Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)
Pronađeno 361 radova
-
201.Vrdoljak, Krešimir; Kolić, Grga; Radošević, Tamara; Perić, NedjeljkoNelinearni dinamički model hrvatskog EES-a namijenjen istraživanju algoritama sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene // Zbornik 9. savjetovanja HRO CIGRÉ / Filipović-Grčić, Božidar (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRÉ, 2009. str. 1-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
202.Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, IvanImprovement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
203.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoExperimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Porto, 2009. str. 2229-2234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
204.Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, IvanExtending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1152-1157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
205.Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009 / Petrović, Ivan ; Lilienthal J. Achim (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009 (zbornik)
-
206.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 179-185 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
207.Seder, Marija; Petrović IvanIntegration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb: Korema, 2009. str. 99-104 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
208.Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, IvanImplementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
209.Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, JadrankoA Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
210.Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, IvanThe comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009)
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
211.Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, PeterInternet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 6; 356-368 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
212.Mangić, EdinPrimjena neuronskih mreža za razvoj globalne strategije robotskog nogometa, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
213.Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar Jaroslav; Stewart, GregOn Complexity of Explicit MPC Laws // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta: EUCA, 2009. str. 2408-2413 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
214.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Bago, MarkoOptimal Rail Route Energy Management Under Constraints and Fixed Arrival Time // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta: EUCA, 2009. str. 2972-2977 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
215.Dimitrijević, BorkoAlgoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
216.Ileš, ŠandorModeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
217.Jelić, TomislavIspitivanje upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata ispod nazivne brzine vrtnje pomoću HIL strukture, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
218.Vrdoljak, KrešimirPrimjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
219.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoDeliverable 3.1: Control Strategy Review and Specification: Part 3 - Reconfigurable Control Extension, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
220.Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Sabo, Kristian; Scitovski, RudolfThree points method for searching the best least absolute deviations plane // Applied Mathematics and Computation, 215 (2009), 3; 983-994 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
221.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, NedjeljkoAnaliza postojećih algoritama upravljanja vjetroagregatima te pravaca njihova istraživanja, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
222.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, NedjeljkoAnaliza postojećih metoda matematičkog modeliranja vjetroagregata i vjetra, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
223.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, MatkoDistance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
224.Kokanović, Mato; Ivandić, Željko; Ergić, TodorHierarchical decision making in analyzing the design parameters of alternative solutions // Proceedings of 5th Annual BATA International Conference for PhD students and young researchers
Zlín, Češka Republika, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
225.Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoStability Analysis of a Patched LQR Control System for Constrained Multi-Mass Electrical Drives // PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), 85 (2009), 7; 109-114 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
