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

80.

Trivić, Denis

Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

81.

Franičević, Marin

Sustav za upravljanje i nadzor izvršenih radova transportnih vozila, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

82.

Krleža, Vjekoslav

Regulacija sile hidrauličke preše pomoću industrijskog PLC uređaja, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

83.

Cvjetković, Ivo

Projektiranje hidraulički pogonjenog robotskog manipulatora, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

84.

Petar Trslić

Projektiranje i regulacija balansirajućeg sustava pokretanog pneumatskim mišićima, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

85.

Zvonimir Leljak

Projektiranje automatizirane naprave za savijanje drvenih brodskih konstrukcija, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

86.

Zoran Ciković

Optimiranje parametara PID regulatora primjenom genetskih algoritama, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

87.

Živalj, Anđelo

Projektiranje male elektrane koja koristi energiju valova, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

88.

Mejaš, Igor

Regulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

89.

Lampl, Daniel

Analiza inercijskih navigacijskih sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

90.

Čabraja, Anto

Projektiranje i izrada nastavne makete za regulaciju pneumatskih sustava, 2013., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

91.

Leš, Marko

Projektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

92.

Petar Kolovrat

Regulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

93.

Vedran Tatalović

Konstrukcija hodajućeg robota pokretanog pneumatskim mišićima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

94.

Anton Tomić

Projektiranje robotskog manipulatora s hidrauličkim pogonom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

95.

Dominik Žinić

Regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

96.

Marina Mrvoš

SIMULACIJA ELEKTROHIDRAULIČKIH SUSTAVA, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

97.

Razum, Luka

REGULACIJA SILE I POLOŽAJA CILINDRA HIDRAULIČKE PREŠE, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

98.

Lobrović, Mihael

Regulacija položaja hidrauličkog cilindra korištenjem PLC-a kao upravljačkog uređaja, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

99.

Vindiš, Vedran

Regulacija hidrauličke preše pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

100.

Mejaš, Igor

Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

101.

Krleža, Vjekoslav

Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

102.

Šljivić, Robert

Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

103.

Marković, Tomislav

Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

104.

Balen, Teo

Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

105.

Štampar, Tomislav

Projektiranje samobalansirajućeg mobilnog transportera na dva kotača, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

106.

Džafo, Deni

Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

107.

Božiković, Dominik

Simulacija hidrauličkih sustava u programskom alatu DSHplus, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

108.

Demetlika, Andrea

Upravljanje hidrauličke preše pomoću PLC-a, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

109.

Kekelj, Matija

Upravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

110.

Hranj, Nataša

Pomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

111.

Stevanović, Stojan

Prikaz vremena robotom Mitsubishi RM501, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

112.

Zukić, Majdin

Simulacija bežičnog upravljanja brzinom vrtnje turbine u hidroelektrani, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

113.

Sokač, Marko

Upravljanje automatiziranim sustavom skladištenja, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

114.

Komljenović, Ante

Analiza energetske učinkovitosti u hidrauličkom sustavu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

115.

Šenjug, Dražen

Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

116.

Šimunić, Tomislav

Upravljanje stroja za izradu betonskih proizvoda, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

117.

Oreški, Igor

Usporedba Smithovog prediktora i PID regulatora temperature, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

118.

Arsoski, Saša

Upravljanje alatnog stroja pomoću PLC-a, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

119.

Džafo, Deni

Nadzor i upravljanje naftovodnog sustava, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

120.

Štavalj, Danijel

Upravljanje hidrauličkog sustava pomoću PLC-a, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

121.

Totić, Zvonimir

Regulacija hidrauličkog sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

122.

Sokač, Marko

Robotizirano automatsko skladište, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

123.

Piljek, Petar

Modeliranje i regulacija sustava kuglice na gredi, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

124.

Benić, Zoran

Projektiranje i upravljanje sustava za sortiranje, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

125.

Marić, Robert

Regulacija sile hidrauličke preše, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

126.

Anić, Luka

Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

127.

Gašparec, Ivica

Regulacija brzine vrtnje hidromotora, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

128.

Petar Cuglin

Regulacija hidrauličkih sustava primjenom neizrazitog regulatora, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

129.

Ferenčaba, Dario

Nadzor i upravljanje naftovodnog sustava, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

130.

Herceg, Srečko

Sustav za sortiranje pomoću manipulatora pokretanog pneumatskim mišićima, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

131.

Glumac, Nikola

Konstrukcija hidrauličkog pokretnog postolja, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

132.

Cuglin, Petar

Regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

133.

Totić, Zvonimir

Sustav za sviranje na glazbenoj melodici pomoću pneumatskog mišića, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

134.

Gašparec, Ivica

Regulacija elektrohidrauličkih servopogona, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

135.

Štefičar, Ninoslav

Regulacija hidrauličkog servo sustava upravljanog proporcionalnim ventilom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

136.

Milić, Vladimir

Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi, 2008., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

137.

Herceg, Srečko

Konstrukcija robotske ruke s pneumatskim mišićima kao aktuatorima, 2007., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

138.

Sršen, Ivan

Pneumatski mišić kao aktuator u sustavu za pozicioniranje, 2006., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

139.

Bevanda, Jurica

Regulacija pneumatskog cilindra primjenom elektromagnetskih dvopoložajnih ventila, 2005., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

140.

Bačanek, Marko

Regulacija elektrohidrauličkog servo sustava, 2005., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

141.

Kosić, Dragan

Regulacija pneumatskog pogona primjenom neizrazitog regulatora, 2005., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

142.

Tomaš, Mirko

Regulacija pneumatskog cilindra primjenom proporcionalnih tlačnih ventila, 2004., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

1.

Šitum, Željko

Pneumatski mišić kao aktuator, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, popularni rad).

Pristup cjelovitom tekstu rada www.sustavi.net www.sustavi.net

2.

Šitum, Željko

Računalne simulacije u području sustava fluidne tehnike, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, popularni rad).

Pregled po projektu: Optimalno upravljanje energijom u fluidnoj tehnici i elektromehaničkim sustavima (MB: MZOS-120-1201842-1839)

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

Sažeci sa skupova

Sažeci u zbornicima i časopisima

Ocjenski radovi

Doktorske disertacije

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

Ostale vrste radova